过滤结构、无人飞行器及可移动物体的制作方法

本发明涉及一种具有过滤结构的无人飞行器及可移动物体。

背景技术：

目前，大多无人飞行器的电子器件都是裸露出来，很少一部无人飞行器具有用于收容电子器件的外壳，但该外壳是简单的上下壳结构且没有统一的进气口，更没有对将要进入该进气口的空气进行过滤的过滤结构，这就造成无人飞行器的散热不良，无人飞行器内部清洁得不到保证，进而导致该电子器件故障率高、使用寿命低。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种散热较好且能保证内部清洁的过滤结构、以及采用该过滤机构的无人飞行器及可移动物体。

一种无人飞行器，其包括机身，该机身开设有进气口，该无人飞行器还包括过滤结构，该过滤结构安装在该进气口，空气经由该过滤结构及该进气口进入该机身，该空气流经该过滤结构时，该过滤结构对该空气进行清洁。

进一步的，该机身开设有用于收容电子器件的收容腔，该收容腔与该进气口相连通，以使流经该过滤结构的气流对该电子器件进行散热。

进一步的，该过滤结构包括第一过滤件、第二过滤件及第三过滤件，该第二过滤件及该第三过滤件设置在该第一过滤件上。

进一步的，该过滤结构的一端与该机身可转动的连接。

进一步的，该第二过滤件及该第三过滤件位于该机身及该第一过滤件之间，该第二过滤件位于该第一过滤件及该第三过滤件之间。

进一步的，空气依次经由该第一过滤件、该第二过滤件及该第三过滤件进入该收容腔，该第一过滤件过滤将要进入该机身的空气中的颗粒，该第二过滤件吸附经由该第一过滤件进入的空气中的液体，该第三过滤件过 滤经由该第二过滤件进入的空气中的灰尘及水汽。

