一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与抽芯固定座枢接，尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置。该传动机构中，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。
【专利说明】一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器制造领域，在IPC分类中属于B64大类，具体涉及一种用于农林植物保护(植保)作业的工业级电动无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构。
【背景技术】
[0002]随着无人直升机在各行业的应用研宄，人们越发现无人直升机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。其中，农用无人直升机与常规植保机械作业相比可谓好处多多，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍，是人工背负式喷雾器作业效率的30倍。由于传统植保机械落后，加上使用方法不当，不能均匀施药，导致农药利用率极低，只有30%左右的农药被有效利用，70%左右的农药不仅没有发挥防治虫害的作用，还对生态环境造成了严重污染。农用无人直升机采用超低量喷雾，可节省90%的水和30%的农药，农药有效利用率达60%以上，而完成同样作业面积的成本比传统农机还要低。
[0003]一般的，用于农林植物保护作业的农用无人直升机，主要包括飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0004]其中，现有农用无人直升机使用的传统尾桨毂变距，如图1所示，其具有传动结构I以及通过传动结构I控制变距的尾桨结构2，其中，传动结构I通常采用连杆滑块式结构，这种传统的传动结构复杂，传动线路曲折，滑块传动在轴向变距工作时会有径向摆动干涉，变距效率在滑块移动两段明显衰减，使得变距效果呈现非线性变化。滑块摆动干涉导致舵机受力加大，变距损耗的扭力增加，影响变距顺畅及效果，舵机磨损加大，影响了伺服舵机的使用寿命，严重时会使飞机航向操作失效。
[0005]为此，一篇申请号为201410274415.8的发明专利，公开了一种航拍直升机可调式尾变距结构，其包括尾变距调整座，在所述尾变距调整座上安装尾变距调整滑块，尾变距调整滑块安装在尾桨转动轴上，在尾桨转动轴的端部安装尾桨毂；在所述尾变距调整座的两侧设置导向槽，在尾变距调整滑块的两侧设置导向块，导向块设置在导向槽中；在所述尾变距调整座的底部设备置连接部，连接部通过轴承与拉杆连接。所述尾变距调整滑块通过螺母固定在尾桨转动轴上。所述变距调整座和尾变距调整滑块通过设置在导向槽中的螺栓进行固定。该发明虽然减少了机械结构的虚位，简化了机械结构，但是其滑块传动在轴向变距工作时仍然会有径向摆动干涉，变距效率在滑块移动两段明显衰减，使得变距效果呈现非线性变化。
实用新型内容
[0006]因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，简化现有的尾变距结构，使其实现变距直线传动，从而提高变距效率及舵机使用寿命，进而解决现有技术之不足。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；其中，所述传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与固定抽芯座枢接，尾穿过抽芯轴固定座的轴心而设置；舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴通过螺丝相连接形成传动机构，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。
[0008]进一步的，该抽芯式尾桨毂变距结构还包括尾波箱体，尾波箱体的一侧设置尾桨结构，尾波箱体的另一侧连接尾舵机，传动机构贯穿尾波箱体和尾舵机而设置，具体的，传动机构的舵机摇臂旋转连接于尾舵机内，传动机构的尾抽芯轴依次穿过尾波箱体和尾桨结构的轴心而设置。
[0009]进一步的，所述尾舵机包括尾舵机本体、舵机固定座以及舵机保护盖，舵机摇臂的一端可旋转的设置于尾舵机本体内部，尾舵机本体设于舵机固定座上，舵机固定座通过螺丝与尾波箱体固定连接，舵机保护盖盖合于尾舵机本体的上部以将该尾舵机本体密闭。
[0010]进一步的，所述尾桨结构包括尾横轴固定轴承、尾横轴、尾推位座、尾桨夹推拉臂、尾桨夹、尾T头和尾桨，尾横轴的一端穿过尾横轴固定轴承后固定设于尾波箱体上，尾横轴的另一端固定连接尾T头，尾T头通过尾桨夹推拉臂与尾推位座连接，尾推位座与尾桨夹相连接，尾桨夹固定夹持尾桨。尾横轴、尾推位座、尾桨夹推拉臂、尾桨夹、尾T头通过螺丝连接在一起。尾抽芯轴插入到尾横轴的轴心内而设置。
[0011]进一步的，所述尾横轴为热处理过的加硬空心轴。
[0012]本实用新型的抽芯式尾桨毂变距结构在工作时，传动机构的舵机摇臂带动与其连接的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，进而使尾推位座推动尾桨夹推拉臂，进而实现尾桨夹变距控制。由于这种结构属于直线传动，因而提高了变距效率，使农用无人直升机航向的控制性及机动性得到显著提高。另外，在变距过程没有额外干涉，整个变距过程呈线性分布，增强了直升机航向的控制性及机动性。同时，本实用新型结构简单，易于实现，就要有很好的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为现有技术的尾桨毂变距结构的立体图；
