一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机的制作方法

本发明涉及一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机。

背景技术：

随着自动控制领域的技术发展，近年来，无人机以其简单的结构、方便的操作以及自主的运行等特点受到越来越多的重视，无人机在各行各业大显身手，逐渐进入普通消费者的日常生活、工作娱乐以及企业的生产管理中，特别是在石油勘探领域中，人们在无人机上安装摄像头后，通过无人机飞行实现对作业现场进行航拍，再通过图像传送等方式，人们能够时刻监视作业现场的运行状况，当作业现场出现意外或危险状况时，通过传送报警信号，使人们能够在最短时间内处理紧急状况。

为了使无人机能够拍摄足够的作业现场，摄像头通常为短焦镜头，即使如此，在满足拍摄区域的同时，由于短焦镜头本身的局限性，无人机仅能对区域进行拍摄，而无法满足对区域内某个细节的高清拍摄，使人们在获取石油勘探现场整体信息的同时无法详细了解某个局部的具体运行状况，不仅如此，在无人机发现紧急状况时需要进行报警操作，而现有的无人机报警模块内，报警发生电路结构复杂，工艺繁琐，同时也带来高额的生产成本，从而使无人机的市场竞争力进一步降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机，包括主体、主摄像头、两个高清摄像单元和若干支杆，所述主体上设有若干指示灯，所述主摄像头和两个高清摄像单元均设置在主体的下方，两个所述高清摄像单元分别设置在主摄像头的两侧，所述支杆周向均匀分布在主体的外周，所述支杆的上方设有飞行单元，所述支杆的下方设有缓冲单元；

所述高清摄像单元包括高清摄像头和三个角度调节组件，所述角度调节组件周向均匀分布在高清摄像头的外周，所述角度调节组件包括液压缸、液压管、液压泵和活塞，所述液压缸铰接在主体上，所述液压泵固定在液压缸的外侧且通过液压管与液压缸连通，所述活塞的一端设置在液压缸内，所述活塞的另一端铰接在高清摄像头的外周；

所述主体内设有报警发生模块，所述报警发生模块内设有报警发生电路，所述报警发生电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容和二极管，所述集成电路的型号为LQ46，所述集成电路的电源端和集成电路的重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的输入端通过第二电阻外接9V直流电压电源，所述集成电路的输入端通过第二电容接地，所述集成电路的输出端通过第三电阻和第三电容组成的串联电路接地，所述第一电容与第二电容和第二电阻组成的串联电路并联，所述二极管与第一电容并联，所述二极管的阳极接地，所述二极管的阴极与第一电容连接且外接9V直流电压电源。

作为优选，为了保证无人机的安全稳定降落，所述缓冲单元包括竖向设置的支撑柱和若干辅助支杆，所述支撑柱的顶端固定在支杆上，所述辅助支杆周向均匀分布在支撑柱的外周，所述辅助支杆的底端设有缓冲块，所述缓冲块的材质为橡胶。

作为优选，为了保证无人机的飞行能力，所述飞行单元包括驱动电机、驱动轴和若干桨叶，所述驱动单机固定在支杆的上方，所述驱动电机与驱动轴传动连接，所述桨叶周向均匀分布在驱动轴的外周。

作为优选，为了提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有太阳能发电机构，所述太阳能发电机构包括竖向设置的支柱和太阳能板，所述支柱的底端固定在主体上，所述太阳板固定在支柱的顶端。

作为优选，为了增大太阳能板的面积从而吸收更多的光能，以提高太阳能发电机构的发电能力，所述太阳能板的竖向截面的形状为圆弧形。

作为优选，为了保证主摄像头足够的摄像范围，所述主摄像头为鱼眼镜头，所述主摄像头的焦距为15mm。

作为优选，为了保证高清摄像头的摄像距离，所述高清摄像头的焦距范围为70-300mm。

作为优选，为了使无人机能够在光线较暗的环境中拍摄，所述高清摄像头的外周设有闪光灯。

作为优选，所述二极管的额定电压为3V。

本发明的有益效果是，该用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机通过主摄像头拍摄整个作业现场，并利用角度调节结构调整高清摄像头进行细节的高清拍摄，从而能够满足人们对石油勘探现场整体和局部情况的详细了解，不仅如此，在报警发生电路中集成电路的型号为LQ46，其具有价格便宜且性能稳定的特点，因此在保证报警输出功能的同时，降低了无人机的生产成本，从而提高了装置的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机的结构示意图；

图3是本发明的用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机的高清摄像单元的结构示意图；

图4是本发明的用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机的高清摄像单元的结构示意图；

图5是本发明的用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机的报警发生电路的电路原理图；

图中：1.主体，2.指示灯，3.支柱，4.太阳能板，5.主摄像头，6.高清摄像单元，7.驱动电机，8.驱动轴，9.桨叶，10.支杆，11.支撑柱，12.辅助支杆，13.缓冲块，14.飞行单元，15.缓冲单元，16.高清摄像头，17.闪光灯，18.液压缸，19.液压泵，20.液压管，21.活塞，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，D1.二极管，U1.集成电路。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机，包括主体1、主摄像头5、两个高清摄像单元6和若干支杆10，所述主体1上设有若干指示灯2，所述主摄像头5和两个高清摄像单元6均设置在主体1的下方，两个所述高清摄像单元6分别设置在主摄像头5的两侧，所述支杆10周向均匀分布在主体1的外周，所述支杆10的上方设有飞行单元14，所述支杆10的下方设有缓冲单元15；

