箱架导轨锁紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种箱架导轨锁紧装置，旨在提供一种简单可靠、能够实现真正意义上无间隙锁定无人机的锁紧机构。本实用新型通过下述技术方案予以实现：在对称固联在发射架纵向面两边的组合式导轨(1)两侧，对称地安装有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在导轨上滑块(10)和同导轨相连的挡块(3)，以及与所述滑块(10)相连的滑动锁紧块(2)和与所述滑动锁紧块(2)相连的间隙补偿装置，该间隙补偿装置有一个通过支座(4)铰接在滑动锁紧块(2)的摇臂(5)，在所述摇臂(5)的自由端铰接有通过套筒(8)内置压缩弹簧(6)相连电动推杆(9)的拉杆(7)。本实用新型有效地消除了无人机滑块锁紧面位置变化对锁紧效果的影响。
【专利说明】箱架导轨锁紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型无人机在运输状态下的箱式导轨上的锁紧机构。
【背景技术】
[0002]在现代无人机【技术领域】中，中小型无人机的箱式导轨发射技术尤为重要。为实现无人机在发射箱内的导轨上可靠锁定，确保无人机在箱内运输的安全性，传统的活动挡销锁定方式已不能满足要求。如图5所示传统的活动挡销锁定方式在锁紧状态下，活动挡销11与无人机滑块之间始终存在间隙，锁紧力靠活动挡销11的抗剪力来保证。当活动挡销11伸出导轨I的上表面时，活动挡销11与无人机滑块10锁紧面之间必须留有适当间隙，否则将影响活动挡销的伸出而起不到锁定的作用。因此活动挡销11的“锁定”只能起到“挡住”无人机滑块10的作用。由于活动挡销在导轨上的位置是固定的，当无人机滑块的加工误差和装配误差累积造成无人机滑块锁紧面位置发生变化，与活动挡销之间的实际间隙为最大时，则更加不能实现无人机在发射导轨上真正意义的锁定。运输时的交变惯性力使无人机沿X-Y-Z三个方向在导轨间隙范围内作碰撞运动，将直接影响无人机的箱内运输安全。在实际生产中，由于无人机滑块的加工误差和装配累积误差会造成各架次无人机滑块锁紧面的位置在航向X方向上的不一致。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有锁定技术存在的不足之处，提供一种简单可靠、能够实现真正意义上无间隙锁定无人机的锁紧机构，确保无人机在箱内运输的安全性。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种在运输状态下确保无人机安全的箱架导轨锁紧装置，包括，对称固联在发射架纵向面两边的组合式导轨1，其特征在于，在所述组合式导轨I两侧，对称地安装有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在导轨上滑块10和同导轨相连的挡块3，以及与所述滑块10相连的滑动锁紧块2和与所述滑动锁紧块2相连的间隙补偿装置，该间隙补偿装置有一个通过支座4铰接在滑动锁紧块2的摇臂5，在所述摇臂5的自由端铰接有通过套筒8内置压缩弹簧6相连电动推杆9的拉杆7 ；电动推杆9带动套筒8压缩弹簧6，推动拉杆7联动摇臂5绕支座4支点转动，驱动摇臂5力臂端滑动锁紧块2的锁紧斜面12由导轨外侧向内侧移动，将无人机滑块10推向挡块3的定位斜面内，对无人机滑块10进行Y方向的锁紧，同时滑动锁紧块2锁紧斜面12向组合式导轨的导向缺口内滑动，对无人机滑块10进行X-Z方向的锁紧。
[0005]本实用新型相比于现有技术活动挡销锁紧机构有如下有益效果。
[0006]本实用新型通过两只电动推杆同步拉动发射架导轨两侧的套筒，带动摇臂推动锁紧块向导轨内侧移动，锁紧块斜面顶住无人机滑块10，可随无人机滑块锁紧面的位置变化实现锁紧，使无人机在发射导轨上实现X-Y-Z三个方向的锁定。具有锁紧力大小可调，动作平稳，不受无人机滑块的加工误差和装配累积误差的影响，可以对无人机滑块实现在发射架导轨上无间隙锁紧，运输时的交变惯性力不能使无人机在导轨内作碰撞运动，实现无人机在发射导轨上沿X-Y-Z三个方向真正意义的锁定，确保了无人机在箱内运输的安全性。
