信号捕获方法及装置的制造方法

信号捕获方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及卫星应用技术领域，特别是涉及一种导航信号捕获方法及系统。
【背景技术】
[0002]传统的BPSK-R调制技术调制的传统导航信号虽然已经获得了极大地成功，但是，多径和噪声等因素依然会对传统导航信号定位精度产生不良影响。为了降低这些因素对传统导航信号的不良影响，以进一步提高导航信号的性能，现有技术提供一种新型的无线电定位的导航信号调制技术，即B0C信号调制技术。
[0003]然而，在导航接收器对B0C信号调制技术调制的导航信号【如B0C(1，1)导航信号、TMB0C(6，1)导航信号等】的接收过程中，当采用针对传统导航信号的捕获方式接收导航信号时，因传统导航信号的码周期与利用B0C信号调制技术调制的导航信号的码周期不同等因素，通常导致导航信号的捕获时间增加的问题。
[0004]因此，提供一种导航信号捕获方法及系统，以降低导航信号的捕获时间，提高导航?目号捕获效率，是亟待解决的冋题。

【发明内容】

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种信号捕获方法及装置，以在降低导航信号捕获时间的基础上，实现对导航信号的捕获、提高导航信号的捕获效率。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下:
[0007]—方面，本申请提供了一种信号捕获方法，该方法包括:
[0008]确定分段控制字；
[0009]根据所述分段控制字确定累加控制信号；
[0010]根据所述累加控制信号输出累加结果，所述累加结果包括即时支路的累加结果、超前支路的累加结果和滞后支路的累加结果；
[0011]根据所述即时支路的累加结果调整载波环；
[0012]根据所述超前支路的累加结果和所述滞后支路的累加结果调整码环。
[0013]优选的，所述分段控制字通过外部配置确定。
[0014]优选的，所述分段控制字为lms、2ms、5ms或10ms。
[0015]优选的，所述根据所述分段控制字确定累加控制信号，包括:
[0016]以所述分段控制字作为码周期信号；
[0017]在与所述码周期信号对应的时刻，产生累加控制信号。
[0018]优选的，所述根据累加控制信号输出累加结果，包括:
[0019]当获取有效的累加控制信号时，输出各支路当前时刻的累加结果。
[0020]优选的，还包括:在输出所述各支路当前时刻的累加结果后，清零当前各支路的累加结果，重新进行累加处理。
[0021]另一方面，本申请提供了一种信号捕获装置，包括:
[0022]伪码生成模块，用于确定分段控制字；
[0023]累加器，用于根据所述分段控制字确定累加控制信号，以及根据所述累加控制信号输出累加结果，所述累加结果包括即时支路的累加结果、超前支路的累加结果和滞后支路的累加结果；
[0024]捕获模块，用于根据所述累加结果调整载波环和码环进行捕获。
[0025]优选的，所述伪码生成模块根据外部配置确定所述分段控制字。
[0026]优选的，所述伪码控制字为lms、2ms、5ms或10ms。
[0027]优选的，所述累加器，以所述分段控制字作为码周期信号；
[0028]在与所述码周期信号对应的时刻，产生累加控制信号。
[0029]优选的，所述累加器，当获取有效的累加控制信号时，输出各支路当前时刻的累加结果，所述各支路当前时刻的累加结果包括，当前时刻的即时支路的累加结果、当前时刻的超前支路的累加结果和当前时刻的滞后支路的累加结果。
[0030]优选的，所述累加器在输出所述各支路当前时刻的累加结果后，清零当前各支路的累加结果，重新进行累加处理。
[0031]本申请可应用于导航接收器，可在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，并且可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例一提供的一种导航信号捕获方法流程图；
[0034]图2为本申请实施例一提供的一种导航信号捕获装置的结构图；
[0035]图3为本申请实施例一提供的一种伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标识和累加清零信号的方法流程图；
[0036]图4为本申请实施例二提供的一种导航信号捕获系统的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例二提供的一种伪码发生器模块的详细结构示意图；
[0038]图6为本申请实施例二提供的一种通用相关累加器模块的详细结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0040]实施例一:
[0041]请参见图1和图2，其中，图1为本申请实施例一提供的一种信号捕获方法流程图；图2为本申请实施例一提供的一种信号捕获装置的结构图。
[0042]在本申请实施例中，优选的，导航信号捕获装置的表现形式可为导航接收器，也就是说，本申请实施例提供的如图1所示的导航信号捕获方法应用于导航接收器，导航接收器包括如图2所示的导航信号捕获装置中的伪码发生器和通用相关累加器。
[0043]在本申请实施例中，优选的，现有技术中的导航接收器本身具有伪码发生器和通用相关累加器，本申请提供的导航信号捕获方法是对导航接收器中伪码发生器和通用相关累加器的功能进行的改进，导航接收器中伪码发生器和通用相关累加器除了具有其原始功能外，还可实现本方案的功能。
[0044]结合图1和图2可知，本申请实施例一提供的一种导航信号捕获方法包括:
[0045]S101、伪码发生器利用码相关控制字(分段控制字)生成分段码标志和累加清零信号，码相关控制字是由数字信号处理器DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字。
[0046]在本申请实施例中，优选的，码相关控制字是由DSP(digital signal processor,数字信号处理器)通过EMIF(External Memory Interface，外部存储器接口)预先配置的与导航信号的伪码特征对应的控制字。
[0047]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置配置与导航信号的伪码特征对应的码相关控制字的具体执行主体，在此不做限定。
[0048]在本申请实施例中，如上所述，码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字。
[0049]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置码相关控制字的具体内容，如:码滑动控制字、码相关距控制字等，在此不做限定。
[0050]图3为本申请实施例一提供的一种伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标识和累加清零信号的方法流程图。
[0051]如图3所示，该方法包括:
[0052]S301、伪码发生器通过码NC0累加复现本地伪码信号，利用码N0C溢出标记产生码相位；
[0053]S302、对码相位进行计数；
[0054]S303、当计数达到码分段控制字时，分段码标记有效、清零码相位计数器并开始计数，且将分段码标记作为累加清零信号。
[0055]在本申请实施例中，优选的，伪码发生器通过码N0C累加复现本地伪码信号，通过码NC0溢出标记产生码相位，通过对码相位计数，当计数达到码周期分段控制字时，码分段标记有效并清零码相位计数器并开始计数。
[0056]在本申请实施例中，优选的，码NC0每个分段周期调整一次。
[0057]以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置码N0C调整的具体时间，在此不做限定。
[0058]在本申请实施例中，优选的，通过DSP置入不同的码分段控制字，可执行lms、2ms、5ms和10ms等四种时长的分段清零信号。针对不同时长的分段清零信号可分别将信