一种无刷航拍云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无刷航拍云台，要解决的技术问题是减小现有航拍云台的重量。此无刷航拍云台，包括上支架和相机架，上支架通过旋转轴与顶板相连，顶板与支柱相连，还包括横支撑和与横支撑相连的竖支撑，竖支撑与支柱相连。本实用新型安装有加强板，一个是横支撑、一个是竖支撑，横支撑和竖支撑是交叉相连的，如果横向向下掰的话，竖支撑会起作用，掰的话就不容易断掉。同样的道理，如果是纵向掰的话，横支撑起作用，所以横支撑和竖支撑总体起到一个加强的作用。采用横支撑和竖支撑之后，不需要设置多根支撑脚，能够减少云台的质量，适应高空小负载的要求。
【专利说明】—种无刷航拍云台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空中拍摄技术，具体涉及一种无刷航拍云台。
【背景技术】
[0002]伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑。
[0003]而航拍云台是一种电机直驱陀螺增稳的搭载相机的平台，使相机在空中保持稳定的姿态获取闻空照片或视频。
[0004]现有航拍云台的结构一般比较复杂，强度差，重量较重。而无人直升机和多轴飞行器对负载重要求较高，如果航拍云台过重，会影响飞行的时间，结构强度不够影响拍摄效果O
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种无刷航拍云台，要解决的技术问题是现有航拍云台的增稳效果差，结构复杂、强度低、重量大。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的:一种无刷航拍云台，包括支撑弯梁和相机架，支撑弯梁上端通过无刷电机与顶板相连，支撑弯梁下端通过无刷电机与相机架相连，相机架侧臂由坚支撑板和横支撑组成，相机架通过无刷电机与相机座相连。
[0007]所述竖方向轴为无刷电机直驱。
[0008]所述横滚轴为无刷电机直驱。
[0009]所述俯仰轴为无刷电机直驱。
[0010]所述相机侧臂横支撑板与竖支撑板垂直。
[0011]本实用新型安装有加强板，一个是横支撑板、一个是竖支撑板，横支撑板和竖支撑板是交叉相连的，如果横向向下掰的话，竖支撑会起作用，掰的话就不容易断掉。同样的道理，如果是纵向掰的话，横支撑起作用，所以横支撑和竖支撑总体起到一个加强的作用。采用横支撑和竖支撑之后，不需要设置多根支撑脚，增加云台强度减小云台质量，三轴均为无刷电机直驱，提高云台增稳性能，达到较好的拍摄效果，适应高空拍摄的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、横支撑板；2、相机座架；3、竖支撑板；4、顶板；5、俯仰轴无刷电机；6、方向轴无刷电机；7、支撑弯梁；8、横滚轴无刷电机。
【具体实施方式】[0014]如图1所示，无刷航拍云台，包括顶板4和相机座架2，顶板4通过无刷电机与支撑弯梁7相连，支撑弯梁7与无刷电机8相连，还包括横支撑I和与横支撑I相连的竖支撑3，竖支撑3与支撑弯梁相连。
[0015]本实用新型中，顶板4和支撑弯梁之间的旋转轴可以实现360°旋转，而且由于顶板4只是由一个支撑弯梁7来支托，三个轴在无刷电机的驱动下会做左右和上下的旋转动作，横支撑I和竖支撑3可以增强相机架的整体强度，提高稳定性。
[0016]作为优选，所述顶板4与支撑弯梁7由无刷电机6驱动，支撑弯梁7与相机侧支撑板1、3由无刷8驱动，侧支撑1、3与相机座架2由无刷电机驱动，使云台三轴转动平稳，增稳效果佳。
[0017]作为再一步优选，所述横支撑I与竖支撑3垂直相连，这样横支撑I和竖支撑3之间的相互支撑力减轻重量增加强度。
[0018]以上描述了本实用新型的主要特征，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
【权利要求】
1.一种无刷航拍云台，包括上支架(4)和相机架(2)，上支架(4)通过旋转轴与顶板(5)相连，顶板(5)与支柱(7)相连，其特征在于:还包括横支撑(I)和与横支撑(I)相连的竖支撑(3)，竖支撑(3)与支柱(7)相连。
2.根据权利要求1所述的无刷航拍云台，其特征在于:所述竖支撑(3)上设有第一空槽⑶。
3.根据权利要求1所述的无刷航拍云台，其特征在于:所述顶板(5)和支柱(7)上设有第二空槽(6)。
4.根据权利要求1?3之一所述的无刷航拍云台，其特征在于:所述横支撑(I)与竖支撑⑶垂直。
【文档编号】B64D47/08GK203558216SQ201320713852
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】张光 申请人:张光