本发明属于航空燃油传输技术，涉及一种大型飞机燃油转输方法。
背景技术：
大型飞机一般具有多组油箱，飞机的每一台发动机对应独立的一组油箱，但在故障情况下如发动机失效、发动机推力不对称、油箱泄漏、供油管路泄漏等将出现油箱中剩余燃油不平衡的情况。在燃油平衡超出限制的状态下运行会缩短机体或起落架的结构寿命，会导致配平阻力增大和燃油消耗增加。目前的民用飞机一般采用交输供油的方法解决燃油不平衡。如两组油箱的油量差值超出规定值，飞机发出燃油不平衡告警，机组人员按照交输供油燃油平衡的程序，进行手动操作，打开交输阀，关闭少油量油箱的供油泵，多油量油箱的供油泵向2个发动机供油，直至两个油箱油量平衡。交输供油的方法，存在燃油平衡速度慢、燃油平衡依赖于供油泵、需要机组人员进行繁琐操作的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是：提出一种大型飞机燃油转输方法，以便快速进行燃油转输；不依赖供油泵，独立实现燃油转输；自动对燃油不平衡进行处理，不需机组人员进行繁琐的操作。
本发明的技术方案是：一种大型飞机燃油转输方法，基于一个燃油转输装置，它包括：第1左油箱1、第2左油箱2、第1右油箱3和第2右油箱4，第1左转输泵5、第2左转输泵6、第1右转输泵7和第2右转输泵8，第1左加油活门9、第2左加油活门10、第1右加油活门11和第2右加油活门12，隔离阀13、左燃油转输管14、右燃油转输管14以及控制器16；
在第1左油箱1内安装着第1左转输泵5和第1左加油活门9，第1左转输泵5的出油口和第1左加油活门9的进油口与伸进第1左油箱1内腔的左燃油转输管14连通，第1左转输泵5的进油口浸没在第1左油箱1油液的液面下，第1左加油活门9的出油口与第1左油箱1的内腔连通；在第2左油箱2内安装着第2左转输泵6和第2左加油活门10，第2左转输泵6的出油口和第2左加油活门10的进油口与伸进第2左油箱2内腔的左燃油转输管14连通，第2左转输泵6的进油口浸没在第2左油箱2油液的液面下，第2左加油活门10的出油口与第2左油箱2的内腔连通，左燃油转输管14伸出第2左油箱2外部的右端口与隔离阀13的左端口连通；
在第1右油箱3内安装着第1右转输泵7和第1右加油活门11，第1右转输泵7的出油口和第1右加油活门11的进油口与伸进第1右油箱3内腔的右燃油转输管15连通，第1右转输泵7的进油口浸没在第1右油箱3油液的液面下，第1右加油活门11的出油口与第1右油箱3的内腔连通；在第2右油箱4内安装着第2右转输泵8和第2右加油活门12，第2右转输泵8的出油口和第2右加油活门12的进油口与伸进第2右油箱4内腔的右燃油转输管15连通，第2右转输泵8的进油口浸没在第2右油箱4油液的液面下，第2右加油活门12的出油口与第2右油箱4的内腔连通，右燃油转输管15伸出第1右油箱3外部的左端口与隔离阀13的右端口连通；
第1左转输泵5、2左转输泵6、第1右转输泵7、第2右转输泵8、第1左加油活门9、第2左加油活门10、第1右加油活门11、第2右加油活门12和隔离阀13的控制信号输入端分别与控制器16上相应的控制信号输出端连接；
其特征在于，燃油转输的步骤如下：
1、判断左侧油量与右侧油量之差：定义第1左油箱1和第2左油箱2内剩余的燃油量为左侧油量，定义第1右油箱3和第2右油箱4内剩余的燃油量为左侧油量，当控制器16收到燃油转输的指令后，首先判断左侧油量与右侧油量之差是否大于500kg持续5s，若满足则进行步骤2，若不满足则进行步骤4；
2、判断第1左油箱1和第2右油箱4的油量差：
2.1、若第1左油箱1和第2右油箱4的油量差大于500kg持续5s，则进行第1左油箱1和第2右油箱4之间的燃油转输，具体方法是：若第1左油箱1的油量大于第2右油箱4的油量，则打开隔离阀13和第2右加油活门12,并且关闭第1左加油活门9、第2左加油活门10和第1右加油活门11，然后打开第1左转输泵5，即可将第1左油箱1的燃油转输到第2右油箱4内，直至第1左油箱1和第2右油箱4的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；反之，若第1左油箱1的油量小于第2右油箱4的油量，则打开隔离阀13和第1左加油活门9,并且关闭第2左加油活门10、第1右加油活门11和第2右加油活门12，然后打开第2右转输泵8，即可将第2右油箱4的燃油转输到第1左油箱1内，直至第2右油箱4和第1左油箱1的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；
2.2、若第1左油箱1和第2右油箱4的油量差不大于500kg持续5s，则进行步骤3；
3、判断第2左油箱2和第1右油箱3的油量差：
