可拼接式便携多旋翼飞行器的制作方法

本发明属于小型无人航空飞行器的技术领域，涉及多旋翼飞行器的改进。更具体地，本发明涉及一种可拼接式便携多旋翼飞行器。

背景技术：

微小型多旋翼飞行器是一种结构简单，机动灵活性很高的，可垂直起降的无人飞行器，在航拍，搜救，运输方面有较广泛的应用。

但是，目前广泛使用的多旋翼飞行器，均采用固定旋翼数量，固定结构尺寸的一体化结构设计。这种一体化结构设计，对多旋翼飞行器所运载设备的和尺寸和重量均有严格的限制，因此限制了多旋翼飞行器的适用范围。

技术实现要素：

本发明提供一种可拼接式便携多旋翼飞行器，其目的是克服现有微小型多旋翼飞行器一体化结构设计的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的可拼接式便携多旋翼飞行器，包括机身、旋翼装置；所述的旋翼装置通过螺纹结构的圆柱形机臂安装在所述的机身上；所述的机身在其水平投影上为多边形，在所述的多边形的每个角上，固定设置六角形机臂；所述的螺纹结构的圆柱形机臂与六角形机臂上的内嵌螺纹形成螺纹配合的连接。

所述的六角形机臂的外形为六棱柱；所述的螺纹结构的圆柱形机臂上的一段设置六棱柱；这两个六棱柱的截面完全相等；当螺纹结构的圆柱形机臂安装在六角形机臂上到位后，这两个六棱柱的端面接触且相应的侧面均处于同一平面。

所述的飞行器设置六棱柱形卡接件，其内侧的形状与六角形机臂及螺纹结构的圆柱形机臂的六棱柱相配合；所述的六棱柱形卡接件沿其轴线剖开，分为两件；所述的六棱柱形卡接件通过螺钉分别与六角形机臂及螺纹结构的圆柱形机臂固定连接。

所述的多边形为正八边形。

所述的旋翼装置的数量为四个，均匀地布置在正八边形的四个角上。

所述的旋翼装置的数量为八个，分布在正八边形的八个角上。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：克服了现有多旋翼飞行器受固定的机构尺寸和旋翼数量的限制；多旋翼飞行器可以根据不同的飞行任务要求调整结构布局，从而适用于更广泛的应用范围。

附图说明

附图内容及图中标记简要说明如下：

图1是本发明分离式多旋翼飞行器组成的四旋翼组合体的示意图；

图2是本发明分离式多旋翼飞行器组成的八旋翼组合体的示意图；

图3是本发明分离式多旋翼飞行器单个旋翼系统构造示意图；

图4是本发明分离式多旋翼飞行器的中心机身示意图；

图5是本发明的高强度的六边形金属件即六棱柱形卡接件的示意图。

图中标记为：

1、六角形机臂，2、四旋翼系统，3、八旋翼系统，4、螺纹结构的圆柱形机臂，5、内嵌螺纹，6、螺丝固定孔，7、六棱柱形卡接件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图4所示本发明的结构，为一种可拼接式便携多旋翼飞行器，包括机身、旋翼装置；所述的旋翼装置通过螺纹结构的圆柱形机臂4安装在所述的机身上。

为了克服现有微小型多旋翼飞行器一体化结构设计的缺陷，本发明提出一种采用分离式结构的微小型多旋翼飞行器。它由多个单旋翼子系统和连接板组成，可根据不同的飞行任务要求组装成不同旋翼数量，不同结构布局的多旋翼飞行器。

具体来说，本发明技术方案是：

如图1至图5所示，本发明的可拼接式便携多旋翼飞行器，所述的机身在其水平投影上为多边形，在所述的多边形的每个角上，固定设置六角形机臂1；所述的螺纹结构的圆柱形机臂4与内嵌螺纹5形成螺纹配合的连接。

螺纹结构的圆柱形机臂4和六角形机臂1的六角形机臂共同组成拼接机构。

分离式多旋翼飞行器由连接板，以及安装在连接板上的若干单旋翼子系统组成；其中每个单旋翼子系统包括：旋翼、电机、电子调速器、电池、控制电路；通过控制信号，可实现对每一个单旋翼子系统的单独控制。

数个单旋翼子系统通过连接底座安装在连接板中，组成多旋翼组合体。可选用不同数量的单旋翼子系统安装在不同尺寸和形状的连接板上，组装成不同结构布局的多旋翼飞行器，从而满足不同飞行任务的要求。在飞行过程中，通过控制信号，分别调整每个旋翼子系统的旋翼转速，不同的旋翼转速产生不同的旋翼升力和反扭力矩，从而实现对多旋翼组合体的姿态控制。

所述的六角形机臂1的外形为六棱柱；所述的螺纹结构的圆柱形机臂4上的一段设置六棱柱；这两个六棱柱的截面完全相等；当螺纹结构的圆柱形机臂4安装在六角形机臂1上到位后，这两个六棱柱的端面接触且相应的侧面均处于同一平面。

所述的飞行器设置六棱柱形卡接件7，其内侧的形状与六角形机臂1及螺纹结构的圆柱形机臂4的六棱柱相配合；所述的六棱柱形卡接件7沿其轴线剖开，分为两件；所述的六棱柱形卡接件7通过螺钉分别与六角形机臂1及螺纹结构的圆柱形机臂4固定连接。

高强度的六边形金属件即六棱柱形卡接件7(图5)能够紧密固定螺纹结构的圆柱形机臂(4)和内嵌螺纹(5)的六角形机臂，使电机处于水平状态。

在安装过程中，将螺纹结构的圆柱形机臂4旋转安装到内嵌螺纹5的六角形机臂1上，旋转至紧密结合，将圆柱形机臂4上的六角形与六角形机臂1各个面保证在同一平面上，最后将高强度的六边形金属件即六棱柱形卡接件7(如图5所示)固定在圆柱形机臂4和六角形机臂1之间，将螺丝穿过螺丝固定孔，使之固定，完成快速安装。

所述的多边形为正八边形。

所述的旋翼装置的数量为四个，均匀地布置在正八边形的四个角上。

所述的旋翼装置的数量为八个，分布在正八边形的八个角上。

通过拼接可快速形成四旋翼系统(图1)或者八旋翼系统(图2)。

如图1和图2所示，本发明分别包括四旋翼系统2、八旋翼系统3。根据需求，在飞行准备过程中，将单个旋翼系统(图3)安装至中心机身(图4)，组成四旋翼系统(图1)或者八旋翼系统(图2)。

综上所述，本发明的可拼接式便携多旋翼飞行器，包括螺纹结构的圆柱形机臂4旋转安装在内嵌螺纹5的六角形机臂1上快速变形，成为四旋翼系统(图2)或者八旋翼系统(图3)；通过保证六角形的各个面水平实现各个电机的水平，再螺丝固定孔6安装螺丝，使之更加牢固紧密连接。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。