阀门的控制方法与流程

本发明涉及装置控制技术领域，具体而言，涉及一种阀门的控制方法。

背景技术：

目前，开启阀门没有安全锁，可由一条指令直接开启，如果手误，将输入开启阀门的指令发送后，将直接开启阀门，影响操控过程。现有的阀门的控制方法的安全性比较低。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种具有更高安全性的阀门的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种阀门的控制方法，包括阀门安全开启步骤s10，阀门安全开启步骤s10包括如下步骤：步骤s11：接收开启阀门的指令；步骤s12：回传确认开启阀门的询问指令；步骤s13：接收确认开启阀门的指令，实施开启阀门控制。

进一步地，步骤s11进一步包括：向计算机发出开启阀门的指令；

步骤s12进一步包括：囊体采集器接收由计算机发出的开启阀门的指令后，向计算机回传确认开启阀门的询问指令；

步骤s13进一步包括：如果需要开启阀门，先使计算机执行确认开启阀门的询问指令，然后再次向计算机发出开启阀门的指令。

进一步的，步骤s13进一步包括：通过使用硬件按钮的方式再次向阀门控制装置发出开启阀门的指令。

进一步的，阀门为控制浮空飞行器中浮升气囊充气的阀门。

进一步的，步骤s13包括：如果不需要开启阀门，则取消确认开启阀门的询问指令。

进一步的，还包括阀门安全关闭步骤s20，阀门安全关闭步骤s20包括如下步骤：

步骤s21：接收关闭阀门的指令；

步骤s22：回传确认关闭阀门的询问指令；

步骤s23：接受确认关闭阀门的指令，实施关闭阀门控制。

进一步的，步骤s21包括：向计算机发出关闭阀门的指令；

步骤s22包括：囊体采集器接收由计算机发出的关闭阀门的指令后，向计算机回传确认关闭阀门的询问指令；

步骤s23包括：如果需要关闭阀门，先使计算机执行确认关闭阀门的询问指令，然后再次向计算机发出关闭阀门的指令。

进一步的，步骤s23包括：通过使用硬件按钮的方式再次向阀门控制装置发出关闭阀门的指令。

进一步的，阀门为控制浮空飞行器中浮升气囊排气的阀门。

进一步的，步骤s23包括：如果不需要关闭阀门，则取消确认关闭阀门的询问指令。

应用本发明的技术方案，如果工作人员误操作或者传感器检测失真，导致向阀门控制装置发出开启阀门的指令，此时，阀门控制装置并不会直接执行开启阀门的指令，而是回传确认开启阀门的询问指令，等待进一步的确认，如果确实需要开启阀门，则再次向阀门控制装置发出开启阀门的指令，上述过程不仅给出一次修整机会，避免误操作而产生的危害，而且，需要再次向阀门控制装置发出开启阀门的指令才能够开启阀门，而不是只需执行确认开启阀门的询问指令即可开启阀门，进一步提高了安全性。由上述分析可知，本发明的阀门的控制方法具有更高的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的阀门的控制方法的实施例的局部流程图；

图2示出了根据本发明的阀门的控制方法的实施例的另一局部流程图；

图3示出了根据本发明的阀门控制结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的阀门的控制方法包括阀门安全开启步骤s10，所述阀门安全开启步骤s10包括如下步骤：步骤s11：接收开启阀门的指令；步骤s12：响应该开启阀门的指令，回传确认开启阀门的询问指令；步骤s13：如果需要开启阀门，则再次发出所述开启阀门的指令，在接收到确认开启阀门的指令之后，实施开启阀门控制的操作。

应用本实施例的阀门的控制方法，如果工作人员误操作或者传感器检测失真，导致向阀门控制装置发出开启阀门的指令，此时，阀门控制装置并不会直接执行开启阀门的指令，而是回传确认开启阀门的询问指令，等待进一步的确认，如果确实需要开启阀门，则再次向所 述阀门控制装置发出所述开启阀门的指令，上述过程不仅给出一次修整机会，避免误操作而产生的危害，而且，需要再次向所述阀门控制装置发出所述开启阀门的指令才能够开启阀门，而不是只需执行所述确认开启阀门的询问指令即可开启阀门，进一步提高了安全性。由上述分析可知，本实施例的阀门的控制方法具有更高的安全性。

