1.一种桥梁检测用的飞行机器人，包括机体，机体上设有提供升力的桨叶组件，其特征在于，所述机体上安装有工业相机和超声波传感器；所述机体转动配合一轮轴，所述轮轴的两端各紧配一轮子。
2.根据权利要求1所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体上设有控制器，控制器与所述工业相机、超声波传感器相联而进行信号传输。
3.根据权利要求2所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述控制器包括飞行控制单元和图像传输单元，飞行控制单元与所述超声波传感器连接，图像传输单元与所述工业相机连接。
4.根据权利要求3所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体上设有一个或多个摄像头，摄像头与所述图像传输单元连接。
5.根据权利要求1或2所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体上设有三轴增稳云台，三轴增稳云台上设置所述工业相机。
6.根据权利要求1或2或4所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体的下方设有电源吊舱，电源吊舱内设置一电源。
7.根据权利要求6所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体上设有光源，光源与所述电源电连接。
8.根据权利要求6所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体周向均匀分布有多个机臂，每个机臂远离机体的一端设有所述的桨叶组件，桨叶组件包括电机和旋转桨叶，电机安装于机臂上，电机与所述电源电连接，电机的电机轴与旋转桨叶连动。
9.根据权利要求1或2或3所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述工业相机选用高清工业相机。
10.根据权利要求1或2或3所述桥梁检测用的飞行机器人，其特征在于，所述机体的四周设置多个所述的超声波传感器。