一种配网巡检无人机整体结构及其无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种配网巡检无人机整体结构及其无人机。

背景技术：

目前，我国无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞机数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步地完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势，2020年中国民用无人机产品销售市场规模将达到265亿元(数据来源：宇辰网)。

除了军用目的，无人机的民用市场非常广阔，其中包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等广泛领域。

例如在电力巡检领域，装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。而采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。

无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。

又如在农业保险领域，利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。推荐理由：自然灾害频发，面对颗粒无收的局面，农业保险有时候是农民们的一根救命稻草，却因理赔难，又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。

另外，无人机还广泛应用于环境监测、影视剧拍摄、街景拍摄、快递、灾后救援以及遥感测绘等方面。

而目前的无人机在执行任务时，会经常需要旋转云台电机，但是现有的无人机起落架当云台电机旋转的时候因为起落架的支架会遮挡视线，所以导致云台电机旋转的角度较小，当需要调整无人机的角度时，必须控制无人机旋转方向才行，但是这样，在无人机执行拍摄等任务的时候，就会极大的影响拍摄效果，降低拍摄质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种配网巡检无人机整体结构及其无人机，以解决现有技术中存在的由于支架的遮挡或者干涉所导致的拍摄效果不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种配网巡检无人机整体结构，包括无人机下方设置的电动云台和起落架，电动云台包括电机、安装基座和安装平台；

电动云台通过安装基座与无人机底部固定连接，电机的一端固定连接在安装基座上，电机的另一端与安装平台连接，并驱动安装平台水平转动；

所述起落架可转动地设置在无人机的底部，且与所述安装平台固定连接，并随安装平台同步转动。

进一步地，所述无人机下方可转动地设置有安装支架；所述安装支架与所述安装平台固定连接；所述起落架通过安装支架可转动地吊装在无人机下方。

进一步地，所述安装支架包括环形固定盘、环形转盘和连接件，在垂直方向上，所述环形固定盘在托住环形转盘；在水平方向上，所述环形固定盘和环形转盘同轴心且可相对配合转动连接；所述环形转盘通过连接件与所述安装平台固定连接。

进一步地，所述环形转盘与所述环形固定盘之间设置有轴承，优选地为顶推轴承。

进一步地，所述环形固定盘位于所述环形转盘的内圈。

进一步地，所述环形固定盘位于所述环形转盘的外圈。

进一步地，所述安装平台上设置有用于固定相机的安装座，安装板与所述安装平台之间设置有减震模块。

进一步地，所述减震模块为钢丝绳弹簧。

进一步地，所述减震模块包括橡胶弹簧、中间板和钢丝绳弹簧，四个橡胶弹簧设置在中间板的四个边角上，在水平投影平面上，橡胶弹簧的轴线与中间板的对接线重合，并且，橡胶弹簧的轴线与水平面呈度倾斜设置，中间板上设置有钢丝绳弹簧；

安装时，橡胶弹簧的底部与安装平台固定连接，安装板则固定设置在钢丝绳弹簧上。

进一步地，相机通过悬臂固定在所述安装座上；安装座上设置有安装孔，所述悬臂的连接头可拆卸地插装在所述安装孔内；连接头与所述安装座之间设置用于两者锁定的锁定机构。

进一步地，所述锁定机构为半环形卡板，半环形卡板的两端铰连接在所述安装座上，半环形卡板的中部设置有卡头；所述连接头上设置有与所述卡头相配合的卡台，连接头插装在所述安装孔内后，旋下所述半环形卡板，所述卡头卡接在卡台上以防止所述连接头从安装孔内脱离。

进一步地，所述卡头与所述卡台之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构为弹珠顶丝，弹珠顶丝设置在所述卡头或者卡台上，所述卡台或者卡头与弹珠顶丝对应部位设置有卡孔。

进一步地，所述弹珠顶丝包括顶丝主体、弹簧和弹珠；所述顶丝主体内形成有弹簧槽，所述弹珠通过所述弹簧弹性连接在所述弹簧槽内。

进一步地，所述悬臂包括云台连接臂和相机支架，所述云台连接臂一端与所述连接头连接，另一端与所述相机支架连接。

进一步地，所述相机支架与所述云台连接臂之间设置有摆动电机。

进一步地，所述相机支架与所述相机之间设置有俯仰电机。

本发明还提供一种具有上述整体结构的无人机。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种配网巡检无人机整体结构，结构简单，使用方便，起落架能够随着无人机的相机同步转动，从而避免了现有技术中，云台转动时，起落架影响相机拍摄视野的问题，从而提升了拍摄效果。

