技术总结
本发明公开了一种仿生电鳐可分离式无人机，包括鳍面，鳍面上端面设有旋翼模块，旋翼布置板上均匀安装旋翼，旋翼后端安装有固定架，固定架与旋翼布置板相连，旋翼中间安装有旋翼转轴，旋翼转轴固定在4根固定架的交点位置，旋翼模块安装在通槽中，鳍面的下端面设有云台，云台通过契形柱定位在鳍面的下端凹孔中，云台下端设有支撑杆，支撑杆下端连接拍摄相机，鳍面的下端面安装有机载绞车，鳍面的下端面设有供电装置、飞行控制系统、位置校准固定装置。本发明结构简单，易于控制，采用仿生电鳐的构造作为无人机的飞行模型，能最大程度的模仿电鳐的运动姿态，把电鳐的游泳特征应用到了无人机的飞行中，提高飞行效率。
技术研发人员：李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;杨威;徐拥华;严伟东;顾志伟;李践
受保护的技术使用者：国网浙江省电力公司衢州供电公司;衢州赋腾信息科技有限公司
文档号码：201610685735
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2016.12.07