1.一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、安装在所述主轴上的上桨叶桨夹(21)和下桨叶桨夹(6)，所述上桨叶桨夹(21)和所述下桨叶桨夹(6)均可绕自身水平轴线转动，其特征在于，在所述主轴的顶部和/或在所述主轴的中部安装有平衡机构，
所述平衡机构，包括固定块(14)、小翼框支撑架(15)、小翼支撑框(16)、小翼连接轴(17)和平衡小翼(18)，所述固定块(14)固定安装在所述主轴上，所述小翼框支撑架(15)通过轴承(24)与所述固定块(14)上的轴转动连接，所述平衡小翼(18)固定在所述小翼连接轴(17)的一端，所述小翼连接轴(17)的另一端穿过所述小翼支撑框(16)的一端且与所述小翼框支撑架(15)可转动连接，所述小翼连接轴(17)垂直于所述固定块(14)上的轴，且与所述小翼支撑框(16)固定连接，所述平衡小翼(18)、所述小翼连接轴(17)和所述小翼支撑框(16)形成一个整体，且可相对所述小翼框支撑架(15)绕所述小翼连接轴(17)的轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，所述固定块(14)固定安装在所述主轴的顶部，且所述共轴直升机的旋翼系统，还包括摆臂推拉杆(9)、上桨变距摆臂(13)、上桨叶变距推拉杆(12)和上桨叶变距过渡杆(20)，以及安装在所述主轴上且设于所述上桨叶桨夹(21)与所述下桨叶桨夹(6)之间的上倾斜盘内环(8)和上倾斜盘外环(7)，所述上倾斜盘内环(8)和所述上倾斜盘外环(7)嵌套成一个整体且能够各自转动，所述上倾斜盘内环(8)和所述上倾斜盘外环(7)作为一个整体能够沿所述主轴上下滑动且能够上下摆动倾斜；所述上倾斜盘内环(8)的左右耳上分别连接有一个所述摆臂推拉杆(9)，所述摆臂推拉杆(9)的另一端安装于所述上桨变距摆臂(13)靠近所述主轴的动端，所述上桨变距摆臂(13)的定端安装于所述小翼框支撑架(15)上，且所述上桨变距摆臂(13)的动端能够绕着其定端在垂直方向上下摆动，所述上桨叶变距推拉杆(12)的一端连接在所述上桨变距摆臂(13)的中间位置，另一端通过所述上桨叶变距过渡杆(20)与所述上桨叶桨夹(21)连接。
3.根据权利要求2所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，还包括上桨相位臂(10)、小翼变距控制臂(11)和小翼变距推拉杆(19)，所述小翼变距控制臂(11)通过其中间的安装孔安装于所述主轴上，且所述小翼变距控制臂(11)能够绕着安装孔上下摆动，所述上倾斜盘内环(8)的前后耳上分别连接有一个所述上桨相位臂(10)，所述上桨相位臂(10)的另一端与所述小翼变距控制臂(11)的一端连接，所述小翼变距控制臂(11)的另一端通过小翼变距过渡杆(22)与所述小翼变距推拉杆(19)的一端连接，所述小翼变距推拉杆(19)的另一端安装在所述小翼支撑框(16)上。
4.根据权利要求3所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，所述上倾斜盘外环(7)的前后耳上分别连接有一个长推拉杆(1)，所述上倾斜盘外环(7)的左右耳上分别连接有一个短推拉杆(2)。
5.根据权利要求4所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，还包括，
下传动机构，所述下传动机构用于传输驱动机构所提供的动力，以使得所述下桨叶桨夹(6)绕自身轴线转动以及使得所述下桨叶桨夹(6)相对于所述主轴倾斜；
设在所述下桨叶桨夹(6)一侧且用于调节所述下桨叶桨夹(6)转角的下桨叶变距推拉杆(3)和下桨叶变距过渡杆(4)，所述下桨叶桨夹(6)通过所述下桨叶变距过渡杆(4)与所述下桨叶变距推拉杆(3)连接，所述下桨叶变距推拉杆(3)与所述下传动机构连接，且所述长推拉杆(1)与所述短推拉杆(2)均与所述下传动机构连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，所述固定块(14)固定安装在所述主轴的中部，且所述固定块(14)处于所述下桨叶桨夹(6)的下方。
7.一种共轴直升机，包括旋翼系统，其特征在于，所述旋翼系统具体为权利要求1至6任意一项所述的共轴直升机的旋翼系统。