一种六旋翼无人机快拆机臂的制作方法

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种六旋翼无人机快拆机臂。

背景技术：

在无人机发展迅猛的今天，相应的无人机机臂五花八门，形形色色的机臂结构都是大同小异，且目前市面上常见机臂都是简单的碳管固定或者简单的折叠机构，在使用过程中，装配不方便，不易携带，更换困难，同时每个机臂集成度不高，电子调速模块各种捆绑，使得飞机机臂重心不一致，很容易出现整体重心侧偏，无形中增加飞机动力能耗，增加飞机安全隐患，减少飞机飞行时间和使用寿命。长时间使用会造成操作者身体疲劳，心里憔悴，降低工作效率。同时在零部件制造过程中，浪费宝贵的装配制造时间，无形中增加制造成本，不能实现高效小批量定制。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种六旋翼无人机快拆机臂，集成度高，装配方便，维修方便，高模块化，耐用性好，操作简便，缩短装配时间，避免线路混乱，装卸不便，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种六旋翼无人机快拆机臂，其特征在于：包括桨叶、无刷电机、电子调速模块、桨臂碳管、止锁块、机臂固定壳、机臂金属架、固定卡扣、弹簧、公头，所述的电子调速模块与所述的桨臂碳管的尾部相连，所述的无刷电机位于所述的电子调速模块的上方，所述的浆叶固定于所述的无刷电机上方，所述的止锁块插入所述的桨臂碳管的顶部，所述的机臂固定壳套于所述的桨 臂碳管的顶部的外侧，所述的固定卡扣固定于所述的机臂固定壳的内侧，所述的机臂金属架固定于所述的固定卡扣上，所述的弹簧垂直的穿过止锁块、机臂金属架与机臂固定壳相连，所述的公头固定于所述的机臂固定壳的一端，所述的电子调速模块通过线路与所述的公头相连。

进一步，所述的机臂固定壳包括机臂固定底壳、机臂固定顶壳，所述的固定卡扣固定于所述的机臂固定底壳内侧，所述的弹簧的一端与所述的机臂固定底壳相连，另一端垂直的穿过固定卡扣、机臂金属架与机臂固定顶壳相连。

进一步，所述的公头采用DB9公头。

进一步，所述的无刷电机采用高速无刷电机。

一种六旋翼无人机，该无人机包括所述的任一项六旋翼无人机快拆机臂。

相对于现有技术，本发明所述的六旋翼无人机快拆机臂具有以下优势：

(1)本发明所述的六旋翼无人机快拆机臂通过独有的插头连接，使得机臂供电和控制信号使用一对插头而解决，减少不必要的插头，减轻整体重量；高集成度，同时利用率高，可以对每个零部件进行更换，拆卸方便，便于维修，低成本，高效率制造；使用时可以实现自锁，拆卸方便。

(2)本发明所述的六旋翼无人机快拆机臂制造方便，装配便捷，缩短生产加工时间，减少生产成本，提高效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的六旋翼无人机快拆机臂的示意图；

图2为本发明实施例所述的六旋翼无人机快拆机臂的剖视图；

图3为本发明实施例所述的六旋翼无人机快拆机臂的爆炸图。

附图标记说明：

1-桨叶；2-无刷电机；3-电子调速模块；4-桨臂碳管；5-止锁块；6-机臂固定底壳；7-机臂固定顶壳；8-机臂金属架；9-固定卡扣；10-弹簧；11-公头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-3所示，一种六旋翼无人机快拆机臂，包括桨叶1、无刷电机2、电子调速模块3、桨臂碳管4、止锁块5、机臂固定壳、机臂金属架8、固定卡扣9、弹簧10、公头11，所述的电子调速模块3与所述的桨臂碳管4的尾部相连，所述的无刷电机2位于所述的电子调速模块3的上方，所述的浆叶1固定于所述的无刷电机2上方，所述的止锁块5插入所述的桨臂碳管4的顶部，所述的机臂固定壳套于所述的桨臂碳管4的顶部的外侧，所述的固定卡扣9固定于所述的机臂固定壳的内侧，所述的机臂金属架8固定于所述的固定卡扣9上，所述的弹簧10垂直的穿过止锁块5、机臂金属架8与机臂固定壳相连，所述的公头11固定于所述的机臂固定壳的一端，所述的电子调速模块3通过线路与所述的公头11相连。

所述的机臂固定壳包括机臂固定底壳6、机臂固定顶壳7，所述的固定卡扣9固定于所述的机臂固定底壳6内侧，所述的弹簧10的一端与所述的机臂固定底壳6相连，另一端垂直的穿过固定卡扣9、机臂金属架8与机臂固定顶壳7相连。

所述的公头11采用DB9公头。

所述的无刷电机2采用高速无刷电机。

一种六旋翼无人机，该无人机包括所述的六旋翼无人机快拆机臂。

所述的六旋翼无人机快拆机臂为高集成快拆机臂，将无刷电机2，桨叶1，电子调速模块3高度集成；保证每个机臂重心一致，为飞机组装减少不必要的重心调整；高集成快拆机臂实现插拔式，当使用时可以实现自锁，保 证机臂安装可靠，提高安全性；减少安装的重复定位，重复调整，减少不必要的安装、装配、调试时间；同时高集成快拆机臂每个零部件可以实现更换，减少不必要浪费，减少成本，提倡高效节能意识。

实施方式：

1.将所述的无刷电机2与电子调速模块3安装固定位置；

2.同时与桨臂碳管4安装，并将电子调速模块3电线穿过桨臂碳管4，并用内六角圆柱头螺钉M3×10将电子调速模块3与桨臂碳管4固定；

3.将电子调速模块3电线穿过止锁块5和插头固定块，同时桨臂碳管4与止锁块5装配，并将电子调速模块3电线终止端与DB9公头-39上的端子一一焊接牢固，并做防水；

4.将DB9公头-39与插头固定块通过内六角平圆头螺钉M3×10和非金属嵌件六角锁紧薄螺母M3将其固定；

5.将固定螺柱和固定柱安装在机臂固定底壳6上，并通过小垫圈A级2×0.3、内六角平圆头螺钉M2×6将其固定；

6.将UM8-60-41mm弹簧10安装在固定卡扣9内部，并放置于之前装的机臂固定底壳6上；

7.将之前装配的DB9公头-39与插头固定块子装配一并安装在机臂固定底壳6上；

8.将机臂金属架8插入至止锁块5中，一并垂直放入之前装配得到机臂固定底壳6上，并用小垫圈A级2×0.3和内六角平圆头螺钉M2×6将其整体固定；

9.将机臂固定顶壳7安装在之前装配好的机臂固定底壳6上，并通过并用小垫圈A级2×0.3和内六角平圆头螺钉M2×6将其固定成一体；

10.最后安装21寸桨叶组1，将其固定安装在无刷电机2上，完成整体装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。