专利名称：一种伞翼型无人飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无人飞行器制造技术领域，尤其涉及一种伞翼型无人飞行器。
背景技术：
基于航空摄影的高清作业要求，现有无人机飞行器在获取高清视频和图片时，由于飞机在一定的载荷下，不能飞的很慢，一般都是110公里左右，这样获取的视频和照片在成像质量上就会有一定的问题，如相片信噪比大，视频抖动模糊。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种伞翼型无人飞行器，旨在解决现有无人机飞行器在获取高清视频和图片时，由于飞机在一定的载荷下，速度较快，所获取视频和照片的成像质量较差，相片信噪比大，视频抖动模糊的问题。本实用新型是这样实现的，一种伞翼型无人飞行器，该无人飞行器包括机身、设置在所述机身上的动力系统，该无人飞行器包括固定形状伞翼、伞翼支撑机构；所述固定形状伞翼通过所述伞翼支撑机构安装在所述机身上。进一步，所述伞翼支撑机构包括安装杆、支撑杆、尾部支撑、伞翼中段左右支撑件、紧固零件、紧固件；不同长度的支撑杆通过所述伞翼中段左右支撑件连接在一起，所述支撑杆安装在所述固定形状伞翼上，所述支撑杆通过所述尾部支撑与所述安装杆的一端固定连接，所述安装杆的另一端通过所述紧固零件及紧固件安装在所述机身上。进一步，所述紧固零件将安装杆插入机身的一端固定在所述机身的外部，所述紧固件将所述安装杆插入机身的一端固定在所述机身的内部。进一步，所述机身的各个构成部分通过连接件及螺钉连接固定在一起。进一步，所述伞翼中段左右支撑件上设置有安装孔。本实用新型提供的伞翼型无人飞行器，该无人飞行器设置有固定形状伞翼及伞翼支撑机构，固定形状伞翼通过伞翼支撑机构安装在机身上，伞翼支撑机由安装杆、支撑杆、尾部支撑、伞翼中段左右支撑件、紧固零件、紧固件构成，不同长度的支撑杆通过伞翼中段左右支撑件连接在一起，支撑杆安装在固定形状伞翼上，支撑杆通过尾部支撑与安装杆的一端固定连接，紧固零件将安装杆插入机身的一端固定在机身的外部，紧固件将安装杆插入机身的一端固定在机身的内部，机身的各个构成部分通过连接件及螺钉连接固定在一起；该无人飞行器结构紧凑牢固，安装方便快捷，不易脱落，伞翼面积大，安全性高，气动性能优越，环境适应能力强，可满足一般的应急救灾应用要求，具有较强的推广及应用价值。
图1是本实用新型实施例提供的伞翼型无人飞行器的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的尾部支撑的结构示意图；[0013]图3是本实用新型实施例提供的伞翼中段左右支撑件的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的伞翼左右支撑杆根部支撑紧固零件的结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的机身前后段连接件的结构示意图；图6是本实用新型实施例提供的伞翼机支撑杆中间立柱根部支撑紧固件的结构示意图。图7是本实用新型实施例提供的伞翼机支撑杆中间立柱顶部支撑紧固件的结构示意图。图8是本实用新型实施例提供的伞翼机伞翼头部连接紧固件的结构示意图。图中1、尾部支撑；2、安装孔；3、伞翼中段左右支撑件；4、紧固零件；5、连接件；6、紧固件；7、固定形状伞翼；8、伞翼支撑机构；9、机身。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1示出了本实用新型实施例提供的伞翼型无人飞行器的结构。为了便于说明。仅仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。该无人飞行器包括机身9、设置在机身9上的动力系统，该无人飞行器包括固定形状伞翼7、伞翼支撑机构8 ;固定形状伞翼7通过伞翼支撑机构8安装在机身9上。如图2至图8所示，在本实用新型实施例中，伞翼支撑机构8包括安装杆、支撑杆、尾部支撑1、伞翼中段左右支撑件3、紧固零件4、紧固件6 ；不同长度的支撑杆通过伞翼中段左右支撑件3连接在一起，支撑杆安装在固定形状伞翼7上，支撑杆通过尾部支撑I与安装杆的一端固定连接，安装杆的另一端通过紧固零件4及紧固件6安装在机身9上。在本实用新型实施例中，紧固零件4将安装杆插入机身9的一端固定在机身9的外部，紧固件6将安装杆插入机身9的一端固定在机身9的内部。