进一步的，该第二过滤件由对液体有吸附性作用的透气性材料制成。

进一步的，该第一过滤件开设有第一通槽，其还包括第一滤网，该第一滤网覆盖该第一通槽。

进一步的，该第一过滤件还开设有凹槽，该凹槽与该第一通槽相连通，其用于收容该第一滤网及该第二过滤件。

进一步的，该第一滤网用于过滤将要进入该机身的空气中的颗粒。

进一步的，该凹槽的底面固定有连接块，该连接块用于连接该第二过滤件。

进一步的，该第一过滤件还包括第一凸台，该第一凸台连接于该机身。

进一步的，该第一过滤件还包括转轴，该转轴与该机身转动连接。

进一步的，该第二过滤件通过螺钉连接于该第一过滤件。

进一步的，该第三过滤件开设有第二通槽，该第三过滤件还包括第二滤网，该第二滤网覆盖该第二通槽。

进一步的，该第二滤网过滤经该第二过滤件进入该第三过滤件的空气中的灰尘及水汽。

进一步的，该第三过滤件还包括第二凸台，该第二凸台连接于该第一过滤件。

进一步的，该机身开设有第一卡槽，该第一凸台通过与该第一卡槽的相互配合使该第一过滤件连接于该机身上。

进一步的，该机身还开设有卡槽，该卡槽用于收容该转轴的一端。

进一步的，该第一过滤件的一侧形成有第一凸块，该第一凸块开设有第二卡槽，该第二凸台通过与该第二卡槽的相互配合使该第三过滤件连接于该第一过滤件上。

进一步的，该第三过滤件还包括第二凸块，该第二凸台固定在该第二凸块上。

进一步的，该卡槽的数量为两个，两个该卡槽分别位于该进气口的两侧。

进一步的，该第一卡槽的数量为两个，两个该第一卡槽间隔设置。

进一步的，该第一过滤件包括第一侧面及与该第一侧面相连接的第二侧面，该第一通槽贯穿该第一侧面及该第二侧面，该凹槽自该第二侧面向该第一侧面凹陷。

进一步的，该第一过滤件还包括与该第二侧面相连接的端面，该第一凸台固定在该端面上。

进一步的，该第一过滤件还包括与该端面及该第二侧面均相连接的第三侧面，该转轴的一端固定在该第三侧面上。

进一步的，该第二过滤件为挡板。

进一步的，该第三过滤件包括第一表面及与该第一表面相背的第二表面，该第二通槽贯穿该第一表面及该第二表面。

进一步的，该第三过滤件还包括与该第一表面及该第二表面垂直连接的第三表面，该第二凸块固定在该第三表面上。

进一步的，该无人飞行器还包括机臂及脚架，该机臂及该脚架均连接于该机身。

进一步的，该机身上开设有安装孔，该安装孔用于供该机臂穿过。

进一步的，该机臂用于连接并支撑该无人飞行器的动力组件。

进一步的，该动力组件用于提供该无人飞行器的驱动力。

进一步的，该脚架用于防止该无人飞行器的机身、收容在该机身内的零组件以及其他部件因降落造成的损坏。

进一步的，该第一侧面远离该端面的部分为曲面。

进一步的，该第二滤网的网孔密度大于该第一滤网的网孔密度。

进一步的，该第一过滤件通过螺钉连接于该机身上。

进一步的，该进气口内设置有挡板，该挡板用于挡该过滤结构。

进一步的，该无人飞行器还包括风扇，该风扇设置在该机身上。

进一步的，该风扇位于该过滤结构远离该机身的一侧，该风扇用于加快进入该机身的空气或者流出该机身的空气的流动速度。

进一步的，该无人飞行器还包括温度调节件，该温度调节件设置在该机身上。

进一步的，该温度调节件位于该过滤结构远离该机身的一侧，其用于加热或者制冷进入该机身的空气。

进一步的，该空气调节件为半导体制冷片。

一种可移动物体，其包括机身，该机身开设有进气口，该可移动物体还包括过滤结构，该过滤结构收容在该进气口内，空气经由该过滤结构及该进气口进入该机身，以对该机身内的电子器件进行散热；

