专利名称：固定翼飞机尾轮转向装置的制作方法
技术领域：
本发明属于固定翼飞机技术领域，尤其是涉及一种固定翼飞机尾轮转向装置。
背景技术：
现有的固定翼飞机普遍采用尾轮转向装置和飞机的方向舵连接在一起，即通过方向舵的摆动来控制尾轮的转向，继而控制飞机的滑跑方向。这种装置存在一定的缺陷，例如，当尾轮安装有误或者方向舵的调整稍有误差就会导致飞机起飞滑跑或降落滑跑时出现偏航现象，特别是在条件比较艰苦的路段或地形起飞降落时会对飞机造成一定程度的损坏甚至严重的时候还会出现飞行事故。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种固定翼飞机尾轮转向装置，使固定翼飞机在起飞滑跑和降落滑跑时能保持正确的航向，确保飞机不会因为尾轮的调节有误或方向舵调节不准确而造成的偏离起飞或降落航线的现象，提高了固定翼飞机的安全性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种固定翼飞机尾轮转向装置，包括机身连接件、支架和机轮，其特征在于所述机身连接件上安装有伺服舵机，所述伺服舵机带动舵机摇臂前后摆动，所述机身连接件上还安装有转向摇臂，所述舵机摇臂和转向摇臂通过连杆和球头连接传动；所述支架与转向摇臂为固定连接，支架的底部安装有机轮。进一步,所述转向摇臂通过转向轴与机身连接件相连。进一步，所述机身连接件和支架之间，竖直安装有减震装置。进一步,所述减震装置为液压减震装置。进一步，所述支架与支架之间，及支架与机轮之间通过卡簧连接。本发明具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，克服了克服传统装置的缺点和不足之处，使固定翼飞机在起飞滑跑和降落滑跑时能保持正确的航向，确保飞机不会因为尾轮的调节有误或方向舵调节不准确而造成的偏离起飞或降落航线的现象，安全可靠，故障率低等。
图1是本发明的结构示意中1、机身连接件2、支架21、卡簧3、机轮4、伺服舵机41、舵机摇臂5、转向轴51、转向摇臂 6、连杆61、球头7、液压减震器
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的固定翼飞机尾轮转向装置，包括机身连接件1、支架2和机轮3，其中，所述机身连接件I上安装有伺服舵机4，所述伺服舵机4带动舵机摇臂41前后摆动，所述机身连接件I上还安装有转向摇臂51，所述舵机摇臂41和转向摇臂51通过连杆6和球头61连接传动；所述支架2与转向摇臂51为固定连接，支架2的底部安装有机轮3。所述转向摇臂51通过转向轴5与机身连接件I相连。所述机身连接件I和支架2之间，竖直安装有减震装置，所述减震装置为液压减震装置7，采用液压减震方式，相比于以前普遍采用的弹簧减震装置来讲具有很明显的减震效果，另一方面也进一步确保了飞机降落时的安全性。支架2与支架2之间，及支架2与机轮3之间通过卡簧21连接。本发明提供的固定翼飞机尾轮转向装置的转向靠伺服舵机单独控制，不受方向舵影响，可根据自己的滑跑路线自行调整。当遥控操作伺服舵机4时，伺服舵机4上的舵机摇臂41会前后摆动，由于连杆6的作用会带动转向摇臂51的摆动，由于转向摇臂51和尾轮支架2之间是固定连接，继而会带动机轮3的左右偏转。从而可以实现滑跑路线的实时调難
iF. O以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
权利要求
1.一种固定翼飞机尾轮转向装置，包括机身连接件、支架和机轮，其特征在于所述机身连接件上安装有伺服舵机，所述伺服舵机带动舵机摇臂前后摆动，所述机身连接件上还安装有转向摇臂，所述舵机摇臂和转向摇臂通过连杆和球头连接传动；所述支架与转向摇臂为固定连接，支架的底部安装有机轮。
2.根据权利要求1所述的固定翼飞机尾轮转向装置，其特征在于所述转向摇臂通过转向轴与机身连接件相连。
3.根据权利要求1所述的固定翼飞机尾轮转向装置，其特征在于所述机身连接件和支架之间，竖直安装有减震装置。
4.根据权利要求3所述的固定翼飞机尾轮转向装置，其特征在于所述减震装置为液压减震装置。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的固定翼飞机尾轮转向装置，其特征在于所述支架与支架之间，及支架与机轮之间通过卡簧连接。
全文摘要
本发明提供一种固定翼飞机尾轮转向装置，属于固定翼飞机技术领域，包括机身连接件、支架和机轮，其特征在于所述机身连接件上安装有伺服舵机，所述伺服舵机带动舵机摇臂前后摆动，所述机身连接件上还安装有转向摇臂，所述舵机摇臂和转向摇臂通过连杆和球头连接传动；所述支架与转向摇臂为固定连接，支架的底部安装有机轮。由于采用上述技术方案，克服了克服传统装置的缺点和不足之处，使固定翼飞机在起飞滑跑和降落滑跑时能保持正确的航向，确保飞机不会因为尾轮的调节有误或方向舵调节不准确而造成的偏离起飞或降落航线的现象，安全可靠。
文档编号B64C9/00GK103057693SQ20121057600
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者王星星, 许德鹏, 么世广 申请人:天津三爻航空航天科技发展有限公司