[0007]本实用新型的关键在于前端具有锁紧斜面12的滑动锁紧块2和挡块3、弹簧6、拉杆7、套筒8和电动推杆9所构成的间隙补偿装置。该装置具有结构简单，使用维护方便，锁紧力大小可调，在发射导轨上沿X-Y-Z三个方向锁定无人机的优点。当无人机滑块的加工误差和装配累积误差造成无人机滑块锁紧面的位置发生变化时(产生间隙)，滑动锁紧块2的锁紧斜面12在弹簧6、拉杆7、摇臂5的联动作用下进行间隙补偿，可随无人机滑块锁紧面的位置变化实现锁紧，有效地消除了无人机滑块锁紧面位置变化对锁紧效果的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了进一步说明而不是限制本实用新型的上述实现方式，下面结合附图对本实用新型进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施范围之中，而所有这些实现方式的构思应视为本技术所公开的内容和本实用新型的保护范围。
[0009]图1是本实用新型运输状态下无人机箱架导轨锁紧机构的构造示意图。
[0010]图2是图1的A向示意图。
[0011]图3是图2的I处局部放大示意图。
[0012]图4是图1中K-K挡块3的定位斜面对无人机滑块Y方向的锁紧示意图。
[0013]图5是传统活动挡销锁紧机构剖面示意图。
[0014]图6是图5的俯视图。
[0015]图中:I组合式导轨，2滑动锁紧块，3挡块，4支座，5摇臂，6弹簧，7拉杆，8套筒，9电动推杆，10无人机滑块，11活动挡销，12锁紧斜面，13滑动锁紧圆弧面块。
【具体实施方式】
[0016]在图1所示实施例中，所描述的在运输状态下确保无人机安全的锁紧装置安装在发射架两侧，对称分布。主要包括，对称固联在发射架纵向面两边的组合式导轨I。在上述组合式导轨I两侧，对称地安装有锁紧机构。锁紧机构对称分布安装在发射架的两侧。所述锁紧机构包括安装在导轨上滑块10和同导轨相连的挡块3，以及与所述滑块10相连的滑动锁紧块3和与所述滑动锁紧块2相连的间隙补偿装置，滑动锁紧块2的锁紧斜面12在弹簧6、拉杆7、摇臂5的联动作用下进行间隙补偿。所述间隙补偿装置由一个通过支座4铰接在滑动锁紧块2的摇臂5和铰接摇臂5自由端上的套筒8，以及内置于套筒8筒体内的压缩弹簧6，通过压缩弹簧6相连电动推杆9的拉杆7组成。两只电动推杆同步拉动发射架导轨两侧的套筒，对称地通过电动推杆9带动套筒8压缩的弹簧6，压缩弹簧6推动拉杆摇臂一端。电动推杆9带动套筒8压缩弹簧6，推动拉杆7联动摇臂5绕支座4支点转动，驱动摇臂5力臂端滑动锁紧块2的锁紧斜面12由导轨外侧向内侧移动，将滑块10推向挡块3的定位斜面内，对锁紧架(指无人机)Y方向的锁紧，同时滑动锁紧块2锁紧斜面12向组合式导轨的导向缺口内滑动，对锁紧架(无人机)x-z方向的锁紧。
[0017]参阅图1-图4。其中:0X轴——纵轴，OY轴——竖轴，OZ轴——横轴。滑动锁紧块2在分体式上导轨的导向缺口内滑动。滑块10锁紧面为圆弧面，其位置见图2、图3，圆弧面是为了避免尖角接触和有利于间隙补偿。当无人机滑块10靠住固联在组合式导轨I上的挡块3后，电动推杆9带动套筒8压缩弹簧6，拉杆7随之拉动摇臂5，摇臂5绕其支点上固联的支座4转动，产生向组合式导轨I中心轴线的相向作用力Ft，驱动摇臂5力臂端滑动锁紧块2由导轨外侧向内侧移动，直至滑动锁紧块2的锁紧斜面12与无人机滑块锁紧圆弧面13接触，将导轨上的无人机滑块10推向同轨相连的挡块3的定位斜面内。滑动锁紧块2在组合式上导轨的导向缺口内滑动。在该机构中，滑动锁紧块2的锁紧斜面12在弹簧6、拉杆7、摇臂5联动作用下，会自动贴紧误差范围内任一位置的无人机滑块锁紧面，实现对无人机滑块的无间隙锁紧，锁紧力由设定的弹簧力和滑动锁紧块的锁紧斜面12确定。在此过程中，滑动锁紧块2的锁紧斜面12实现对无人机X-Z方向的锁紧，挡块3的定位斜面实现对无人机Y方向的锁紧，完成对无人机在箱内发射导轨上χ-y-z三个方向的无间隙锁定。
【权利要求】
