一种跟踪机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种跟踪机器人。

背景技术：

随着人民的警惕性日益提高，私隐保密性做得越来越好，对于侦察案件或者关键人物难度较高，目前市面上侦察或监控的工具大部分为针孔摄像仪或偷听器，这类工具被发现率高，不便于侦查工作的进去；同时，跟踪关键人物通常是人对人的跟踪，被察觉率高，造成跟踪或者侦查的失败，容易造成跟踪目标对跟踪者进行伤害等行为。

因此，需要一种跟踪机器人设有设有飞行器机构和互联网传输装置，通过飞行器机构使机器人置于空中，跟踪机器人可以在空中对地拍摄，有效降低了跟住目标发现跟住机器人的几率，更能对跟踪目标进行全方位无死角的拍摄，与使用者的互联网实时进行数据传输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种跟踪机器人，设有飞行器机构和互联网传输装置，通过飞行器机构使机器人置于空中，跟踪机器人可以在空中对地拍摄，有效降低了跟住目标发现跟住机器人的几率，更能对跟踪目 标进行全方位无死角的拍摄，同时能让使用者通过互联网传输装置实时了解所跟踪目标。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种跟踪机器人，包括机器人本体和飞行器机构，所述的机器人本体四个顶角均设有圆柱形的气压流动室，所述的飞行器机构通过固定杆与所述的机器人本体连接，且安装在所述的气压流动室内，所述的机器人本体上表面设有主控模块和互联网传输装置，所述的机器人本体下方设有摄影机构。

进一步，所述的飞行器机构包括驱动装置、连接杆、转轴和扇叶，所述的驱动装置与所述的转轴相连接，所述的驱动装置带动所述的转轴转动，所述的扇叶通过所述的连接杆与所述的转轴连接。

进一步，所述的扇叶安装在靠所述的机器人本体下端，且所述的扇叶转动时，卷动气流方向相下。

进一步，所述的机器人本体上设有太阳能蓄电板，所述的太阳能蓄电板四边上均设有四方定位仪，所述的四方定位仪检测所述的机器人本体在飞行时四周的阻碍物，所述的机器人本体下方设有两根摆动杆。

进一步，所述的摄影机构包括摄影仪、安装底盘，所述的安装底盘通过两根所述摆动杆连接在两侧固定在所述的机器人本体下方，所述的安装底盘下表面中心位置设有转座，所述的转座与所述的摄影仪相连接，所述的转座能在水平位置上转动的角度为180度。

进一步，所述的主控模块包括成像单元、远距离遥感模块和人物锁定装置，所述的远距离遥感模块通过所述的互联网传送装置的信号指令控制，所述的摄影机构锁定跟踪目标后控制所述的人物锁定装置后，所述的机器人本体自行跟踪目标，所述的成像单元在所述的摄影机构拍摄后进行图像处理，通过所述的互联网传输装置传输到用户的互联网上。。

进一步，所述的互联网传输装置通过安装底座设置在所述的机器人本体上表面，所述的安装底座内设有无线网络装置，所述的安装底座上设有通讯天线，所述的通讯天线与用户的互联网进行数据连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种跟踪机器人设有飞行器机构和互联网传输装置，通过飞行器机构使机器人置于空中，跟踪机器人可以在空中对地拍摄，有效降低了跟住目标发现跟住机器人的几率，更能对跟踪目标进行全方位无死角的拍摄，同时能让使用者通过互联网传输装置实时了解所跟踪目标。

附图说明

图1是本实用新型的结构意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的飞行机构机构示意图。

图5是本实用新型的主控模块运行示意图。

图中，1、机器人本体 2、飞行器机构 3、主控模块 4、摄影机构 5、气压流动室 6、固定杆 7、四方定位仪 8、驱动装置 9、连接杆 10、转轴 11、扇叶 12、互联网传输装置 13、太阳能蓄电板 14、摆动杆 15、摄影仪 16、安装底盘 17、转座 18、成像单元 19、远距离遥感模块 20、人物锁定装置 21、安装底座 22、无线网络装置 23、通讯天线。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1、图2、图3和图4结合所示，一种跟踪机器人，包括机器人本体1和飞行器机构2，所述的机器人本体1四个顶角均设有圆柱形的气压流动室5，所述的飞行器机构2通过固定杆6与所述的机器人本体1连接，且安装在所述的气压流动室5内，所述的机器人本体1上表面设有主控模块3和互联网传输装置12，所述的机器人本体1下方设有摄影机构4，所述的飞行器机构2包括驱动装置8、连接杆9、转轴10和扇叶11，所述的驱动装置8与所述的转轴10相连接，所述的驱动装置8带动所述的转轴10转动，所述的扇叶11通过所述的连接杆9与所述的转轴10连接，所述的扇叶11安装在靠所述的机器人本体1下端，且所述的扇叶11转动时，卷动气流方向相下，所述的机器人本体1上设有太阳能蓄电板13，所述的太阳能蓄电板13四边上均设有四方定位仪7，所述的四方定位仪7检测所述的机器人本体1在飞行时四周的阻碍物，所述的机器人本体1下方设有两根摆动杆14，所述的摄影机构4包括摄影仪15、安装底盘16，所述的安装底盘16通过两根所述摆动杆14连接在两侧固定在所述的机器人本 体1下方，所述的安装底盘16下表面中心位置设有转座17，所述的转座17与所述的摄影仪15相连接，所述的转座17能在水平位置上转动的角度为180度，所述的互联网传输装置12通过安装底座21设置在所述的机器人本体1上表面，所述的安装底座21内设有无线网络装置22，所述的安装底座21上设有通讯天线23，所述的通讯天线23与用户的互联网进行数据连接。

如图5所示，所述的主控模块3包括成像单元18、远距离遥感模块19和人物锁定装置20，所述的远距离遥感模块19通过所述的互联网传送装置12的信号指令控制，所述的摄影机构4锁定跟踪目标后控制所述的人物锁定装置20后，所述的机器人本体1自行跟踪目标，所述的成像单元18在所述的摄影机构4拍摄后进行图像处理，通过所述的互联网传输装置12传输到用户的互联网上。

本实用新型提供提供一种跟踪机器人，设有飞行器机构和互联网传输装置，通过飞行器机构使机器人置于空中，跟踪机器人可以在空中对地拍摄，有效降低了跟住目标发现跟住机器人的几率，更能对跟踪目标进行全方位无死角的拍摄，同时能让使用者通过互联网传输装置实时了解所跟踪目标。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。