专利名称：小型无人机起飞弹射架的制作方法
技术领域：
本发明涉及无人机的起飞装置，具体是一种小型无人机起飞弹射器。
背景技术：
当今军事科技发展迅速，无人机作为信息化武器装备，在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用，无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视。现今无人机发射系统已经成为无人机作战过程中的重要环节，逐步发展为既能执行紧急任务，又具有良好适应性的先进武器装备。
无人机在地面起飞时，主要采用发射车上起飞和弹射起飞两种方式。发射车上起飞是将无人机安装在发射车上，在机上发动机推力作用下，使无人机与发射车组合体沿普通滑道滑跑，当加速到无人机起飞速度时，释放无人机。这种发射方式存在着结构复杂，制造适用成本高，保养维护困难的问题。弹射起飞是将无人机装在弹射架上，借助固体火箭助推器的动力、高压气体或橡皮绳弹射器，实现零高度弹射起飞的方法。其中固体火箭助推器是一台固体燃烧火箭发动机，这种起飞方法是适用较多的一种启动发射起飞方法，但运输、 存储适用的安全性要求极高，为其适用带来了很大的不便；高压气体系统的制造成本高达百万元。发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、易操作、发射成功率高、可多次使用的小型无人机起飞弹射器。
实现本发明目的的技术方案是一种小型无人机起飞弹射器，主要由弹射小车、托车、滑行轨道、后支撑架、前支撑架、 弹射绳、卷扬机、锁定机构组成，弹射小车置于滑行轨道上，小车上设置有无人机锁紧及自行解锁结构，滑车轨道前端设置有前支撑架、小车拉力换向结构，后端设置有后支撑架，在滑行轨道的后支撑架设置有卷扬机和锁定机构，卷扬机与托车通过钢丝绳连接。
所述的前支撑架为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三角架。
所述的滑行轨道为三节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。
所述的弹射小车由上下可拆卸分开的两部分组成，弹射小车的上导向轮，下定位轮约束着小车只能在轨道上滑行而不串出轨道外。
所述的弹射小车顶部还设置有短滑道，用于控制飞机的弹射姿态。
所述的弹射绳为一根具有强伸缩力的橡皮绳，弹射绳一端与滑行轨道前端的固定块连接，另一端和小车连接，弹射绳的拉力通过小车上的导引滑轮被分为4-6个区间，每区间的拉力平均分配。卷扬机的钢丝绳与托车连接，托车拦腰在弹射绳的中间，通过卷扬机带动托车往后拉，改变小车与前端的固定块之间弹射绳的长度来改变弹射绳的拉力。
所述的锁定机构，包括固定锁和大力保险杆，固定锁为一钳扣，拉着小车，保险杆为横穿小车和轨道，保险均靠外力解除，弹射后小车在减速轮处慢慢停止。
本小型无人机起飞的弹射架的使用方法是1、将弹射小车在自由状态下拉至小车起点、上锁；2、装好待发射的无人机于小车上；3、通过卷扬机拉紧弹射绳，使小车具有一定强度的弹性势能；4、解开小车锁，小车势能转换成动能带动无人机产生一个加速度，从起点通过滑行轨道运动到小车减速轮，无人机达到一定的速度脱离小车起飞；5、小车过减速轮后，由于反向牵制力作用，小车在减速终点位置相对速度为零；6、小车在反向牵制力的作用下回到小车减速轮位置；7、松开卷扬机，放松弹射绳，将小车拉至起点位置准备下一下弹射。
本发明的有益效果是小型无人飞机弹射架结构简单，成本低，操作简单，无人飞机起飞成功率高，操作安全，弹射绳不易损坏，弹射架寿命长。
图I为无人机起飞弹射架结构示意中1.后支撑架2.小车滑行轨道3.前支撑架4.小车减速终点位置5.小车减速轮6.小车7.托车8.小车起点位9.卷扬机10.弹射绳具体实施方式
参照图1，一种小型无人机起飞弹射架，由弹射小车6托车7滑行轨道2后支撑架 I前支撑架3弹射绳10卷扬机9和锁定机构组成，弹射小车6置于滑行轨道2上，小车6上设置有无人机锁紧及自行解锁结构，滑车轨道2前端设置有前支撑架3小车拉力换向结构， 后端设置有后支撑架I，在滑行轨道2的后支撑架I设置有卷扬机9和锁定机构，卷扬机9 与托车7通过钢丝绳连接。
前支撑架3为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三脚架。
小车滑行轨道2为以转动杆连接三节可折叠式结构的轨道，运输方便，轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。
小车6由上下可拆卸分开的两部分组成。
小车6顶部还设置有短滑道，用于控制飞机的弹射姿态。
弹射绳10为一根具有强伸缩力的橡皮绳，弹射绳10 —端和滑轨前端的固定块连接，另一端通过小车减速轮5与小车6连接，弹射绳10的拉力通过小车6上的导引滑轮被分为4-6个区间，每区间的拉力平均分配。
锁定机构包括固定锁和大力保险杆，固定锁为一甜扣，拉着小车，保险杆横芽小车 6和轨道,保险均靠外力解除。
权利要求
1.一种小型无人机起飞弹射架，其特征是主要由弹射小车、托车、滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成，弹射小车置于滑行轨道上，小车上设置有无人机锁紧及自行解锁结构，滑车轨道前端设置有前支撑架、小车拉力换向结构，后端设置有后支撑架，在滑行轨道的后支撑架设置有卷扬机和锁定机构，卷扬机与托车通过钢丝绳连接。
2.根据权利要求I所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是前支撑架为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三角架。
3.根据权利要求I所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是所述的滑行轨道为三节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。
4.根据权利要求I所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是小车由上下可拆卸分开的两部分组成，弹射小车的上导向轮，下定位轮约束着小车只能在轨道上滑行而不串出轨道外。
5.根据权利要求I所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是小车顶部还设置有短滑道，约束飞机起飞前的姿态。
6.根据权利要求I所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是弹射绳为一根具有强伸缩力的橡皮绳，弹射绳一段和滑轨前段的固定块连接，另一端和小车连接，弹射绳的拉力通过小车上的导引滑轮被分为4-6个区间，每区间的拉力平均分配；卷扬机的钢丝绳与托车连接，托车拦腰在弹射绳的中间，通过卷扬机
带动托车往后拉，改变小车与前端的固定块之间弹射绳的长度来改变弹射绳的拉力。7.根据权利要求I所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是锁定机构包括固定锁和大力保险杆，固定锁为一钳扣，保险杆为横穿小车和轨道。
全文摘要
本发明提供了一种小型无人机起飞弹射架，其特征是主要由弹射小车、托车、小车滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成。小车置于小车滑行轨道上，滑行轨道前端设置有前支撑架，后端设置有后支撑架，在滑行轨道的后支撑端设置有卷扬机和锁定机构，卷扬机和托车通过钢丝绳连接。本发明的优点是小型无人飞机弹射架结构简单，成本低，操作简单，无人飞机起飞成功率高，操作安全，弹射绳不易损坏，弹射架寿命长。
文档编号B64F1/06GK102923312SQ20121039710
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者周贞志, 陈亮, 李伟, 赵恩泽, 董刚 申请人:桂林鑫鹰电子科技有限公司