3.1、若第2左油箱2和第1右油箱3的油量差大于500kg持续5s，则进行第2左油箱2和第1右油箱3之间的燃油转输，具体方法是：若第2左油箱2的油量大于第1右油箱3的油量，则打开隔离阀13和第1右加油活门11,并且关闭第1左加油活门9、第2左加油活门10和第2右加油活门12，然后打开第2左转输泵6，即可将第2左油箱2的燃油转输到第1右油箱3内，直至第2左油箱2和第1右油箱3的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；反之，若第2左油箱2的油量小于第1右油箱3的油量，则打开隔离阀13和第2左加油活门10,并且关闭第1左加油活门9、第1右加油活门11和第2右加油活门12，然后打开第1右转输泵7，即可将第1右油箱3的燃油转输到第2左油箱2内，直至第2左油箱2和第1右油箱3的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；
3.2、若第2左油箱2和第1右油箱3的油量差不大于500kg持续5s，则进行步骤4；
4、判断第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差：
4.1、若第1左油箱1和第2左油箱2的油量差大于500kg持续5s，但第1右油箱3和第2右油箱4的油量差不大于500kg持续5s，则关闭隔离阀13，进行第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输，将油量多的油箱中的燃油转输到油量少的油箱中，直至第1左油箱1和第2左油箱2的油量差少于200kg时停止燃油转输；
4.2、若第1右油箱3和第2右油箱4的油量差大于500kg持续5s，但第1左油箱1和第2左油箱2的油量差不大于500kg持续5s，则关闭隔离阀13，按照步骤1.4.1叙述的方法进行第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，直至第1右油箱3和第2右油箱4的油量差少于200kg时停止燃油转输；
4.3、第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差均大于500kg持续5s，则关闭隔离阀13，同时进行第1左油箱1和第2左油箱2以及第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，直至第1左油箱1和第2左油箱2的油量差少于200kg时停止第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输，直至第1右油箱3和第2右油箱4的油量差少于200kg时停止第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输；
5、停止燃油转输：控制器16打开隔离阀13。
本发明的优点是：提出了一种大型飞机燃油转输方法，能快速进行燃油转输；不依赖供油泵，独立实现了燃油转输；能自动对燃油不平衡进行处理，不需机组人员进行繁琐的操作。
附图说明
图1是实施本发明的大型飞机燃油转输装置示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种大型飞机燃油转输方法，基于一个燃油转输装置，它包括：第1左油箱1、第2左油箱2、第1右油箱3和第2右油箱4，第1左转输泵5、第2左转输泵6、第1右转输泵7和第2右转输泵8，第1左加油活门9、第2左加油活门10、第1右加油活门11和第2右加油活门12，隔离阀13、左燃油转输管14、右燃油转输管14以及控制器16；
在第1左油箱1内安装着第1左转输泵5和第1左加油活门9，第1左转输泵5的出油口和第1左加油活门9的进油口与伸进第1左油箱1内腔的左燃油转输管14连通，第1左转输泵5的进油口浸没在第1左油箱1油液的液面下，第1左加油活门9的出油口与第1左油箱1的内腔连通；在第2左油箱2内安装着第2左转输泵6和第2左加油活门10，第2左转输泵6的出油口和第2左加油活门10的进油口与伸进第2左油箱2内腔的左燃油转输管14连通，第2左转输泵6的进油口浸没在第2左油箱2油液的液面下，第2左加油活门10的出油口与第2左油箱2的内腔连通，左燃油转输管14伸出第2左油箱2外部的右端口与隔离阀13的左端口连通；
在第1右油箱3内安装着第1右转输泵7和第1右加油活门11，第1右转输泵7的出油口和第1右加油活门11的进油口与伸进第1右油箱3内腔的右燃油转输管15连通，第1右转输泵7的进油口浸没在第1右油箱3油液的液面下，第1右加油活门11的出油口与第1右油箱3的内腔连通；在第2右油箱4内安装着第2右转输泵8和第2右加油活门12，第2右转输泵8的出油口和第2右加油活门12的进油口与伸进第2右油箱4内腔的右燃油转输管15连通，第2右转输泵8的进油口浸没在第2右油箱4油液的液面下，第2右加油活门12的出油口与第2右油箱4的内腔连通，右燃油转输管15伸出第1右油箱3外部的左端口与隔离阀13的右端口连通；
第1左转输泵5、2左转输泵6、第1右转输泵7、第2右转输泵8、第1左加油活门9、第2左加油活门10、第1右加油活门11、第2右加油活门12和隔离阀13的控制信号输入端分别与控制器16上相应的控制信号输出端连接；
其特征在于，燃油转输的步骤如下：
1、判断左侧油量与右侧油量之差：定义第1左油箱1和第2左油箱2内剩余的燃油量为左侧油量，定义第1右油箱3和第2右油箱4内剩余的燃油量为左侧油量，当控制器16收到燃油转输的指令后，首先判断左侧油量与右侧油量之差是否大于500kg持续5s，若满足则进行步骤2，若不满足则进行步骤4；
