1.一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其特征在于：其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，其中底板下设有万向轮和调平地脚，所述上、下两个伺服顶升缸六边形连接件均设有六个铰耳，六个铰耳两个为一组均匀布置在上、下伺服顶升六边形缸连接件外侧，六个铰耳呈中心对称，每组铰耳同轴心；所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副，两条导轨相互平行固定在底板上，每条导轨上均设有滑块，两个滑块之间通过滑块连接板连接，在两个导轨中间的两端的底板上分别设有一个轴承座，丝杠的一端与靠近底板中心的轴承座连接，其另一端穿过另一个轴承座与减速器的输出端连接，丝杠与导轨平行，丝母固连在滑块连接板上且与丝杠通过梯形螺纹连接；减速器固定在底板上，伺服电机通过法兰与减速器连接，减速器的输出端与丝杆一端连接；滑块连接板上面的两侧各设有一个球铰座，两个长支撑杆一端分别通过第一球铰与球铰座连接，其另一端分别通过第二球铰与上伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接，两个短支撑杆的一端分别通过转动副与长支撑杆下部连接，其另一端分别通过第三球铰与设在底板中心通孔内的下伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接；所述上下两个伺服顶升缸六边形连接件分别固连在伺服顶升缸上下两端，两个防坠螺母分别旋和在带有外梯形螺纹的第一级、第二级的伺服顶升缸伸出杆上，测力传感器组件嵌置在二级伺服顶升缸的第二级伸出杆端部内，球顶螺杆通过底部的螺纹与测力传感器的中心螺纹孔相连。
2.根据权利要求1所述的可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其特征在于：所述的测力传感器组件由三维力传感器代替，或由带有双弯矩传感器和力传感器组成的测力传感器组件代替。