在本实用新型实施例中，机身9的各个构成部分通过连接件5及螺钉连接固定在一起。如图3所示，在本实用新型实施例中，伞翼中段左右支撑件3上设置有安装孔2。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。如图1所示，尾部支撑I上设有安装孔2，将安装杆与支撑杆连到一起，伞翼中段左右支撑件3用于将不同长度的支撑杆连接在一起，紧固零件4用于将一端插入机身9的安装杆固定在机身9上，连接件5用于将构成机身9的各部分连接在一起，紧固件6用于将撑杆的一端固定在机身9内部,使得安装杆与机身9的固定更加牢固。固定形状伞翼7的面积大，升力和载荷随之增加，重心靠下，稳定性得以提升；而且本身就是伞型结构，所以其安全性就较一般的固定翼无人机更高，在没有动力的情况下滑翔性能就表现的更好，不会突然失速坠机；升阻比大，起飞和降落的距离都很短，只要有一小块开阔平地就可以起飞，相比传统固定翼飞行器的滑跑和降落距离大大减少，实现了固定翼无人机的短距离起降，解决了大部分飞行器起降场地的难题；气动性能非常好，在空中还非常省油，增加了航程，加一次4. 5升的油差不多可以飞150到200公里；环境适应性很好，在雨中飞行，一样安全可靠，这样在一般应急救灾的时候就可以发挥巨大作用，为应急救援行业提供了一个很好的信息获取平台；伞翼的组装和插接的结构以及整个飞行器翼面的固定方式，结构紧凑牢固，安装方便快捷，不易脱落。本实用新型实施例提供的伞翼型无人飞行器，该无人飞行器设置有固定形状伞翼7及伞翼支撑机构8，固定形状伞翼7通过伞翼支撑机构8安装在机身9上，伞翼支撑机由安装杆、支撑杆、尾部支撑1、伞翼中段左右支撑件3、紧固零件4、紧固件6构成，不同长度的支撑杆通过伞翼中段左右支撑件3连接在一起，支撑杆安装在固定形状伞翼7上，支撑杆通过尾部支撑I与安装杆的一端固定连接，紧固零件4将安装杆插入机身9的一端固定在机身9的外部,紧固件6将安装杆插入机身9的一端固定在机身9的内部,机身9的各个构成部分通过连接件5及螺钉连接固定在一起；该无人飞行器结构紧凑牢固，安装方便快捷，不易脱落，伞翼面积大，安全性高，气动性能优越，环境适应能力强，可满足一般的应急救灾应用要求，具有较强的推广及应用价值。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种伞翼型无人飞行器，该无人飞行器包括机身、设置在所述机身上的动カ系统，其特征在于，该无人飞行器包括固定形状伞翼、伞翼支撑机构；所述固定形状伞翼通过所述伞翼支撑机构安装在所述机身上。
2.如权利要求1所述的所述伞翼型无人飞行器，其特征在于，所述伞翼支撑机构进ー步包括安装杆、支撑杆、尾部支撑、伞翼中段左右支撑件、紧固零件、紧固件； 不同长度的支撑杆通过所述伞翼中段左右支撑件连接在一起，所述支撑杆安装在所述固定形状伞翼上，所述支撑杆通过所述尾部支撑与所述安装杆的一端固定连接，所述安装杆的另一端通过所述紧固零件及紧固件安装在所述机身上。
3.如权利要求1所述的所述伞翼型无人飞行器，其特征在于，所述紧固零件将安装杆插入机身的一端固定在所述机身的外部，所述紧固件将所述安装杆插入机身的一端固定在所述机身的内部。
4.如权利要求1所述的所述伞翼型无人飞行器，其特征在于，所述机身的各个构成部分通过连接件及螺钉连接固定在一起。
5.如权利要求1所述的所述伞翼型无人飞行器，其特征在于，所述伞翼中段左右支撑件上设置有安装孔。
专利摘要本实用新型公开了一种伞翼型无人飞行器，该无人飞行器设置有固定形状伞翼及伞翼支撑机构，固定形状伞翼通过伞翼支撑机构安装在机身上，伞翼支撑机由安装杆、支撑杆、连接头、杆接头、弹簧圈、固定圈构成，不同长度的支撑杆通过杆接头连接在一起，支撑杆安装在固定形状伞翼上，支撑杆通过连接头与安装杆的一端固定连接，弹簧圈将安装杆插入机身的一端固定在机身的外部，固定圈将安装杆插入机身的一端固定在机身的内部，机身的各个构成部分通过连接片及螺钉连接固定在一起；该无人飞行器结构紧凑牢固，安装方便快捷，不易脱落，伞翼面积大，安全性高，气动性能优越，环境适应能力强，可满足一般的应急救灾应用要求，具有较强的推广及应用价值。
文档编号B64C3/10GK202879790SQ20122048930
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者王效波 申请人:武汉智能鸟无人机有限公司