一种无人机喷洒装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机喷洒装置，属于农林植保【技术领域】。本实用新型包括底座、药箱、液泵、喷杆和软管；其中底座和药箱连接，液泵固定在底座上，药箱出口通过软管和液泵进口连接，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆上设有喷头。使用时，将本装置搭载在无人机下部，与底座通过螺栓连接，安装十分方便。使用本装置施药效率高、防治效果好、不损伤作物、劳动强度低且结构合理、使用方便，避免了使用传统施药方式可能会导致操作者中毒的不足，具有推广前景。
【专利说明】一种无人机喷洒装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷洒装置，尤其是一种无人机喷洒装置，属于农林植保【技术领域】。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行飞行，广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域。我国丘陵山地、湿地、滩涂、林地等特殊地形使得地面装备行走困难，不适合地面装备作业。因此借助无人机进行航空植保是未来植保技术的主要发展方向。
[0003]研宄表明，无人机喷洒农药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫草害的防治，同时不受地理因素的制约，相比传统作业方式具有施药效率高、防治效果好、不损伤作物、劳动强度低、安全等特点。
[0004]目前我国对于农田灾害还是以传统作业方式为主，劳动强度大，并且对人体有伤害，因此急需研制一种方便安全快捷的喷洒装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种无人机喷洒装置，使用该装置施药效率高、防治效果好、不损伤作物、劳动强度低，克服了使用传统施药装置会使操作者中毒的不足。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种无人机喷洒装置，包括底座、药箱、液泵、喷杆和软管；其中底座和药箱连接，液泵固定在底座上，药箱出口通过软管和液泵进口连接，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆上设有喷头。
[0007]所述底座上设有支撑架、液泵设在支撑架上并通过支撑架固定在底座上。
[0008]本实用新型的底座和药箱之间还设有连接器，药箱通过连接器与底座连接；连接器内设有与药箱出口密封连接的内部接头，内部接头上设有与药箱相通的出水孔和与药箱相通的通气孔，连接器上部周围开设有包括孔洞一和孔洞二的二个以上孔洞，出水孔通过穿过孔洞一的软管一和液泵进口连接；通气孔与孔洞二联通。
[0009]上述连接器上设有单向阀，通气孔与单向阀连接。
[0010]上述连接器下部呈环形卡箍结构，环形卡箍套设在药箱上端并通过锁紧螺杆的锁紧与药箱牢固连接。
[0011]所述底座上对称开有用于与无人机连接的四个螺栓孔。
[0012]所述喷杆的杆身中间处直径大于两端直径。
[0013]所述喷头为液力式喷头。
[0014]所述液泵的出口通过软管二与喷杆进液口连接。
[0015]喷杆上设有用于与无人机脚架固定连接的管夹。
[0016]本实用新型使用时安装在无人机上，施药效率高、防治效果好、不损伤作物、劳动强度低，克服了使用传统施药装置会使操作者中毒的不足。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的连接器结构图。
[0019]图3为本实用新型连接器、内部接头和药箱的连接结构的爆炸图。
[0020]图4为本实用新型的内部接头结构图。
[0021]图5为本喷洒装置搭载在无人机上的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0023]实施例1:如图1-5所示一种无人机喷洒装置，包括底座1、连接器2、药箱3、液泵4、支撑架5、喷杆6、连接弯管7、喷头8、软管9、单向阀10、锁紧螺杆11、内部接头12、软管接头13 ;其中底座I和药箱3通过连接器2连接，连接器2上部周围开设有一圈孔洞，确保内部接头12在旋进连接器2内时，内部接头12里的出水孔17和通气孔18能在任何方向与孔洞对其，并且出水孔17与软管接头13连接，通气孔18与单向阀10连接(设置单向阀能确保空气进入的同时防止飞行过程中药液晃动而导致药液溢出)，单向阀10与软管接头13分别安装在孔洞内，液泵4固定在支撑架5上，液泵4的出口与喷杆6连接，喷杆6通过管夹固定在无人机的脚架上，喷杆6与喷头8之间通过连接弯管7连接。
[0024]本实用新型支撑架5设在底座I上，液泵4设在支撑架5上并通过支撑架5固定在底座I上。
