一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置，包括有飞行器、设置于飞行器底部的摄像装置，特点是在飞行器底部设有支架，摄像装置可转动地装置于支架上，该摄像装置内部设有电动旋转机构，通过电动旋转机构与支架的连接端或摄像装置相配合而实现电动旋转机构被驱动后带动摄像装置相对支架转动，故实现摄像装置在飞行器飞行过程中可调整摄像倾角，操作者可根据需要调整摄像倾角对景物进行摄像，拍摄范围非常广，而且操作简单快捷，整体结构体积小巧，设计成本低。本实用新型的飞行器航拍摄像装置设计巧妙，结构简单，可通过遥控器控制调整摄像倾角，调整精准，可广泛应用于玩具级飞行器和小型飞行器上。
【专利说明】一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航拍摄像装置，具体是一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，对精神文化生活的要求也越来越高。飞行类模型成了对儿童和成人具有极大吸引力的主流玩具之一，其适用群体十分庞大。一般玩具飞行器，为增加可玩性，在飞行器上安装了摄像装置，目前这类摄像装置分三类:1、摄像装置是固定的，飞行器只能固定的倾角拍摄景物，通过旋转飞行器得到不同水平方角的拍摄角度，这样拍摄范围非常有限，操作者只能用固定倾角的视角对景物进行摄像。2、摄像装置与飞行器之间通过简单机械关节扣住，可以手动拧动一定角度，这飞行器在飞行前就必须先调整好摄像倾角，再进行航拍，这种方式比上述一类有所改进，但其局限性也很明显，在飞行过程中不能调整摄像倾角，如果发现摄像倾角不合适，需要返回再调整，再飞行，也不能全程记录不同摄像倾角的景物。3、在很多工业级专业飞行器中使用电机控制旋转云台加相机构成航拍摄像装置，这类拍摄像装置带有遥控旋转功能，可以在飞行过程任意调整摄像倾角，但电机控制旋转云结构复杂，与相机后的摄像装置重量较大，需要大推力飞行器才能带动飞行，玩具级飞行器的升力以克做单位，几十上百克已经是很大的升力，工业级专业飞行器升力会大很大，所以在玩具级飞行器和小型飞行器上应用难度很大，将电机控制旋转云台加相机构成航拍摄像装置缩小到合适重量时，其它结构复杂，机械强度减小，抗撞抗跌落强度会差，成本也会很高，玩具级飞行器和小型飞行器应用也很困难。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可任意调整摄像倾角的可控旋转的飞行器航拍摄像装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置，包括有飞行器、设置于飞行器底部的摄像装置，其特点是所述飞行器底部设有支架，所述摄像装置可转动地装置于支架上，所述摄像装置内部设有电动旋转机构，所述电动旋转机构与支架的连接端或摄像装置相配合而实现电动旋转机构被驱动后带动摄像装置相对支架转动。
[0005]为了实现实时反馈摄像倾角，上述电动旋转机构设有一用于反馈摄像装置与支架之间角度的角度感应电位器，所述角度感应电位器安装于电动旋转机构的一侧。
[0006]本实用新型的电动旋转机构包括有固定在摄像装置中的安装座、固定齿轮、装置于安装座上的驱动马达和减速齿轮组，所述固定齿轮安装于上述支架的连接端，所述固定齿轮与减速齿轮组相啮合，所述驱动马达带动减速齿轮组转动进而实现摄像装置相对飞行器转动。
[0007]进一步地，上述固定齿轮与上述支架连接端之间设有皇冠齿轮，所述固定齿轮对着所述皇冠齿轮的侧面上设有与皇冠齿轮相啮合的冠齿，所述皇冠齿轮与上述摄像装置或安装座固接。
[0008]为了避免转动过度后造成电动旋转机构损坏，上述皇冠齿轮的另一侧面凸设有圆柱，所述圆柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端顶在上述支架的连接端处、另一端顶在皇冠齿轮处而实现皇冠齿轮与固定齿轮的冠齿相啮合，故当转动过度时，在固定齿轮转动力的作用下会使皇冠齿轮挤压弹簧并脱离与固定齿轮的冠齿啮合而使固定齿轮空转以保护整个电动旋转机构。
[0009]为了实现角度感应电位器也能同步转动，上述安装座的一侧设有方形空腔，上述电位器放置于所述空腔中，上述皇冠齿轮与所述角度感应电位器相固接而实现皇冠齿轮带动角度感应电位器以及整个摄像装置同步转动。
[0010]本实用新型的支架的连接端为“T”形连接柱，上述摄像装置的两端对应设有圆孔套接在“T”形连接柱上，所述“T”形连接柱上设有转动保护关节以限制摄像装置的转动范围。
[0011]为了实现摄像，上述摄像装置内设有摄像头模组和控制电路板，所述摄像头模组通过电线与所述控制电路板连接以完成摄像需求。