其中，该空气流经该过滤结构时，该过滤结构对该空气进行清洁。

进一步的，该过滤结构包括第一过滤件、第二过滤件及第三过滤件，其中，

该第一过滤件用于过滤固体；

该第二过滤件用于过滤液体；

该第三过滤件用于过滤水汽以及固体。

进一步的，该第二过滤件及该第三过滤件位于该机身及该第一过滤件之间，该第二过滤件位于该第一过滤件及该第三过滤件之间。

进一步的，该第二过滤件及该第三过滤件设置在该第一过滤件上。

进一步的，该第二过滤件包括由对液体有吸附性作用的透气性材料制成的过滤板。

进一步的，该第二过滤件包括非透气材料制成的过滤板。

进一步的，该过滤板与进气口正对设置，从该进气口进入的气流被该过滤板阻挡后绕过该过滤板。

进一步的，该第一过滤件包括具有网孔的第一滤网。

进一步的，该第三过滤件包括由透气性吸附材料制成的第二滤网。

进一步的，该第一过滤件过滤的固体的最大尺寸大于该第三过滤件过滤的固体的最大尺寸。

进一步的，该第三过滤件过滤空气中的灰尘。

进一步的，该过滤结构还包括温度调节件，该温度调节件用于对该过滤结构过滤后的空气，或/及该过滤结构过滤前的空气进行温度调节。

进一步的，该温度调节件包括如下至少一种：加热器件，冷却器件。

进一步的，该加热器件为电制热器件。

进一步的，该冷却器件为电制冷器件。

进一步的，该过滤结构还包括风扇，该风扇用于加快经过该过滤结构的气流速度。

进一步的，该风扇包括如下至少一种：轴流风扇，径流风扇。

进一步的，该可移动物体为UAV，移动战车，或云台。

一种过滤结构，其包括：

第一过滤件，用于过滤固体；

第二过滤件，用于过滤液体；以及

第三过滤件，用于过滤水汽以及固体。

进一步的，该第二过滤件及该第三过滤件设置在该第一过滤件上。

进一步的，该第二过滤件包括由对液体有吸附性作用的透气性材料制成的过滤板。

进一步的，该第二过滤件包括由非透气性材料制成的过滤板。

进一步的，该第一过滤件包括由具有网孔的第一滤网。

进一步的，该第三过滤件包括由透气性性吸附材料制成的第二滤网。

进一步的，该第一过滤件过滤的固体的尺寸大于该第三过滤件过滤的固体的尺寸。

进一步的，该第三过滤件过滤空气中的灰尘。

进一步的，该过滤结构还包括风扇，该风扇用于加快经过该过滤结构的气流速度。

进一步的，该风扇包括如下至少一种：轴流风扇，径流风扇。

进一步的，该过滤结构还包括温度调节件，该温度调节件用于对该过滤结构过滤后的空气，或/及该过滤结构过滤前的空气进行温度调节。

进一步的，该温度调节件包括如下至少一种：加热器件，冷却器件。

进一步的，该加热器件为电制热器件。

进一步的，该冷却器件为电制冷器件。

采用本发明的采用该过滤结构的无人飞行器及可移动物体，该机身上开设有进气口，该进气口内收容有过滤结构，空气统一经过该过滤结构过滤后进入该机身，有利于收容在该机身内的电子器件的散热；该过滤结构将要进 入该机身的空气中的颗粒及水汽等滤除，保证了进入该机身的空气的清洁，进而保证了该无人飞行器内部的清洁，降低了电子器件的故障率，提高了使用寿命。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的无人飞行器的局部立体示意图。

图2是图1中的无人飞行器的另一局部立体示意图。

图3是图2中的无人飞行器的分解示意图。

图4是图3中的无人飞行器的另一个分解示意图。

图5是图3中的无人飞行器的第三过滤件的结构示意图。

图6是本发明第二实施方式的无人飞行器的局部立体示意图。

图7是本发明第三实施方式的无人飞行器的局部立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明第一实施方式的无人飞行器100，其包括机身10、过滤结构20、机臂30及脚架40。

请参阅图2至图5，该机身10开设有收容腔11，该收容腔11用于收容该无人飞行器100的电子器件(图未示)。该机身10还包括有外表面12。本实施方式中，该机身10的外表面12上开设有与该收容腔11相连通的进气口13。该进气口13允许外界空气进入该机身10的收容腔11内。该进气口13内收容有该过滤结构20。该机身10包括围成该进气口13的内侧面131，该内侧面131连接该外表面12。外界空气由该进气口13进入该机身10，以对收容在该收容腔11内的控制系统及其他零部件进行散热。

该机身10还开设有第一卡槽14。该第一卡槽14贯穿该外表面12及该内侧面131，其与该进气口13相连通。本实施方式中，该第一卡槽14的数量为两个，两个该第一卡槽14间隔设置。可以理解，在其他实施方式中，该第一卡槽14的数量可以根据实际需要增加或者减少。该机身10开设有卡槽15。本实施方式中，该卡槽15的数量为两个，两个该卡槽15分别位于该进气口13的两侧，另，两个该卡槽15的中心轴相互平行；可以理解，在其他实施方式中，该卡槽15的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该进气口13内设置有挡板17，用于挡该过滤结构20。该挡板17开设有进气槽171，该进气槽171与该收容腔11相连通，外界空气经该进气槽171进入该收容腔11。

该机身10上还开设有安装孔16，该安装孔16用于供该机臂30穿过。本实施方式中，该安装孔16的数量为四个，四个该安装孔16间隔设置；可以理解，在其他实施方式中，依据该机臂30的数量的不同，该安装孔16的数量可以适当增加或者减少。

该过滤结构20用于滤除将要自该进气口13进入该机身10的空气中的颗粒及水汽等，其包括第一过滤件21、第二过滤件22及第三过滤件23。该第一过滤件21用于滤除固体，例如，第一过滤件21用于滤除将要自该机身10的进气口13进入该机身10的空气中较大的颗粒。第一过滤件21包括第一侧面211、与该第一侧面211相连接的第二侧面212及与该第二侧面212相连接的端面213。该第一过滤件21开设有第一通槽2111，该第一通槽 2111贯穿该第一侧面211及该第二侧面212。本实施方式中，该第一通槽2111的数量为六个，六个该第一通槽2111成排设置；可以理解，在其他实施方式中，该第一通槽2111的数量可以根据需要增加或者减少。

