pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种无人机(20)，包括侦测装置、无线通信装置及飞行控制装置。该侦测装置用于在侦测到该无人机(20)产生补给需求时生成补给需求信号。该无线通信装置在该补给需求信号生成后与能够在空中飞行或悬停的浮空平台(30)建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台(30)进行通信。该飞行控制装置根据该无线通信装置接收到的来自已连接的浮空平台(30)的通信信息确定目标浮空平台(30)，并产生飞行控制信号，并根据该飞行控制信号调整该无人机(20)与该目标浮空平台(30)之间的空间距离，使得该目标浮空平台(30)能够为该无人机(20)提供空中补给。本发明还涉及一种无人机(20)的空中补给方法、浮空平台(30)以及浮空平台(30)的控制方法。
技术研发人员：赵开勇;王铭熙;陈翔宇
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.09.06
技术公布日：2017.08.01