同时，将相机等挂载设置在减震结构上，还能够在无人机飞行的过程中起到减震的效果，提高拍摄的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机整体结构电动云台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机整体结构中电动云台与起落架安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机整体结构中的安装支架结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机整体结构中相机安装结构立体图；

图5为本发明实施例提供的无人机整体结构中相机安装结构的分解示意图；

图6为本发明实施例中弹珠顶丝的结构示意图；

图7为本发明实施例中减震模块的结构示意图。

附图标记：

3-安装座； 9-相机；

10-无人机； 11-环形固定盘；

12-悬臂； 13-相机支架；

14-摆动电机； 15-俯仰电机；

21-安装平台； 22-电机；

23-环形转盘； 24-起落架；

25-连接杆；26-连接件；

27-安装基座； 28-连接件；

31-减震模块； 32-半环形卡板；

33-弹珠顶丝； 34-安装孔；

121-连接头； 122-卡台；

311-橡胶弹簧；312-中间板；

313-钢丝绳弹簧；

331-顶丝主体； 332-弹簧；

333-弹珠； 334-弹簧槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明。

如图1-6所示，本实施例提供的一种配网巡检无人机整体结构，包括无人机10下方设置的电动云台和起落架24，电动云台包括电机22、安装基座27和安装平台21；

电动云台通过安装基座27与无人机10底部固定连接，电机22的一端固定连接在安装基座27上，电机22的另一端通过连接杆25与安装平台21连接，并驱动安装平台21水平转动；

起落架24与安装平台21固定连接，并随安装平台21同步转动。

无人机10下方可转动地设置有安装支架；安装支架与安装平台21固定连接。起落架24通过安装支架可转动地吊装在无人机下方。

安装支架包括环形固定盘11、环形转盘23和连接件26，环形固定盘11通过连接件28固定在无人机底部，在垂直方向上，环形固定盘11在托住环形转盘23；在水平方向上，环形固定盘11和环形转盘23同轴心且可相对配合转动连接；环形转盘23通过连接件26与安装平台21固定连接。起落架24设置在环形转盘23上。

环形转盘23与环形固定盘11之间设置有轴承，优选地为顶推轴承。

其中，环形固定盘11位于环形转盘23的内圈。当然在实际应用中，环形固定盘11也可以位于环形转盘23的外圈。

安装平台21上设置有用于固定相机9的安装座3，安装座3与安装平台21之间设置有减震模块31。

如图7所示，减震模块31包括橡胶弹簧311、中间板312和钢丝绳弹簧313，四个橡胶弹簧311设置在中间板312的四个边角上，在水平投影平面上，橡胶弹簧311的轴线与中间板312的对接线重合，并且，橡胶弹簧311的轴线与水平面呈45度倾斜设置，中间板312上设置有钢丝绳弹簧313。

安装时，橡胶弹簧311的底部与安装平台21固定连接，安装座3则固定设置在钢丝绳弹簧313上。

相机9通过悬臂12固定在安装座3上；安装座3上设置有安装孔34，悬臂12的连接头121可拆卸地插装在安装孔34内；连接头121与安装座3之间设置用于两者锁定的锁定机构。

锁定机构为半环形卡板32，半环形卡板32的两端铰连接在安装座3上，半环形卡板32的中部设置有卡头；连接头121上设置有与卡头相配合的卡台122，连接头121插装在安装孔34内后，旋下半环形卡板32，卡头卡接在卡台上以防止连接头121从安装孔34内脱离。

卡头与卡台之间设置有锁紧机构，锁紧机构为弹珠顶丝33，弹珠顶丝33设置在卡头或者卡台上，卡台或者卡头与弹珠顶丝33对应部位设置有卡孔。

弹珠顶丝33包括顶丝主体331、弹簧332和弹珠333；顶丝主体331内形成有弹簧槽334，弹珠333通过弹簧332弹性连接在弹簧槽334内。

悬臂12包括云台连接臂和相机支架13，云台连接臂一端与连接头121连接，另一端与相机支架13连接。

相机支架13与云台连接臂之间设置有摆动电机14。

相机支架13与相机9之间设置有俯仰电机15。

本发明还提供一种具有上述整体结构的无人机；无人机的其他结构为现有技术，在此不再赘述。

本发明提供的一种配网巡检无人机10整体结构，结构简单，使用方便，起落架24能够随着无人机10的相机9同步转动，从而避免了现有技术中，云台转动时，起落架24影响相机9拍摄视野的问题，从而提升了拍摄效果。

同时，将相机9等挂载设置在减震结构上，还能够在无人机10飞行的过程中起到减震的效果，提高拍摄的质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。