捕获装置与导航敏感器的安装布局方法
【专利摘要】本发明公开了一种捕获装置与导航敏感器的安装布局方法，其包括以下步骤：步骤一：首先分析导航敏感器；近程导引采用导航敏感器，用来测量与目标星的位置和角度信息，视场为±30°，布局时要考虑视场内不要有遮挡；步骤二：分析抓捕装置的收拢及展开构型对安装面的限制条件；抓捕装置采用四瓣柔性网爪，由于安装面限制，四瓣柔性网爪采用非对称安装，四瓣柔性网爪间的安装面留有矩形空隙；步骤三：在步骤一与步骤二的基础上，给出导航敏感器嵌入式安装方法；根据导航敏感器的基线长度和矩形空隙的尺寸，将导航敏感器嵌入捕获四瓣柔性网爪的中心。本发明合理布局减少由于位置偏差引入的导航偏差。
【专利说明】捕获装置与导航敏感器的安装布局方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安装布局方法，特别是涉及一种捕获装置与导航敏感器的安装布局方法。
【背景技术】
[0002]空间操控需要借助抓捕装置与导航敏感器的配合完成对目标航天器的逼近和抓捕。导航敏感器与抓捕装置的相对位置误差决定了抓捕精度，并且抓捕装置要尽可能不对导航敏感器的视场进行遮挡，这需要在布局设计时统筹考虑。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种捕获装置与导航敏感器的安装布局方法，其合理布局减少由于位置偏差引入的导航偏差。
[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种捕获装置与导航敏感器的安装布局方法，其特征在于，其包括以下步骤:
[0005]步骤一:首先分析导航敏感器；近程导引采用导航敏感器，用来测量与目标星的位置和角度信息，视场为±30°，布局时要考虑视场内不要有遮挡；
[0006]步骤二:分析抓捕装置的收拢及展开构型对安装面的限制条件；抓捕装置采用四瓣柔性网爪，由于安装面限制，四瓣柔性网爪采用非对称安装，四瓣柔性网爪间的安装面留有矩形空隙；
[0007]步骤三:在步骤一与步骤二的基础上，给出导航敏感器嵌入式安装方法；根据导航敏感器的基线长度和矩形空隙的尺寸，将导航敏感器嵌入捕获四瓣柔性网爪的中心，并测量导航敏感器与四瓣柔性网爪的间距，提供给GNC系统。
[0008]优选地，所述导航敏感器是相机。
[0009]本发明的积极进步效果在于:本发明合理布局减少由于位置偏差引入的导航偏差。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为导航敏感器视场的示意图。
[0011]图2为网爪收拢状态的示意图。
[0012]图3为网爪展开状态的示意图。
[0013]图4为导航敏感器嵌入式安装的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0015]本发明捕获装置与导航敏感器的安装布局方法包括以下步骤:
[0016]步骤一:首先分析导航敏感器；近程导引采用导航敏感器1，用来测量与目标星的位置和角度信息，视场为±30° (见图1所示)，布局时要考虑视场内不要有遮挡；导航敏感器I可以是相机。
[0017]步骤二:分析抓捕装置的收拢及展开构型对安装面的限制条件；抓捕装置采用四瓣柔性网爪2，收拢状态见图2所示，展开状态见图3所示。由于安装面限制，四瓣柔性网爪2采用非对称安装，四瓣柔性网爪间的安装面留有矩形空隙；
[0018]步骤三:在步骤一与步骤二的基础上，给出导航敏感器嵌入式安装方法；根据导航敏感器I的基线长度和矩形空隙的尺寸，将导航敏感器I嵌入捕获四瓣柔性网爪2的中心(见图4)，并测量导航敏感器I与四瓣柔性网爪的间距，提供给GNC (GuidanceNavigation &Control)系统。
[0019]综上所述，本发明合理布局减少由于位置偏差引入的导航偏差。
[0020]本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
【权利要求】
1.一种捕获装置与导航敏感器的安装布局方法，其特征在于，其包括以下步骤: 步骤一:首先分析导航敏感器；近程导引采用导航敏感器，用来测量与目标星的位置和角度信息，视场为±30°，布局时要考虑视场内不要有遮挡； 步骤二:分析抓捕装置的收拢及展开构型对安装面的限制条件；抓捕装置采用四瓣柔性网爪，由于安装面限制，四瓣柔性网爪采用非对称安装，四瓣柔性网爪间的安装面留有矩形空隙； 步骤三:在步骤一与步骤二的基础上，给出导航敏感器嵌入式安装方法；根据导航敏感器的基线长度和矩形空隙的尺寸，将导航敏感器嵌入捕获四瓣柔性网爪的中心，并测量导航敏感器与四瓣柔性网爪的间距，提供给GNC系统。
2.根据权利要求1所述的捕获装置与导航敏感器的安装布局方法，其特征在于，所述导航敏感器是相机。
【文档编号】B64G1/64GK103693216SQ201310659342
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】韩旭, 廖波, 倪套, 张雨辰 申请人:上海卫星工程研究所