一种跟踪机器人的制作方法

文档序号:12518273阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种跟踪机器人,包括机器人本体(1)和飞行器机构(2),其特征在于,所述的机器人本体(1)四个顶角均设有圆柱形的气压流动室(5),所述的飞行器机构(2)通过固定杆(6)与所述的机器人本体(1)连接,且安装在所述的气压流动室(5)内,所述的机器人本体(1)上表面设有主控模块(3)和互联网传输装置(12),所述的机器人本体(1)下方设有摄影机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪机器人,其特征在于,所述的飞行器机构(2)包括驱动装置(8)、连接杆(9)、转轴(10)和扇叶(11),所述的驱动装置(8)与所述的转轴(10)相连接,所述的驱动装置(8)带动所述的转轴(10)转动,所述的扇叶(11)通过所述的连接杆(9)与所述的转轴(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种跟踪机器人,其特征在于,所述的扇叶(11)安装在靠所述的机器人本体(1)下端,且所述的扇叶(11)转动时,卷动气流方向相下。

4.根据权利要求1所述的一种跟踪机器人,其特征在于,所述的机器人本体(1)上设有太阳能蓄电板(13),所述的太阳能蓄电板(13)四边上均设有四方定位仪(7),所述的四方定位仪(7)检测所述的机器人本体(1)在飞行时四周的阻碍物,所述的机器人本体(1)下方设有两根摆动杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种跟踪机器人,其特征在于,所述的摄影机构(4)包括摄影仪(15)、安装底盘(16),所述的安装底盘(16)通过两根所述摆动杆(14)连接在两侧固定在所述的机器人本体(1)下方,所述的安装底 盘(16)下表面中心位置设有转座(17),所述的转座(17)与所述的摄影仪(15)相连接,所述的转座(17)能在水平位置上转动的角度为180度。

6.根据权利要求1所述的一种跟踪机器人,其特征在于,所述的主控模块(3)包括成像单元(18)、远距离遥感模块(19)和人物锁定装置(20),所述的远距离遥感模块(19)通过所述的互联网传送装置(12)的信号指令控制,所述的摄影机构(4)锁定跟踪目标后控制所述的人物锁定装置(20)后,所述的机器人本体(1)自行跟踪目标,所述的成像单元(18)在所述的摄影机构(4)拍摄后进行图像处理,通过所述的互联网传输装置(12)传输到用户的互联网上。

7.根据权利要求1所述的一种跟踪机器人,其特征在于,所述的互联网传输装置(12)通过安装底座(21)设置在所述的机器人本体(1)上表面,所述的安装底座(21)内设有无线网络装置(22),所述的安装底座(21)上设有通讯天线(23),所述的通讯天线(23)与用户的互联网进行数据连接。

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