四轴飞行器集成式机身的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴飞行器集成式机身，设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），在每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有电子调速器（9），并在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）。本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸，而且对药泵能起到很好的保护作用；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，而且电子调速器的拆装十分便捷。
【专利说明】四轴飞行器集成式机身
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】，具体地说，特别涉及四轴飞行器集成式机身。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用飞行器的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，使用性能没有保障。不仅如此，现有农用飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，加工装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。除此之外，药泵安装在药箱的顶部，会增加飞行器的高度尺寸，也会造成飞行器体积庞大。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧、便于安装的四轴飞行器集成式机身。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种四轴飞行器集成式机身，包括设备仓(I)、悬臂
(2)和电机仓(3)，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)的底部向内凹陷，形成药泵槽(4)，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)为空心结构，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)内部靠近设备仓Cl)的位置均安装有电子调速器(9)，并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)
[0005]本实用新型整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻。在设备舱底部设置药泵槽，并将药泵布置在药泵槽内，这样可以充分利用空间，一方面有利于药泵安装以及药管走线；另一方面，从整体上降低了飞行器的高度，使飞行器的外型更加小巧、结构更为简单。将电子调速器安装在悬臂内部，一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。
[0006]所述药泵槽(4)的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板(5)，该盖板(5)与设备仓(I)相扣接。盖板采用扣接安装，拆装方便、快捷，连接的牢靠性好；盖板将药泵密封隐藏在药泵槽内，能够起到保护作用，以免药泵发生损坏。
[0007]所述设备舱(I)的内部由横板(6)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱(I)上设置有进药管(7 )，该进药管(7 )的上端裸露在设备舱(I)外，进药管(7 )的下端穿过设备舱壁及横板(6)，伸入至药液空腔内。采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；在设备舱上设置进药管，不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。[0008]在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(8)，该隔板(8)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(8)底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。
[0009]所述进药管(7)为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。以上结构不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性；所述进药管采用碳纤维复合材料，能够减轻重量、保证结构强度。
[0010]为了便于加工制作、减轻重量、确保结构强度，所述设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓
(3)为一体结构，并由碳纤维复合材料制成。
[0011]有益效果:本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸，而且对药泵能起到很好的保护作用；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置，而且电子调速器的拆装十分便捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3、横板6、进药管7、隔板8和电子调速器9等构成。其中，设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构，并由碳纤维复合材料制成。所述设备仓I位于中间位置，该设备仓I的底部向内凹陷，形成药泵槽4，所述药泵槽4的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板5，该盖板5与设备仓I相扣接。在所述设备仓I的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂2的内端与设备仓I的周壁连为一体，在每个悬臂2内部靠近设备仓I的位置均安装有电子调速器9，并在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3为上端敞口下端封闭的筒状结构。
[0016]如图1、图2所示，所述设备舱I的内部由横板6分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，设备空腔通过悬臂2与电机仓3连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板8，该隔板8将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板8底部开设的通孔连通。在所述设备舱I上设置有优选为“S”形的进药管7，进药管7优选由碳纤维复合材料制成，该进药管7的上端裸露在设备舱I外，进药管7的下端穿过设备舱壁及横板6，伸入至药液空腔其中的一个腔室内。
【权利要求】
1.一种四轴飞行器集成式机身，包括设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)，其特征在于:所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)的底部向内凹陷，形成药泵槽(4)，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)为空心结构，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(I)的位置均安装有电子调速器(9 )，并在每个悬臂(2 )的外端均设置有电机仓(3 )。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器集成式机身，其特征在于:所述药泵槽(4)的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板(5),该盖板(5)与设备仓(I)相扣接。
3.根据权利要求1或2所述的四轴飞行器集成式机身，其特征在于:所述设备舱(I)的内部由横板(6)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱(I)上设置有进药管(7 )，该进药管(7 )的上端裸露在设备舱(I)外，进药管(7 )的下端穿过设备舱壁及横板(6)，伸入至药液空腔内。
4.根据权利要求3所述的四轴飞行器集成式机身，其特征在于:在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(8)，该隔板(8)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(8)底部开设的通孔连通。
5.根据权利要求3所述的四轴飞行器集成式机身，其特征在于:所述进药管(7)为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。
6.根据权利要求1所述的四轴飞行器集成式机身，其特征在于:所述设备仓(I)、悬臂(2 )和电机仓(3 )为一体结构，并由碳纤维复合材料制成。
【文档编号】B64C1/00GK203793590SQ201420137889
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司