专利名称：一种油电混合动力型无人飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于飞行器制造技术领域，尤其涉及一种油电混合动カ型无人飞行器。
背景技术：
目前现有的固定翼无人机在工作当中，空中停车的现象时有发生，这对于飞行器来讲是致命的灾难，飞机熄火后，失去动力，很容易坠毁造成飞机和设备的损坏。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种油电混合动カ型无人飞行器，g在解决现有技术提供的固定翼无人机，空中停车的现象时有发生，飞机熄火后，失去动力，很容易坠毁造成飞机和设备损坏的问题。本实用新型是这样实现的，一种油电混合动カ型无人飞行器，该无人飞行器包括插接式机翼、组合机身、备用电源、插接式机翼、动カ电机、燃油动カ机、动カ切换机构、螺旋桨；所述插接式机翼安装在所述组合机身的两侧，所述组合机身的内部安装有所述备用电源、动カ电机、燃油动カ机及动カ切换机构，所述备用电源与所述动カ电机相连接，所述动カ电机及燃油动カ机分别与所述动カ切换机构传动连接，所述动カ切换机构与所述螺旋桨传动连接。进ー步，所述组合机身通过螺钉及连接片将各部分组合固定在一起，所述连接片上设置有螺纹孔。进ー步，所述组合机身的两侧设置有插孔，所述插接式机翼上设置有插脚，所述插脚卡合固定在所述插孔上。进ー步，该无人飞行器采用V型尾翼，所述V型尾翼的翼尖处采用特定弧度设计。进一歩，所述组合机身采用玻璃钢芳纶蜂窝复合夹层结构。进ー步，该无人飞行器的螺旋桨采用折叠桨。本实用新型提供的油电混合动カ型无人飞行器，由插接式机翼、组合机身、插接式机翼、动カ电机、燃油动カ机、动カ切换机构、螺旋桨构成，组合机身通过螺钉及连接片将各部分组合固定在一起，组合机身的两侧设置有插孔，插接式机翼上设置有插脚，插脚卡合固定在插孔上，该无人飞行器采用V型尾翼，V型尾翼的翼尖处采用特定弧度设计，组合机身内部安装有备用电源、动カ电机、燃油动カ机及动カ切换机构，备用电源与动カ电机相连接，动カ电机及燃油动カ机分别与动力切换机构传动连接，动カ切换机构与螺旋桨传动连接，燃油动カ机熄火时，可通过动カ切換机构启动动カ电机，将飞机推到就近的安全的降落地点或者安全返航，结构简単，实用性強，具有较强的推广与应用价值。
[0012]图1是本实用新型实施例提供的油电混合动カ型无人飞行器中组合机身的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的油电混合动カ型无人飞行器中插接式机翼的结构示意图；图3是本实用新型 实施例提供的油电混合动カ型无人飞行器中连接片的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的油电混合动カ型无人飞行器中动カ切換的工作原理示意图。图中1、组合机身;2、摘孑し;3、摘接式机翼；4、摘脚；5、连接片；6、螺纹孔；7、动カ电机；8、燃油动カ机；9、动カ切换机构；10、螺旋桨；11、备用电源。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1示出了本实用新型实施例提供的油电混合动カ型无人飞行器的结构。为了便于说明，仅仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。该无人飞行器包括插接式机翼3、组合机身1、备用电源11、插接式机翼3、动カ电机7、燃油动カ机8、动カ切换机构9、螺旋桨10 ；插接式机翼3安装在组合机身I的两侧，组合机身I的内部安装有备用电源11、动力电机7、燃油动カ机8及动カ切换机构9，备用电源11与动カ电机7相连接，动カ电机7及燃油动カ机8分别与动力切换机构9传动连接，动カ切换机构9与螺旋桨10传动连接。在本实用新型实施例中，组合机身I通过螺钉及连接片5将各部分组合固定在一起，连接片5上设置有螺纹孔6。在本实用新型实施例中，组合机身I的两侧设置有插孔2，插接式机翼3上设置有插脚4,插脚4卡合固定在插孔2上。在本实用新型实施例中，该无人飞行器采用V型尾翼，V型尾翼的翼尖处采用特定弧度设计。在本实用新型实施例中，组合机身I采用玻璃钢芳纶蜂窝复合夹层结构。在本实用新型实施例中，该无人飞行器的螺旋桨10采用折叠桨。