[0012]本实用新型由于采用在飞行器底部设有支架，将摄像装置可转动地装置于支架上，同时在摄像装置内部设有电动旋转机构，通过电动旋转机构与支架的连接端或摄像装置相配合而实现电动旋转机构被驱动后带动摄像装置相对支架转动，故实现摄像装置在飞行器飞行过程中可调整摄像倾角，操作者可根据需要调整摄像倾角对景物进行摄像，拍摄范围非常广，而且操作简单快捷，整体结构简单，体积小巧，设计成本低；又由于在固定齿轮与支架连接端之间设有皇冠齿轮，固定齿轮对着所述皇冠齿轮的侧面上设有与皇冠齿轮相啮合的冠齿，且皇冠齿轮与摄像装置固接，同时皇冠齿轮的另一侧面凸设有圆柱，圆柱上套设有弹簧，此时的固定齿轮可以转动，固定齿轮转动带动皇冠齿轮转动而实现整个摄像装置转动，而且当固定齿轮转动过度时，在固定齿轮转动力的作用下会使皇冠齿轮挤压弹簧并脱离与固定齿轮的冠齿啮合而使固定齿轮空转以保护整个电动旋转机构，故可有效提高该摄像装置的使用寿命。本实用新型的飞行器航拍摄像装置设计巧妙，结构简单，可通过遥控器控制调整摄像倾角，调整精准，操作方便，可广泛应用于玩具级飞行器和小型飞行器上。
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型摄像装置与支架的分解结构示意图。
[0016]图3是本实用新型摄像装置与支架的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1至图3所示，该实用新型的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，包括有飞行器1、设置于飞行器I底部的摄像装置2，其中在飞行器I底部设有支架3，摄像装置2可转动地装置于支架3上，该摄像装置2内部设有电动旋转机构4，通过电动旋转机构4与支架3的连接端或摄像装置2相配合而实现电动旋转机构4被驱动后带动摄像装置2相对支架3转动，故实现摄像装置2在飞行器I飞行过程中可调整摄像倾角，操作者可根据需要调整摄像倾角对景物进行摄像，拍摄范围非常广，而且操作简单快捷，整体结构简单，体积小巧，设计成本低。
[0018]如图2所示，该实施例的电动旋转机构4设有一用于反馈摄像装置2与支架3之间角度的角度感应电位器5，该角度感应电位器5安装于电动旋转机4构的一侧，故可实时反馈摄像倾角。该实施例的电动旋转机构4包括有固定在摄像装置2中的安装座41、固定齿轮42、装置于安装座41上的驱动马达43和减速齿轮组44，该实用新型的固定齿轮42可以有两种安装方式来实现可摄像装置2转动，其中一种是将固定齿轮42安装于支架3的连接端，即与支架3固接成一体，再将固定齿轮42与减速齿轮组44相啮合，驱动马达43带动减速齿轮组44转动时，固定齿轮42不转动，故在减速齿轮组44的转动力作用下，实现摄像装置2相对飞行器I转动；另一种也即是图2所示的方式，在固定齿轮42与支架3连接端之间设有皇冠齿轮45，固定齿轮42对着所述皇冠齿轮45的侧面上设有与皇冠齿轮45相啮合的冠齿421，皇冠齿轮45与安装座41固接，此时驱动马达43带动减速齿轮组44转动时，固定齿轮42随之转动，进而带动皇冠齿轮45转动，而皇冠齿轮45转动的同时带动安装座41以及整个摄像装置2同步转动，如此设计可以更好的保护电动旋转机构4的使用寿命。
[0019]如图2或图3所示，该实施例的皇冠齿轮45的另一侧面凸设有圆柱451，圆柱451上套设有弹簧46，弹簧46的一端顶在支架3的连接端处、另一端顶在皇冠齿轮45处而实现皇冠齿轮45与固定齿轮42的冠齿421相啮合，故当转动过度时，在固定齿轮42转动力的作用下会使皇冠齿轮45挤压弹簧46并脱离与固定齿轮42的冠齿421啮合而使固定齿轮42空转以保护整个电动旋转机构4，避免电动旋转机构4损坏。该实施例的安装座41的一侧设有方形空腔411，角度感应电位器5放置于空腔411中，该实施例的角度感应电位器5与皇冠齿轮45之间通过连接件6连接，连接件6对着角度感应电位器5的一端开设有半圆柱形孔61，角度感应电位器5对应设有与该半圆柱形孔61相插接的半圆柱凸柱51，连接件6对着皇冠齿轮45的一端开设有花键孔62，皇冠齿轮45的中间也对应设有花键槽452，通过一花键轴7与花键孔62和花键槽452相连接而实现皇冠齿轮45带着角度感应电位器5以及摄像装置2同步转动。该实施例的支架3的连接端为“T”形连接柱31，摄像装置2的两端对应设有圆孔套接在“T”形连接柱31上，该“T”形连接柱31上设有转动保护关节以限制摄像装置2的转动范围。该摄像装置2包括前壳21和后壳22，前壳21和后壳22的两侧面上各设有半圆形缺口 20，前壳21与后壳22对接后两半圆形缺口 20组成圆孔套接在“T”形连接柱31上。该实施例的摄像装置2内设有摄像头模组8和控制电路板9，该摄像头模组8通过电线与控制电路板9连接以完成摄像需求。