所述高清摄像单元6包括高清摄像头16和三个角度调节组件，所述角度调节组件周向均匀分布在高清摄像头16的外周，所述角度调节组件包括液压缸18、液压管20、液压泵19和活塞21，所述液压缸18铰接在主体1上，所述液压泵19固定在液压缸18的外侧且通过液压管20与液压缸18连通，所述活塞21的一端设置在液压缸18内，所述活塞21的另一端铰接在高清摄像头16的外周；

所述主体1内设有报警发生模块，所述报警发生模块内设有报警发生电路，所述报警发生电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和二极管D1，所述集成电路U1的型号为LQ46，所述集成电路U1的电源端和集成电路U1的重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的输入端通过第二电阻R2外接9V直流电压电源，所述集成电路U1的输入端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第三电阻R3和第三电容C3组成的串联电路接地，所述第一电容C1与第二电容C2和第二电阻R2组成的串联电路并联，所述二极管D1与第一电容C1并联，所述二极管D1的阳极接地，所述二极管D1的阴极与第一电容R1连接且外接9V直流电压电源。

作为优选，为了保证无人机的安全稳定降落，所述缓冲单元包括竖向设置的支撑柱11和若干辅助支杆12，所述支撑柱11的顶端固定在支杆10上，所述辅助支杆12周向均匀分布在支撑柱11的外周，所述辅助支杆12的底端设有缓冲块13，所述缓冲块13的材质为橡胶。

作为优选，为了保证无人机的飞行能力，所述飞行单元14包括驱动电机7、驱动轴8和若干桨叶9，所述驱动单机7固定在支杆10的上方，所述驱动电机7与驱动轴8传动连接，所述桨叶9周向均匀分布在驱动轴8的外周。

作为优选，为了提高无人机的续航能力，所述主体1的上方设有太阳能发电机构，所述太阳能发电机构包括竖向设置的支柱3和太阳能板4，所述支柱3的底端固定在主体1上，所述太阳板4固定在支柱3的顶端。

作为优选，为了增大太阳能板4的面积从而吸收更多的光能，以提高太阳能发电机构的发电能力，所述太阳能板4的竖向截面的形状为圆弧形。

作为优选，为了保证主摄像头2足够的摄像范围，所述主摄像头2为鱼眼镜头，所述主摄像头5的焦距为15mm。

作为优选，为了保证高清摄像头16的摄像距离，所述高清摄像头16的焦距范围为70-300mm。

作为优选，为了使无人机能够在光线较暗的环境中拍摄，所述高清摄像头16的外周设有闪光灯17。

作为优选，所述二极管D1的额定电压为3V。

在无人机利用飞行单元14实现飞行过程中，主体1下方的主摄像头5对石油勘探现场进行航拍操作，由于主摄像头5为鱼眼镜头，短焦距的设计能够使主摄像头5对整个作业现场进行整体监控。当需要对作业现场的某个细节进行监控拍摄时，由主摄像头5两侧的高清摄像单元6中的高清摄像头16进行拍摄，通过角度调节组件调整高清摄像头16的角度，在角度调节组件中，通过液压泵19改变液压缸18内的气压，使活塞21发生移动，由于角度调节组件的数量为三个，从而使角度调节机构与高清摄像头16的作用点为三个，根据不共线的三点确定一个平面的原理，高清摄像头16的角度位置得以固定，在高清摄像头16拍摄时，由于其焦距范围为70-300mm，从而使高清摄像头16能够清晰地拍摄其对准的局部细节。该用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机通过主摄像头5拍摄整个作业现场，并利用角度调节结构调整高清摄像头16进行细节的高清拍摄，从而能够满足人们对石油勘探现场整体和局部情况的详细了解。

当无人机发现紧急状况时，利用主体1内的报警发生模块产生报警信号，提醒作业人员注意。在报警发生电路中，集成电路U1的型号为LQ46，由+9V的直流电压电源为集成电路U1的电源端提供稳定的工作电源，保证集成电路U1处于工作状态，同时集成电路U1接收由第一电阻R1传送过来的电平信号，当发现紧急状况时，第一电阻R1端的低电平转换成高电平输入，击穿二极VD1后，高电平信号通过第二电阻R2进入集成电路U1的输入端，集成电路U1内部的电子开关接通，在输出端通过第三电阻R3和第三电容C3组成的并联电路保证高频的报警信号不受衰减。由于该报警发生电路中集成电路U1的型号为LQ46，价格便宜且性能稳定，因此在保证报警输出功能的同时，降低了无人机的生产成本，从而提高了装置的市场竞争力。

与现有技术相比，该用于石油勘探的具有高清摄像能力的无人机通过主摄像头5拍摄整个作业现场，并利用角度调节结构调整高清摄像头16进行细节的高清拍摄，从而能够满足人们对石油勘探现场整体和局部情况的详细了解，不仅如此，在报警发生电路中集成电路U1的型号为LQ46，其具有价格便宜且性能稳定的特点，因此在保证报警输出功能的同时，降低了无人机的生产成本，从而提高了装置的市场竞争力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。