本实施方式中，六个该第一通槽2111未相互连通，可以理解，在其他实施方式中，六个该第一通槽2111可以相互连通。该第一过滤件21还开设有凹槽2121。该凹槽2121自该第二侧面212向该第一侧面211凹陷，其用于收容具有网孔的第一滤网216及该第二过滤件22。该第一滤网216覆盖六个该第一通槽2111，其用于滤除将要自该机身10的进气口13进入该机身10的空气中较大的颗粒。该凹槽2121的底面固定有连接块2122。该连接块2122用于连接该第二过滤件22，其开设有螺纹孔2123。该螺纹孔2123用于收容螺钉(图未示)。本实施方式中，该连接块2122的数量为四个，四个该连接块2122的其中两个位于六个该第一通槽2111的一侧，另外两个该连接块2122位于六个该第一通槽2111的另一侧。该第一侧面211上形成有第一凸块214，该第一凸块214位于该第一通槽2111远离该端面213的一侧。本实施方式中，该第一侧面211远离该端面213的部分为曲面。该第一凸块214开设有第二卡槽2141。本实施方式中，该第二卡槽2141的数量为一个，可以理解，在其他实施方式中，该第二卡槽2141的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该端面213上固定有对应于该第一卡槽14的第一凸台215，该第一凸台215通过与该第一卡槽14的配合将该第一过滤件21连接于该机身10上。本实施方式中，该第一凸台215的数量为两个，两个该第一凸台215间隔设置；可以理解，在其他实施方式中，该第一凸台215的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该第一过滤件21还包括两个相对的第三侧面217，两个该第三侧面217均与该端面213及该第二侧面212相连接。每个该第三侧面217上固定有转轴218，该转轴218的一端收容于该卡槽15使该第一过滤件21与该机身10转动连接。本实施方式中，该转轴218临近该第一侧面211与该第二侧面212的交线；可以理解，在其他实施方式中，该转轴218的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该第二过滤件22基本呈矩形，其用于过滤由该第一过滤件21进入该第二过滤件22的空气中的液体(如水汽等)。在其中一个实施例中，该第二过滤件22由对水汽等液体有吸附性作用的透气材料制成，例如超细纤维，竹炭材料。该第二过滤件22开设有通孔221。该通孔221的数量为两个，两个该通孔221分别设置于该第二过滤件的两端。本实施方式中，该第二过滤件22的数量为两个；可以理解，在其他实施方式中，该第二过滤件22的数量可以根据实际需要增加或者减少。本实施方式中，该第二过滤件22为过滤板；可以理解，在其他实施方式中，两个该第二过滤件22可以由一个过滤板代替。可以理解，在其他实施方式中，该第二过滤件22也可以由非透气性材料制成，此时第二过滤件22用于阻挡气流，气流绕过第二过滤件22流动，从而将气流中的液体挡住，而不能进入该进气口13。

该第三过滤件23用于过滤水汽以及固体，例如粉尘、固体悬浮颗粒，用于进一步过滤由该第二过滤件22进入该第三过滤件23的空气中的灰尘及水汽。第三过滤件23包括第一表面231及与该第一表面231相背的第二表面232。该第三过滤件23开设有第二通槽233，该第二通槽233贯穿该第一表面231及该第二表面232。该第三过滤件23包括有第二滤网234。该第二滤网234覆盖该第二通槽233，其用于滤除经该第二过滤件22进入该第三过滤件23的空气中的灰尘及水汽。该第二滤网234的网孔密度大于该第一滤网216的网孔密度。本实施方式中，第二滤网234是由透气性吸附材料制成的。该第一过滤件21过滤的固体的最大尺寸大于该第三过滤件23过滤的固体的最大尺寸。

该第三过滤件23还包括与该第一表面231及该第二表面232垂直连接的第三表面235。该第三表面235上固定有第二凸块236，该第二凸块236朝向该第一过滤件21的一侧表面上固定设置有对应该第二卡槽2141的第二凸台237。该第二凸台237通过与该第二卡槽2141的相互配合，使该第三过滤件23连接于该第一过滤件21上。本实施方式中，该第二凸台237的数量为一个，可以理解，在其他实施方式中，该第二凸台237的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该机臂30用于连接并支撑该无人飞行器100的动力组件，例如，螺旋 桨及用于驱动该螺旋桨转动的电机(图未示)等，该动力组件于提供该无人飞行器100飞行的驱动力。该机臂30与该机身10连通，该空气经由该机身10之后流入该机臂30内，以便于给该机臂30内的电子元件散热，例如，给电子调速器进行散热。

进一步的，该机臂30与该动力组件的内腔连通，使得该机臂30内的气流给该动力组件散热。例如，该机臂30远离该机身10的一端与该动力组件的电机内腔连通，以便于给该电机散热。