[0020]尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置，包括有飞行器(I)、设置于飞行器(I)底部的摄像装置(2 )，其特征在于所述飞行器(I)底部设有支架(3 )，所述摄像装置(2 )可转动地装置于支架(3)上，所述摄像装置(2)内部设有电动旋转机构(4)，所述电动旋转机构(4)与支架(3)的连接端或摄像装置(2)相配合而实现电动旋转机构(4)被驱动后带动摄像装置(2)相对支架(3)转动。
2.根据权利要求1所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述电动旋转机构(4)设有一用于反馈摄像装置(2)与支架(3)之间角度的角度感应电位器(5)，所述角度感应电位器(5)安装于电动旋转机构(4)的一侧。
3.根据权利要求2所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述电动旋转机构(4 )包括有固定在摄像装置(2 )中的安装座(41)、固定齿轮(42 )、装置于安装座(41)上的驱动马达(43)和减速齿轮组(44)，所述固定齿轮(42)安装于上述支架(3)的连接端，所述固定齿轮(42)与减速齿轮组(44)相啮合，所述驱动马达(43)带动减速齿轮组(44)转动进而实现摄像装置(2 )相对飞行器(I)转动。
4.根据权利要求3所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述固定齿轮(42 )与上述支架(3 )连接端之间设有皇冠齿轮(45 )，所述固定齿轮(42 )对着所述皇冠齿轮(45)的侧面上设有与皇冠齿轮(45)相啮合的冠齿(421)，所述皇冠齿轮(45)与上述摄像装置(2)或安装座(41)固接。
5.根据权利要求4所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述皇冠齿轮(45)的另一侧面凸设有圆柱(451)，所述圆柱(451)上套设有弹簧(46)，所述弹簧(46)的一端顶在上述支架(3 )的连接端处、另一端顶在皇冠齿轮(45 )处而实现皇冠齿轮(45 )与固定齿轮(42)的冠齿(421)相啮合。
6.根据权利要求4所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述安装座(41)的一侧设有方形空腔(411)，上述角度感应电位器(5)放置于所述空腔(411)中，上述皇冠齿轮(45)与所述角度感应电位器(5)相固接而实现皇冠齿轮(45)带动角度感应电位器(5)以及整个摄像装置(2)同步转动。
7.根据权利要求6所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述角度感应电位器(5)与皇冠齿轮(45)之间通过连接件(6)连接，所述连接件(6)对着角度感应电位器(5)的一端开设有半圆柱形孔(61)，所述角度感应电位器(5)对应设有与该半圆柱形孔(61)相插接的半圆柱凸柱(51)，所述连接件(6)对着皇冠齿轮(45)的一端开设有花键孔(62),所述皇冠齿轮(45)的中间也对应设有花键槽(452)，通过一花键轴(7)与花键孔(62)和花键槽(452)相连接而实现皇冠齿轮(45)带着角度感应电位器(5)以及摄像装置(2)同步转动。
8.根据权利要求1所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述支架(3)的连接端为“T”形连接柱(31)，上述摄像装置(2)的两端对应设有圆孔套接在“T”形连接柱(31)上，所述“T”形连接柱(31)上设有转动保护关节(32)以限制摄像装置(2)的转动范围。
9.根据权利要求8所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述摄像装置(2)包括前壳(21)和后壳(22)，所述前壳(21)和后壳(22)的两侧面上各设有半圆形缺口(20)，所述前壳(21)与后壳(22)对接后两半圆形缺口(20)组成上述圆孔套接在上述“T”形连接柱(31)上。
10.根据权利要求1所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述摄像装置(2 )内设有摄像头模组(8 )和控制电路板(9 )，所述摄像头模组(8 )通过电线与所述控制电路板(9)连接以完成摄像需求。
【文档编号】B64D47/08GK204078078SQ201420445999
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】杜超 申请人:杜超