本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统。
背景技术：
无人机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。目前的飞行器缓降系统有使用伺服器人工干预抛出降落伞或使用弹簧蓄能弹射、火药燃料弹射的技术，但其机构工作过于复杂，效率偏低，无智能的飞行状态实时监测系统，释放出来的伞绳将容易与仍在工作中的旋翼发生缠绕而直接坠毁，操作启动失效率较高。另外，现有方案通用性不强，无法针对多种飞行器进行无缝连接使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统，包括控制单元、动力驱动模块、电机、电源模块和缓降装置，所述控制单元分别与动力驱动模块、缓降装置和电源模块连接，所述动力驱动模块和电机连接，所述为控制单元还连接有无线遥控收发模块。
优选的，所述控制单元具体为无人机的飞行控制系统，包括陀螺仪、加速度计、地磁感应器、气压传感器、GPS模块、微处理器和控制电路，微处理器分别与陀螺仪、加速度计、地磁感应器、气压传感器和GPS模块连接，微处理器通过控制电路分别与动力驱动模块、缓降装置和电源模块连接。
优选的，所述电源模块为可充电电池，并为整个系统供电。
优选的，所述缓降装置包括降落伞执行机构和降落伞，降落伞执行机构分别与控制单元和降落伞连接。
本实用新型的优点在于：
1、飞行传感器实时监测是飞行器状态避免误操作启动缓降系统；
2、飞行状态计算机控制系统提前停止旋翼工作有效避免了旋翼与伞绳发生的缠绕；
3、独立电源系统，即便无人机没有电量，也能确保支持整个缓降系统运行；
4、翻滚保护：飞行传感器一旦监测到飞行器在空中机身超过90°角后飞行状态计算机控制系统将关闭旋翼工作自动释放出缓降装置；
5、结构简单，兼容多种机型安装使用。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统的原理框图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统，包括控制单元、动力驱动模块、电机、电源模块和缓降装置，所述控制单元分别与动力驱动模块、缓降装置和电源模块连接，所述动力驱动模块和电机连接，所述为控制单元还连接有无线遥控收发模块。
在本实施例中，所述控制单元具体为无人机的飞行控制系统，包括陀螺仪、加速度计、地磁感应器、气压传感器、GPS模块、微处理器和控制电路，微处理器分别与陀螺仪、加速度计、地磁感应器、气压传感器和GPS模块连接，微处理器通过控制电路分别与动力驱动模块、缓降装置和电源模块连接，陀螺仪、加速度计、地磁感应器、气压传感器和GPS模块构成了本系统的飞行传感器部分。
在本实施例中，所述电源模块为可充电电池，并为整个系统供电，所述缓降装置包括降落伞执行机构和降落伞，降落伞执行机构分别与控制单元和降落伞连接。
本实用新型拥有一套飞行状态计算机控制系统，即控制单元，控制单元内的陀螺仪、加速度计等飞行传感器可以监测无人机是否在飞行过程中遇到紧急状况，比如自由落体，翻滚等等。一旦发生紧急情况，缓降系统的飞行传感器监测到之后将通过无线信号发送到遥控器与人机连接界面发出提示，操作人员即可打开按钮启动缓降系统，飞行状态计算机控制系统将立即停止旋翼工作随后可展开式收纳舱呈莲花型打开释放出缓降伞。
基于上述，本实用新型的飞行传感器实时监测是飞行器状态避免误操作启动缓降系统；飞行状态计算机控制系统提前停止旋翼工作有效避免了旋翼与伞绳发生的缠绕；独立电源系统，即便无人机没有电量，也能确保支持整个缓降系统运行；翻滚保护：飞行传感器一旦监测到飞行器在空中机身超过90°角后飞行状态计算机控制系统将关闭旋翼工作自动释放出缓降装置；结构简单，兼容多种机型安装使用。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。