1.一种箱架导轨锁紧装置，包括，对称固联在发射架纵向面两边的组合式导轨(1)，其特征在于，在所述组合式导轨(I)两侧，对称地安装有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在导轨上滑块(10)和同导轨相连的挡块(3)，以及与所述滑块(10)相连的滑动锁紧块(2)和与所述滑动锁紧块(2)相连的间隙补偿装置，该间隙补偿装置有一个通过支座(4)铰接在滑动锁紧块(2)的摇臂(5)，在所述摇臂(5)的自由端铰接有通过套筒(8)内置压缩弹簧(6)相连电动推杆(9)的拉杆(7)。
2.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:电动推杆(9)带动套筒(8)压缩弹簧(6)，推动拉杆(7)联动摇臂(5)绕支座(4)支点转动，驱动摇臂(5)力臂端滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)由导轨外侧向内侧移动，将无人机滑块(10)推向挡块(3)的定位斜面内，对无人机滑块(10)进行Y方向的锁紧，同时滑动锁紧块(2)锁紧斜面(12)向组合式导轨的导向缺口内滑动，对无人机滑块(10)进行X-Z方向的锁紧。
3.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:所述间隙补偿装置由一个通过支座(4)铰接在滑动锁紧块(2)的摇臂(5)和铰接摇臂(5)自由端上的套筒(8)，以及内置于套筒(8)筒体内的压缩弹簧(6)，通过压缩弹簧(6)相连电动推杆(9)的拉杆(7)组成。
4.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:两只电动推杆同步拉动发射架导轨两侧的套筒，对称地通过电动推杆(9)带动套筒(8)压缩的弹簧(6)，压缩弹簧(6)推动拉杆摇臂一端。
5.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:电动推杆(9)带动套筒(8)压缩弹簧(6)，推动拉杆(7)联动摇臂(5)绕支座(4)支点转动，驱动摇臂(5)力臂端滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)由导轨外侧向内侧移动，将滑块(10)推向挡块(3)的定位斜面内。
6.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:动锁紧块(2)在分体式上导轨的导向缺口内滑动。
7.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:当滑块(10)靠住固联在组合式导轨(I)上的挡块(3)后，电动推杆(9)带动套筒(8)压缩弹簧(6)，拉杆(7)随之拉动摇臂(5)，摇臂(5)绕其支点上固联的支座(4)转动，产生向组合式导轨(I)中心轴线的相向作用力Ft，驱动摇臂(5)力臂端滑动锁紧块(2)由导轨外侧向内侧移动，直至滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)与无人机滑块锁紧圆弧面(13)接触，将导轨上的无人机滑块(10)推向同轨相连的挡块(3)的定位斜面内。
8.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于:滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)在弹簧(6)、拉杆(7)和摇臂(5)联动作用下，自动贴紧误差范围内任一位置的无人机滑块锁紧面，实现对无人机滑块的无间隙锁紧，锁紧力由设定的弹簧力和滑动锁紧块的锁紧斜面(12)确定。
【文档编号】B64F1/04GK203593171SQ201320719407
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】封伟彬, 李晓艳, 高洪友, 郑汉康, 王路 申请人:四川航空工业川西机器有限责任公司