该脚架40为该无人飞行器100降落时的支撑结构，用于防止该无人飞行器100的机身10、收容在该机身10内的零组件以及其他部件因降落造成损坏。此外，该脚架40上还可以挂载该无人飞行器100的其他功能组件，例如，相机、摄像机、距离传感器等。

请参阅图1及图2，组装时，可以采用四个螺钉(图未示)分别穿过两个该第二过滤件22的四个通孔221旋入该第一过滤件21的四个螺纹孔2123，使该第二过滤件22固定在该第一过滤件21的凹槽2121内。该第三过滤件23的第二凸台237与该第一过滤件21的第二卡槽2141相互配合使该第三过滤件23连接于该第一过滤件21上。该过滤结构20的第一过滤件21的两个转轴218的一端分别设置在该机身10的两个卡槽15内，该第一过滤件21及该第二过滤件22与该机身10形成转动连接。该第一过滤件21的两个第一凸台215分别卡入该机身10的两个第一卡槽14，使该第一过滤件21连接于该机身10。该第三过滤件23位于该第二过滤件22与该机身10之间,该第二过滤件22与该进气口13正对设置，自该进气口13进入的气流被该第二过滤件22阻挡后绕过该第二过滤件22后经该第三过滤件23进入该收容腔11。该机身10连接于该脚架40。每一个该机臂30穿过对应的该安装孔16与该机身10相连。

可以理解，该第一过滤件21与该机身10的连接方式并不限于本实施方式，在其他实施方式中，该第一过滤件21可以通过其他方式连接于该机身10上，例如螺钉连接。

工作时，空气通过该第一过滤件21的第一滤网216时，该第一滤网216吸附空气中的较大颗粒。经过该第一滤网216的空气进入该第二过滤件 22，该第二过滤件22吸附由该第一过滤件21进入的空气中的液体。经过该第二过滤件22的空气进入该第三过滤件23的第二滤网234，该第二滤网234吸附经过该第二过滤件22进入的空气中的灰尘及水汽。经过该第三过滤件23的空气进入该机身10的收容腔11。

请参阅图6，本发明第二实施方式的无人飞行器200与本发明第一实施方式的无人飞行器100基本相同，不同点在于该无人飞行器200还包括风扇201。该风扇201设置在该机身10上，其位于该过滤结构20远离该机身10的一侧。该风扇201用于在该无人飞行器200工作时加快将要自该过滤结构20进入该机身10的空气或者流出该机身10的空气的流动速度，进而加快收容在该机身10内的电子器件的散热。该风扇包括如下至少一种：轴流风扇，径流风扇。

请参阅图7，本发明第三实施方式的无人飞行器300与本发明第一实施方式的无人飞行器100基本相同，不同点在于该无人飞行器300还包括温度调节件301。该温度调节件301设置在该机身10上，其位于该过滤结构20远离该机身10的一侧。当该无人飞行器300工作于较冷的环境时，该温度调节件301加热该过滤结构20过滤前的空气，进而保证收容在该机身10内的电子器件的工作温度在允许的范围内。当该无人飞行器300工作于较热的环境时，该温度调节件301制冷该过滤结构20过滤前的空气，进而保证收容在该机身10内的电子器件的工作温度在允许的范围内。该温度调节件301包括如下至少一种：加热器件，冷却器件。该加热器件为电制热器件；该冷却器件为电制冷器件。本实施方式中，该温度调节件301为半导体制冷片；可以理解，在其他实施方式中，该温度调节件301可以为其他可以进行制冷及制热的元件。

可以理解，在其他实施方式中，该温度调节件可以设置于该过滤结构20邻近该机身10的一侧，对该过滤结构20过滤后的空气进行加热或者制冷。

采用本发明的过滤结构、无人飞行器及可移动物体，该机身上开设有进气口，该进气口内收容有过滤结构，空气统一经过该过滤结构过滤后进入该机身，有利于收容在该机身内的电子器件的散热；该过滤结构将要进 入该机身的空气中的颗粒及水汽等滤除，保证了进入该机身的空气的清洁，进而保证了该无人飞行器内部的清洁，降低了电子器件的故障率，提高了使用寿命。

可以理解，所述过滤结构20也可以应用于其他合适可移动物体上，例如UAV、移动战车、云台、汽车、自行车、电动自行车、船只上等。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明而并非用作为对本发明限定，只要在本发明实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。