[0025]所述药箱3的箱口设有密封圈14，确保药箱里的药液不流出；密封圈14上开有气孔，气孔与内部接头12里的通气孔18处于同一直线而相通，以保持药箱内外的压力相同。并且连接器2下部处开槽14，连接器2上设有将药箱3和连接器2锁紧连接的锁紧螺杆11，当锁紧螺杆11锁紧的过程中，开槽14的距离会减小，能卡住药箱3，确保药箱3与底座I连接牢固(即连接器2下部呈环形卡箍结构，环形卡箍套设在药箱上端并通过锁紧螺杆的锁紧与药箱牢固连接)。
[0026]所述底座I上对称开有用于与无人机连接的四个螺栓孔。
[0027]所述连接器2内旋入内部接头12，内部接头上接软管，使软管伸入药箱底部，内部接头上有挡圈16，并且挡圈16上有与药箱3相通的通气孔。
[0028]所述喷杆6的杆身中间处直径大于两端直径(即中间粗两端细)。
[0029]所述喷头8为液力式喷头。
[0030]所述液泵4的入口通过软管与软管接头12连接，液泵4的出口通过软管与喷杆6进液口连接。
[0031]本实用新型工作原理是:
[0032]通过底座上的四个螺栓孔用螺栓将底座固定在无人机上，确保连接牢固；底座和药箱通过连接器连接，药箱的箱口的设有密封圈，内部接头上设有挡圈，确保连接器与药箱之间配合紧密，防止药液洒出，且连接器下部开槽，并通过锁紧螺杆锁紧确保固定；液泵通过两软管将药箱内的药液输送到喷杆中，喷杆末端通过连接弯管与喷头连接，最后使得药液从喷头喷出；喷杆可以通过管夹固定在无人机机架上的任何部位。使用时，将本装置搭载在无人机上，当飞机飞行到指定区域后，该喷洒装置实施农药喷洒作业。
[0033]所述底座与药箱通过连接器连接，并通过锁紧螺杆锁紧确保固定，避免飞行过程中因震动导致药箱连接松动，确保连接可靠。
[0034]所述输液管道采用两软管，连接固定采用细铁丝，方便快捷。
[0035]所述内部接头上设有挡圈且挡圈上开有通气孔，挡圈正好能伸入瓶口，挡圈上的通气孔与内部接头里的通气孔处于同一直线，在液泵工作后，水箱内的水会出现一定程度的减少，这样就能保持药箱内外的压力相同。
[0036]所述底座上的通气孔内设有单向阀，能确保空气进入的同时防止飞行过程中药液晃动而导致药液溢出。
[0037]所述喷杆的结构设计为中间粗两端细，这样在药液由粗端流向细端的时候使得药液的流速变大，药液在管内的压力增大，更有利于药液从喷头喷洒出，使得喷洒效果更好。
[0038]本实用新型的有益效果是:
[0039]1、底座与无人机通过螺栓连接，安全牢固、方便拆卸，还可以安装在其他设备上。
[0040]2、连接器与药箱通过锁紧螺杆锁紧确保固定，当药箱里的药液用完后松开锁紧螺杆，旋下药箱，可以马上添加药液，不必将装置拆下，从而节省了大量时间，增加喷洒施药的工作效率。
[0041]3、药箱、液泵、喷杆之间通过软管连接，方便灵活，不受位置尺寸的限制。
[0042]4、喷杆可以通过管夹固定在机架上，在无人机上的位置可以随意调节，满足不同高度位置的需求。
[0043]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种无人机喷洒装置，其特征在于:包括底座、药箱、液泵、喷杆和软管；其中底座和药箱连接，液泵固定在底座上，药箱出口通过软管和液泵进口连接，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆上设有喷头。
2.根据权利要求1所述的无人机喷洒装置，其特征在于:底座上设有支撑架，液泵设在支撑架上并通过支撑架固定在底座上。
3.根据权利要求1或2所述的无人机喷洒装置，其特征在于:底座和药箱之间设有连接器，药箱通过连接器与底座连接；连接器内设有与药箱出口密封连接的内部接头，内部接头上设有与药箱相通的出水孔和与药箱相通的通气孔，连接器上部周围开设有包括孔洞一和孔洞二的二个以上孔洞，出水孔通过穿过孔洞一的软管一和液泵进口连接；通气孔与孔洞二联通。
4.根据权利要求3所述的无人机喷洒装置，其特征在于:连接器上设有单向阀，通气孔与单向阀连接。
5.根据权利要求3所述的无人机喷洒装置，其特征在于:连接器下部呈环形卡箍结构，环形卡箍套设在药箱上端并通过锁紧螺杆的锁紧与药箱牢固连接。
6.根据权利要求1或2所述的无人机喷洒装置，其特征在于:所述底座上对称开有用于与无人机连接的四个螺栓孔。
7.根据权利要求1或2所述的无人机喷洒装置，其特征在于:所述喷杆的杆身中间处直径大于两端直径。
8.根据权利要求1或2所述的无人机喷洒装置，其特征在于:所述喷头为液力式喷头。
9.根据权利要求1或2所述的无人机喷洒装置，其特征在于:所述液泵的出口通过软管二与喷杆进液口连接。
10.根据权利要求1或2所述的无人机喷洒装置，其特征在于:喷杆上设有用于与无人机脚架固定连接的管夹。
【文档编号】B64D1/18GK204223183SQ201420608617
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】杨德斌 申请人:湖北省机电研究设计院股份公司