[0014]图2为本实用新型的抽芯式尾桨毂变距结构的立体图；
[0015]图3为本实用新型的抽芯式尾桨毂变距结构的分解图；
[0016]图4为本实用新型的抽芯式尾桨毂变距结构的分解图(带有安装辅助线)。
【具体实施方式】
[0017]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0018]作为一个具体的实例，参见图2、图3和图4，图不中的各标号代表的部件名称如下:601:尾波箱体，602:尾横轴，603:尾T头，604:尾桨夹，605:尾桨，606:尾推位座，607:M3内六角螺丝，608:尾抽芯轴，609:法兰轴承，610:抽芯固定座，611:M3内六角螺丝，612:活动关节固定座，613:推拉活动关节臂，614:舵机摇臂，615:舵机固定座，616:尾舵机本体，617:尾舵机保护盖，618:尾横轴固定轴承，619:尾桨夹推拉臂。
[0019]具体的，本实用新型的抽芯式尾桨毂变距结构，包括尾波箱体601、舵机固定座615、尾舵机本体617、舵机摇臂614、推拉活动关节臂613、活动关节固定座612、抽芯固定座610、法兰轴承609、尾抽芯轴608、尾横轴固定轴承617、尾横轴602、尾推位座606、尾桨夹推拉臂618、尾桨夹604、尾T头603。
[0020]其中，尾舵机本体617、舵机保护盖616和舵机固定座615组成尾舵机，尾舵机本体617设于舵机固定座615上，舵机固定座615通过螺丝与尾波箱体601固定连接，舵机保护盖616盖合于尾舵机本体617的上部以将该尾舵机本体617密闭。舵机摇臂614、推拉活动关节臂613、活动关节固定座612、抽芯固定座610、法兰轴承609、尾抽芯轴608通过螺丝组成本实用新型的传动机构。尾横轴固定轴承618、尾横轴602、尾推位座606、尾桨夹推拉臂619、尾桨夹604、尾T头603以及尾桨605组成尾桨结构。本实施例中，尾横轴602为热处理过的加硬空心轴。尾T头603的结构为十字中联形状。法兰轴承609是轴芯固定座轴承。
[0021]组装时，所述尾舵机本体617安装于舵机固定座615上，并通过螺丝与尾波箱体601固定。尾舵机本体617、舵机保护盖616和舵机固定座615组成尾舵机。舵机摇臂614、推拉活动关节臂613、活动关节固定座612、抽芯固定座610、法兰轴承609、尾抽芯轴608通过螺丝相连接成传动关节组(传动机构)。尾横轴602、尾推位座606、尾桨夹推拉臂619、尾桨夹604、尾T头603通过螺丝连接在一起。尾横轴602穿过尾横轴固定轴承618后安装于尾波箱体601上。尾抽芯轴608插入到尾横轴602的轴心内。经上所述组装形成图2的结构体。
[0022]在工作时，由舵机摇臂614推拉与推拉活动关节臂613、活动关节固定座612、抽芯固定座610以及与其相连的尾抽芯轴608，使得尾抽芯608在尾横轴602轴心里做左右的往返运动，进而使尾推位座606推动尾桨夹推拉臂619，从而实现尾桨夹604变距控制。由于这种结构属于直线传动，因而提高了变距效率，使无人直升机航向的控制性及机动性得到显著提高。
[0023]本实用新型的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，采用上述结构，其尾中心轴实现直线往复移动变距，变距过程线性，无干涉阻滞；同时，减小舵机负载及磨损，延长其使用寿命。另外，本实用新型大大简化了尾桨毂变距结构，减少机械磨损，增加飞行可靠性。
[0024]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；其特征在于: 所述传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与抽芯固定座枢接，尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置； 舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯通过螺丝相连接形成传动机构，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。
2.根据权利要求1所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于:该抽芯式尾桨毂变距结构还包括尾波箱体，尾波箱体的一侧设置尾桨结构，尾波箱体的另一侧连接尾舵机，传动机构的尾抽芯轴依次穿过尾波箱体和尾桨结构的轴心而设置。
3.根据权利要求2所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于:所述尾舵机包括尾舵机本体、舵机固定座以及舵机保护盖，舵机摇臂的一端可旋转的设置于尾舵机本体内部，尾舵机本体设于舵机固定座上，舵机固定座通过螺丝与尾波箱体固定连接，舵机保护盖盖合于尾舵机本体的上部以将该尾舵机本体密闭。
4.根据权利要求2所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于:所述尾桨结构包括尾横轴固定轴承、尾横轴、尾推位座、尾桨夹推拉臂、尾桨夹、尾T头和尾桨，尾横轴的一端穿过尾横轴固定轴承后固定设于尾波箱体上，尾横轴的另一端固定连接尾T头，尾T头通过尾桨夹推拉臂与尾推位座连接，尾推位座与尾桨夹相连接，尾桨夹固定夹持尾桨。
5.根据权利要求4所述的农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其特征在于:所述尾横轴为热处理过的加硬空心轴。
【文档编号】B64C27/14GK204264453SQ201420605077
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】付维 申请人:深圳华越力合科技有限公司