2、判断第1左油箱1和第2右油箱4的油量差：
2.1、若第1左油箱1和第2右油箱4的油量差大于500kg持续5s，则进行第1左油箱1和第2右油箱4之间的燃油转输，具体方法是：若第1左油箱1的油量大于第2右油箱4的油量，则打开隔离阀13和第2右加油活门12,并且关闭第1左加油活门9、第2左加油活门10和第1右加油活门11，然后打开第1左转输泵5，即可将第1左油箱1的燃油转输到第2右油箱4内，直至第1左油箱1和第2右油箱4的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；反之，若第1左油箱1的油量小于第2右油箱4的油量，则打开隔离阀13和第1左加油活门9,并且关闭第2左加油活门10、第1右加油活门11和第2右加油活门12，然后打开第2右转输泵8，即可将第2右油箱4的燃油转输到第1左油箱1内，直至第2右油箱4和第1左油箱1的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；
2.2、若第1左油箱1和第2右油箱4的油量差不大于500kg持续5s，则进行步骤3；
3、判断第2左油箱2和第1右油箱3的油量差：
3.1、若第2左油箱2和第1右油箱3的油量差大于500kg持续5s，则进行第2左油箱2和第1右油箱3之间的燃油转输，具体方法是：若第2左油箱2的油量大于第1右油箱3的油量，则打开隔离阀13和第1右加油活门11,并且关闭第1左加油活门9、第2左加油活门10和第2右加油活门12，然后打开第2左转输泵6，即可将第2左油箱2的燃油转输到第1右油箱3内，直至第2左油箱2和第1右油箱3的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；反之，若第2左油箱2的油量小于第1右油箱3的油量，则打开隔离阀13和第2左加油活门10,并且关闭第1左加油活门9、第1右加油活门11和第2右加油活门12，然后打开第1右转输泵7，即可将第1右油箱3的燃油转输到第2左油箱2内，直至第2左油箱2和第1右油箱3的油量差少于200kg或左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输；
3.2、若第2左油箱2和第1右油箱3的油量差不大于500kg持续5s，则进行步骤4；
4、判断第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差：
4.1、若第1左油箱1和第2左油箱2的油量差大于500kg持续5s，但第1右油箱3和第2右油箱4的油量差不大于500kg持续5s，则关闭隔离阀13，进行第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输，将油量多的油箱中的燃油转输到油量少的油箱中，直至第1左油箱1和第2左油箱2的油量差少于200kg时停止燃油转输；
4.2、若第1右油箱3和第2右油箱4的油量差大于500kg持续5s，但第1左油箱1和第2左油箱2的油量差不大于500kg持续5s，则关闭隔离阀13，按照步骤1.4.1叙述的方法进行第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，直至第1右油箱3和第2右油箱4的油量差少于200kg时停止燃油转输；
4.3、第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差均大于500kg持续5s，则关闭隔离阀13，同时进行第1左油箱1和第2左油箱2以及第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，直至第1左油箱1和第2左油箱2的油量差少于200kg时停止第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输，直至第1右油箱3和第2右油箱4的油量差少于200kg时停止第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输；
5、停止燃油转输：控制器16打开隔离阀13。
实施例1
燃油转输前，第1左油箱1、第2左油箱2、第1右油箱3和第2右油箱4的油量分别为10000kg、8000kg、10000kg、7000kg，第1左油箱1与第2右油箱4的油量差为3000kg，第2左油箱2与第1右油箱3的油量差为-2000kg，左侧油箱与右侧油箱的油量差为1000kg。
燃油转输的步骤如下：
1、判断左侧油量与右侧油量之差：当控制器16收到燃油转输的指令后，左侧油量与右侧油量之差为1000kg，大于500kg，进行步骤2；
2、判断第1左油箱1和第2右油箱4的油量差：
第1左油箱1和第2右油箱4的油量差为3000kg，大于500kg，进行第1左油箱1向第2右油箱4之间的燃油转输：打开隔离阀13和第2右加油活门12,并且关闭第1左加油活门9、第2左加油活门10和第1右加油活门11，直至左侧油量与右侧油量之差少于200kg时停止燃油转输，此时四组油箱的油量分别为9600kg、8000kg、10000kg、7400kg；