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进ー步描述。组合机身I上设有插孔2，插接式机翼3上设有插脚4，插孔2与插脚4配合连接，连接片5上设有螺纹孔6，通过螺钉连接将组合机身I组合安装在一起。该油电混合动カ无人飞行器，主要由组合机身1和插接式机翼3组成，组合机身I上设有插孔2，插接式机翼3上设有插脚4，插孔2与插脚4配合连接，将组合机身I与插接式机翼3连接到一起；连接片5上设有螺纹孔6，通过螺钉连接将组合机身I组合安装在一起，整体拆装方便，便于维修。该油电混合动カ无人飞行器，在突然熄火的时候，可通过动カ切换机构9启动动カ电机7，将飞机推到就近的安全的降落地点或者安全返航。[0030]该油电混合动カ无人飞行器采用模块化设计，组合机身I用四个螺钉进行拆卸，插接式机翼3的安装方式是插接式的，在组合机身I形成箱体结构，牢固可靠，拆装迅速，V型尾翼使组合机身I稳定性更好，翼尖处采用特定弧度设计，很好地控制气流扰动，大幅提高组合机身I的稳定性。本实用新型实施例提供的油电混合动カ型无人飞行器，由插接式机翼3、组合机身1、插接式机翼3、动カ电机7、燃油动カ机8、动カ切换机构9、螺旋桨10构成，组合机身I通过螺钉及连接片5将各部分组合固定在一起，组合机身I的两侧设置有插孔2，插接式机翼3上设置有插脚4，插脚4卡合固定在插孔2上，该无人飞行器采用V型尾翼，V型尾翼的翼尖处采用特定弧度设计组合机身I的内部安装有备用电源11、动カ电机7、燃油动カ机8及动カ切换机构9，备用电源11与动カ电机7相连接，动カ电机7及燃油动カ机8分别与动力切换机构9传动连接，动カ切换机构9与螺旋桨10传动连接，在燃油动カ机8熄火时，可通过动カ切换机构9启动动カ电机7,将飞机推到就近的安全的降落地点或者安全返航,结构简单，实用性強，具有较强的推广与应用价值。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种油电混合动力型无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括插接式机翼、组合机身、插接式机翼、备用电源、动力电机、燃油动力机、动力切换机构、螺旋桨；所述插接式机翼安装在所述组合机身的两侧，所述组合机身的内部安装有所述备用电源、动力电机、燃油动力机及动力切换机构，所述备用电源与所述动力电机相连接，所述动力电机及燃油动力机分别与所述动力切换机构传动连接，所述动力切换机构与所述螺旋桨传动连接。
2.如权利要求1所述的油电混合动力型无人飞行器，其特征在于，所述组合机身通过螺钉及连接片将各部分组合固定在一起，所述连接片上设置有螺纹孔，所述组合机身的两侧设置有插孔，所述插接式机翼上设置有插脚，所述插脚卡合固定在所述插孔上。
3.如权利要求1所述的油电混合动力型无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器采用V 型尾翼，所述V型尾翼的翼尖处采用特定弧度设计。
4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述组合机身采用玻璃钢芳纶蜂窝复合夹层结构。
5.如权利要求1所述的油电混合动力型无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器的螺旋桨采用折叠桨。
专利摘要本实用新型公开了一种油电混合动力型无人飞行器，由插接式机翼、组合机身、插接式机翼、备用电源、动力电机、燃油动力机、动力切换机构、螺旋桨构成，组合机身通过螺钉及连接片将各部分组合固定在一起，组合机身的两侧设置有插孔，插接式机翼上设置有插脚，插脚卡合固定在插孔上，该无人飞行器采用V型尾翼，翼尖处采用特定弧度设计，组合机身内部安装有备用电源、动力电机、燃油动力机及动力切换机构，备用电源与动力电机相连接，动力电机及燃油动力机分别与动力切换机构传动连接，动力切换机构与螺旋桨传动连接，燃油动力机熄火时，动力切换机构启动动力电机，将飞行器推到就近的安全的降落地点或者安全返航，具有较强的推广与应用价值。
文档编号B64C1/00GK202879789SQ20122049475
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者王效波 申请人:武汉智能鸟无人机有限公司