在本实施例中，所述阀门控制装置包括计算机和囊体采集器，所述步骤s11进一步包括：向所述计算机发出所述开启阀门的指令，当计算机接收到相关的开启阀门的指令之后再进入下一步骤。所述步骤s12进一步包括：所述囊体采集器接收由所述计算机发出的所述开启阀门的指令后，向所述计算机回传所述确认开启阀门的询问指令。所述步骤s13进一步包括：如果需要开启阀门，先使所述计算机执行所述确认开启阀门的询问指令，然后再次向所述计算机发出所述开启阀门的指令。采用上述方式，需要执行所述阀门控制装置回传的确认开启阀门的询问指令后，才能具有开启阀门的基础，进一步提高了安全性。

在本实施例中，所述步骤s13进一步包括：通过使用硬件按钮的方式再次向所述阀门控制装置发出所述开启阀门的指令。例如，工作人员按动计算机上的某个或某几个按键来再次发出所述开启阀门的指令，上述方式既要增加阀门系统的安全性，但是操作又不会过于繁杂，耽误太多操作阀门的时间。通过两次的软件指令和一次硬件操作指令，控制阀门的安全性大大提高。

在本实施例中，所述阀门为控制浮空飞行器中浮升气囊充气的阀门。

在本实施例中，所述步骤s13进一步包括：如果不需要开启阀门，则取消所述确认开启阀门的询问指令。

如图2所示，本实施例的阀门的控制方法还包括阀门安全关闭步骤s20，所述阀门安全关闭步骤s20包括如下步骤：步骤s21：发出关闭阀门的指令；步骤s22：回传确认关闭阀门的询问指令；步骤s23：如果需要关闭阀门，则再次发出所述关闭阀门的指令。与阀门安全开启步骤s10同理，阀门能够实现安全关闭，本实施例的阀门的控制方法具有更高的安全性。

在本实施例中，所述阀门控制装置包括计算机和囊体采集器，所述步骤s21进一步包括：向所述计算机发出所述关闭阀门的指令；所述步骤s22进一步包括：所述囊体采集器接收由所述计算机发出的所述关闭阀门的指令后，向所述计算机回传所述确认关闭阀门的询问指令；所述步骤s23进一步包括：如果需要关闭阀门，先使所述计算机执行所述确认关闭阀门的询问指令，然后再次向所述计算机发出所述关闭阀门的指令。采用上述方式，需要执行所述阀门控制装置回传的确认关闭阀门的询问指令后，才能具有关闭阀门的基础，进一步提高了安全性。

在本实施例中，所述步骤s23进一步包括：通过使用硬件按钮的方式再次向所述阀门控制装置发出所述关闭阀门的指令。例如，工作人员按动计算机上的某个或某几个按键来再次发出所述关闭阀门的指令，上述方式既要增加阀门系统的安全性，但是操作又不会过于繁杂，耽误太多操作阀门的时间。通过两次的软件指令和一次硬件操作指令，控制阀门的安全性大大提高。

在本实施例中，所述阀门为控制浮空飞行器中浮升气囊排气的阀门。在本实施例中，阀 门为控制浮空飞行器中浮升气囊进排气的阀门。

在本实施例中，所述步骤s23进一步包括：如果不需要关闭阀门，则取消所述确认关闭阀门的询问指令。

基于上述的阀门控制方法，本发明提供了如图3所示的阀门控制系统。阀门开关与其对应控制的囊体阀门之间依次设置有计算机以及囊体采集器。阀门开关与计算机之间通信连接，计算机与囊体采集器通过通信信道实现双向的指令通信，囊体采集器进一步的与需要控制的阀门通信连接。当需要开启阀门时，由计算机发送询问指令，囊体采集器接收到询问指令后，回传确认指令询问，计算机接收到确认指令询问后，需要发送确认指令，囊体采集器接收到确认指令后，等待开启阀门指令，此时启动阀门开关，开启阀门信号，囊体采集器接收到开启信号后，可实施开启阀门控制。

较佳的，该阀门开关为一个硬件按钮。

同样的，对于如图3所示的阀门控制系统，在需要关闭阀门的时候，也有类似的操作：由计算机发送询问指令，囊体采集器接收到询问指令后，回传确认指令询问，计算机接收到确认指令询问后，需要发送确认指令，囊体采集器接收到确认指令后，等待关闭阀门指令，此时切换阀门开关，发出关闭的阀门信号，囊体采集器接收到关闭阀门的信号后，可实施关闭阀门的控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。