3、判断第2左油箱2和第1右油箱3的油量差：
第2左油箱2和第1右油箱3的油量差为-2000kg,大于500kg,但左侧油量与右侧油量之差少于200kg，不进行燃油转输；
4、判断第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差：
第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差均大于500kg，则关闭隔离阀13，同时进行第1左油箱1和第2左油箱2以及第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，直至第1左油箱1和第2左油箱2的油量差少于200kg时停止第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输，直至第1右油箱3和第2右油箱4的油量差少于200kg时停止第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，此时四组油箱的油量分别为8900kg、8700kg、8800kg、8600kg；
5、停止燃油转输：控制器16打开隔离阀13。
燃油转输后，第1左油箱1与第2右油箱4的油量差为300kg，第2左油箱2与第1右油箱3的油量差为-100kg，左侧油箱与右侧油箱的油量差为200kg。
实施例2
燃油转输前，第1左油箱1、第2左油箱2、第1右油箱3和第2右油箱4的油量分别为10000kg、6000kg、8000kg、8000kg，第1左油箱1与第2右油箱4的油量差为2000kg，第2左油箱2与第1右油箱3的油量差为-2000kg，左侧油箱与右侧油箱的油量差为0kg。
燃油转输的步骤如下：
1、判断左侧油量与右侧油量之差：当控制器16收到燃油转输的指令后，左侧油量与右侧油量之差为0kg，小于500kg，进行步骤4；
4、判断第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差：
第1左油箱1和第2左油箱2的油量差为4000kg,大于500kg，但第1右油箱3和第2右油箱4的油量差为0kg,不大于500kg，则关闭隔离阀13，进行第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输，将油量多的油箱中的燃油转输到油量少的油箱中，直至第1左油箱1和第2左油箱2的油量差少于200kg时停止燃油转输，此时四组油箱的油量分别为8100kg、7900kg、8000kg、8000kg；
5、停止燃油转输：控制器16打开隔离阀13。
油转输后，第1左油箱1与第2右油箱4的油量差为100kg，第2左油箱2与第1右油箱3的油量差为-100kg，左侧油箱与右侧油箱的油量差为0kg。
实施例3
燃油转输前，第1左油箱1、第2左油箱2、第1右油箱3和第2右油箱4的油量分别为10000kg、10000kg、8000kg、7000kg，第1左油箱1与第2右油箱4的油量差为3000kg，第2左油箱2与第1右油箱3的油量差为2000kg，左侧油箱与右侧油箱的油量差为5000kg。
燃油转输的步骤如下：
1、判断左侧油量与右侧油量之差：当控制器16收到燃油转输的指令后，左侧油量与右侧油量之差为5000kg，大于500kg，进行步骤2；
2、判断第1左油箱1和第2右油箱4的油量差：
第1左油箱1和第2右油箱4的油量差为3000kg，大于500kg，进行第1左油箱1向第2右油箱4之间的燃油转输：打开隔离阀13和第2右加油活门12,并且关闭第1左加油活门9、第2左加油活门10和第1右加油活门11，直至第1左油箱1和第2右油箱4的油量差少于200kg时停止燃油转输，此时四组油箱的油量分别为8600kg、10000kg、8000kg、8400kg；
3、判断第2左油箱2和第1右油箱3的油量差：
第2左油箱2和第1右油箱3的油量差为2000kg,大于500kg持续5s，则进行第2左油箱2和第1右油箱3之间的燃油转输：打开隔离阀13、第2左加油活门10和第1右加油活门11,并且关闭第1左加油活门9和第2右加油活门12，然后打开第2左转输泵6，直至第2左油箱2和第1右油箱3的油量差少于200kg时停止燃油转输,此时四组油箱的油量分别为8600kg、9100kg、8900kg、8400kg；
4、判断第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差：
第1左油箱1和第2左油箱2的油量差以及第1右油箱3和第2右油箱4的油量差均不大于500kg，不进行第1右油箱3和第2右油箱4的燃油转输，不进行第1左油箱1和第2左油箱2的燃油转输；
5、停止燃油转输：控制器16打开隔离阀13。
燃油转输后，第1左油箱1与第2右油箱4的油量差为200kg，第2左油箱2与第1右油箱3的油量差为200kg，左侧油箱与右侧油箱的油量差为400kg。