飞行器移动降落系统及移动降落方法与流程

文档序号:12099083阅读:来源:国知局

技术特征:

1.飞行器移动降落系统,包括

第一处理器,设置在飞行器上;

摄像装置,设置在所述飞行器上与所述第一处理器连接;

降落目标,设置在降落平台上;

其特征在于:

所述降落目标上设置有发出预定波长的光的光源;

所述摄像装置包括透过所述预定波长的光的滤光片;

所述降落目标上设置有第一通讯模块,所述飞行器上设置有与所述第一通讯模块通讯的第二通讯模块;

所述降落目标上还设置有第二处理器,所述第二处理器分别与所述光源、电源和所述第一通讯模块连接;

所述第二处理器控制所述光源按照预定频率频闪;

所述第二处理器将所述预定频率的数值通过所述第一通讯模块和所述第二通讯模块发送至所述第一处理器;

所述第一处理器根据所述预定频率的数值识别所述降落目标。

2.根据权利要求1所述的飞行器移动降落系统,其特征在于:

所述飞行器的左右两侧都设置有朝下的距离传感器。

3.根据权利要求2所述的飞行器移动降落系统,其特征在于:

在所述飞行器的左右两侧的前侧和后侧都设置有朝下的距离传感器。

4.根据权利要求2所述的飞行器移动降落系统,其特征在于:

所述飞行器的左右两侧都设置有朝外下侧的距离传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器移动降落系统,其特征在于:

所述摄像装置包括镜头朝下的第一摄像头,镜头朝向前下方的第二摄像头及镜头朝向后下方的第三摄像头,所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头分别设置有所述滤光片。

6.飞行器移动降落方法,利用飞行器移动降落系统来实现飞行器的移动降落,所述飞行器移动降落系统包括:设置在所述飞行器上的第一处理器和与所述第一处理器连接的摄像装置及设置在降落平台上的降落目标,其中所述降落目标上设置有发出预定波长的光的光源,所述光源由设置在所述降落目标上的第二处理器控制,所述摄像装置包括透过所述预定波长的光的滤光片,所述降落平台上设置有第一通讯模块,所述飞行器上设置有与所述第一通讯模块通讯的第二通讯模块,所述第二处理器将所述预定频率的数值通过所述第一通讯模块和所述第二通讯模块发送至所述第一处理器,

所述飞行器移动降落方法包括:

所述摄像装置接收所述光源发出的频闪的光,所述第一处理器根据所述预定频率的数值识别所述降落目标,当所述降落目标位于其视角范围内时,所述飞行器根据所述摄像装置与所述光源的相对位置调整其自身的位置,并使所述光源靠近其视角中心;

降低所述飞行器的高度,使所述飞行器降落在所述降落平台上。

7.根据权利要求6所述的飞行器移动降落方法,其特征在于:

所述飞行器的左右两侧都设置有朝下的距离传感器,在左右两侧的所述距离传感器感知的距离差在预定范围内时,所述飞行器的高度降低以进行降落。

8.根据权利要求7所述的飞行器移动降落方法,其特征在于:

所述距离感器在所述飞行器的左右两侧的前侧和后侧都有设置,在所有距离传感器感知的距离差都在预定范围内时,所述飞行器的高度降低以进行降落。

9.根据权利要求6所述的飞行器移动降落系统,其特征在于:

所述摄像装置包括镜头朝下的第一摄像头,镜头朝向前下方的第二摄像头及镜头朝向后下方的第三摄像头,所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头分别设置有所述滤光片,所述飞行器调整其相对所述降落目标的高度,以使所述降落目标位于任一摄像头的视角范围内。

10.根据权利要求6至9任一项所述的飞行器移动降落方法,其特征在于:

当所述第一处理器判断其相对所述降落目标位于预定高度及预定水平距离以内时,所述飞行器动力停止,所述飞行器依靠重力和惯性降落至所述降落平台上。

11.根据权利要求6至9任一项所述的飞行器移动降落方法,其特征在于:

当所述第一处理器判断其相对所述降落目标位于预定高度及预定水平距离以内时,所述飞行器沿所述降落目标移动方向加速然后关闭飞行动力,所述飞行器依靠重力和惯性降落至所述降落平台上。

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