一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器的制造方法
【专利摘要】一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器：针对现有无人飞机，需要助推火箭、跑道、尾座来实现起飞，降落伞、阻拦网、跑道、尾座降落的不足，本实用新型提出动力变向器，来克服现有无人飞机起飞降落过程中存在的上述不足，它是由转向座，方向臂组成，发动机加装动力变向器后，使发动机具有了矢量动力输出功能，使现有无人飞机除了传统的起飞降落方式外，还具有无人飞机机体的由水平状态到机头被拉起，实现竖直起飞，竖直降落，摆脱了需要机场、火箭、尾座、起飞，降落伞，阻拦网，尾座降落的传统起降方式，使其扩大了使用范围，增强了实用性和适应性。
【专利说明】一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及航空领域中的无人飞机，具体涉及的是一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器。
【背景技术】
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[0002]目前使用的无人飞机起飞时，微小体积的无人飞机采用手抛式起飞方法，较大体积的无人飞机，采用轨道加火箭助推来实现起飞，大型无人飞机需要跑道来实现起飞，降落时采用栏截网，降落伞，跑道来实现降落，这种起飞降落方法给无人机的使用带来许多不便，也限制了无人飞机的使用范围。
[0003]对于无人飞机起飞降落存在的这些不足，vd200尾座式无人机，(中航工业成都所开发研制)它是利用机身尾部的尾座，使机体处于机头向上成竖直状态，螺旋浆拉起机体实现竖直起飞，在达到一定速度后，在利用副翼的偏转改平机体实现平飞，降落时由螺旋浆拉起机头，然后在减少其拉力，使机体缓慢下降直至其尾座着地完成降落，以控制双发动机的转速差和翼舵来实现竖直起降过程中的方向控制。
[0004]座式无人机确能克服之前的无人机起飞降落方面的一些不足，但是也存在竖直起降过程中机动能力弱，受地理条件，风力对竖直状态下机体稳定性影响，尾座结构体积，重量，空阻较大的不足。
实用新型内容:
[0005]目的
[0006]本实用新型的目的，是提供一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，来解决尾座式无人飞机竖直起降过程中机动能力弱，尾座结构体积，重量，空阻较大，和现有无人飞机的需要借助外力，跑道实现起飞，需要阻拦网，降落伞，跑道降落的问题。
[0007]问题的解决是通过以下技术方案实现的:
[0008]一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，组成包括:转向座，方向臂，所述的发动机动力轴连接转向座，所述的转向座连接共用轴，所述的共用轴连接方向臂，所述的转向座连接转向蜗轮，所述的转向蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆及电机连接发动机，所述的方向臂连接倾转蜗轮，所述的倾转蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆及电机连接转向座。
[0009]所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，所述的共用轴连接动力过度扇齿轮，所述的动力过度扇齿轮一边连接动力输入扇齿轮，所述的动力输入扇齿轮连接发动机动力轴，所述的动力过度扇齿轮另一边连接动力输出扇齿轮，所述的动力输出扇齿轮连接动力输出轴，所述的动力输出轴连接方向臂，所述的动力输出轴输出端连接螺旋浆。
[0010]实用新型工作原理:
[0011]1、动力变向器是装在发动机动力轴上的，由以其轴为中心可转动的转向座，连接可以相对转向座倾转的方向臂组成，发动机动力经过扇型齿轮组，动力输出轴传递给螺旋浆，方向臂连动螺旋浆倾转可以产生单向矢量动力，又由于转向座连动方向臂的转动，使得螺旋浆产生的已有的单向矢量动力，在360度相对的空间产生不同方位的矢量拉力或推力，因而实现由定向动力输出到矢量动力输出的工做过程。
[0012]有益效果:
[0013]1、本实用新型提出的，在发动机上加装动力变向器结构，使现有无人飞机，不需要尾座结构，借助外力，跑道起飞。阻拦网，降落伞，尾座，跑道降落。
[0014]2、本实用新型提出的，在发动机上加装动力变向器结构，不需要使机体成竖直状态，因此不受地理风力对竖起机体稳定性的影响，具有空中竖直悬停，能够向任意方向竖直移动，适应环境能力强，使用范围大，可在狭小场地和移动中的中小型军舰上实现竖直起降。
[0015]3、本实用新型提出的，发动机与动力变向器的组合整体，可实行标准化系列化的工业生产。
【专利附图】
【附图说明】
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[0016]附图1是动力变向器结构示意图。
【具体实施方式】
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[0017]实施列1:
[0018]一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，组成包括:转向座2，方向臂3，所述的发动机10动力轴9连接转向座2，所述的转向座2连接共用轴4，所述的共用轴4连接方向臂3，所述的转向座2连接转向蜗轮11，所述的转向蜗轮11连接蜗杆12及电机13所述的蜗杆12及电机13连接发动机10，所述的方向臂3连接倾转蜗轮14，所述的倾转蜗轮14连接蜗杆15及电机16，所述的蜗杆15及电机16连接转向座2。
[0019]实施列2:
[0020]实施列I所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，所述的共用轴4，连接动力过度扇齿轮5，所述的动力过度扇齿轮5，一边连接动力输入扇齿轮6，所述的动力输入扇齿轮6连接发动机动力轴9，所述的动力过度扇齿轮5另一边连接动力输出扇齿轮7，所述的动力输出扇齿轮7连接动力输出轴8，所述的动力输出轴8连接方向臂3，所述的动力输出轴8输出端连接螺旋浆17。
[0021]实用新型工作原理:
[0022]1、动力变向器I是装在发动机动力轴9上的，由以其轴为中心可以转动的转向座2，连接可以相对转向座2倾转的方向臂3组成，发动机10动力经过扇型齿轮5、6、7动力输出轴8传递给螺旋浆17，方向臂3连动螺旋浆17的倾转可以产生单向矢量动力，又由于转向座2连动方向臂3的转动，使得螺旋浆17产生的已有的单向矢量动力，在360度的相对空间产生不同方位的矢量拉力或推力，因而实现由定向动力输出到矢量动力输出的工做过程。
【权利要求】
1.一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，组成包括:转向座，方向臂，其特征是:发动机动力轴连接转向座，所述的转向座连接共用轴，所述的共用轴连方向臂，所述的转向座连接转向蜗轮所述的转向蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆及电机连接发动机，所述的方向臂连接倾转蜗轮，所述的倾转蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆电机连接转向座。
2.根据权利要求1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的动力变向器，其特征是:所述的共用轴，所述的共用轴连接动力过度扇齿轮，所述的动力过度扇齿轮一边连接动力输入扇齿轮，所述的动力输入扇齿轮连接发动机动力轴，所述的动力过度扇齿轮另一边连接动力输出扇齿轮，所述的动力输出扇齿轮连接动力输出轴，所述的动力输出轴连接方向臂，所述的动力输出轴输出端连接螺旋浆。
【文档编号】B64C29/00GK204173159SQ201420339903
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】王泽民 申请人:王泽民