一种飞行机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防护网罩及应用该防护网罩的飞行机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展，最早用于军事领域监控和情报搜集的飞行机器人由于其良好的机动性、起飞着陆场地小和可在大范围内机动飞行等优点已经在其他领域被越来越广泛地应用，比如用于城市防火巡视、测绘、航拍、婚庆、竞赛等。

在飞行机器人中，多旋翼飞行机器人的应用范围最广泛，多旋翼飞行机器人的飞行主要依靠旋翼桨高速旋转产生的升力带动整个飞行机器人起飞，旋翼式飞行机器人的旋翼桨一般裸露固定在飞行机器人安装盘的上方，然而裸露在外的旋翼桨不仅容易导致旋翼桨在飞行过程中被树枝或者其他异物破坏导致飞行机器人损坏甚至停飞，还容易使操作人员受伤，现有技术中一般采用在旋翼桨外部增加防护网罩的方法来对旋翼桨进行防护，然而当防护网不慎掉落或者飞行机器人出现故障不能立刻停止时，旋翼桨仍然保持转动状态，此时仍然存在出现安全事故划伤人的风险，因此，如何提出一种飞行机器人，该飞行机器人在防护网罩脱离飞行机器人时，旋翼桨能够立刻停止转动是现在急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞行机器人，该飞行机器人的旋翼桨不仅结构简单，还能够在防护网罩脱离飞行机器人时能够立刻停止转动，从而防止裸露在外的旋翼桨伤人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种飞行机器人，包括防护网罩、机器人本体和旋翼桨，所述防护网罩能够触发设置在所述机器人本体上的断电保护装置从而控制所述旋翼桨的启停。

作为优选，所述防护网罩套设在所述旋翼桨外，所述防护网罩包括底边框和沿底边框呈辐射状排布的弧形筋，所述底边框远离所述弧形筋的一端凸设有拨片，所述拨片能够触发所述断电保护装置从而控制所述旋翼桨的启停。

作为优选，所述防护网罩整体呈喇叭状。

作为优选，所述拨片整体呈v形，其包括相互固定连接的连接部和触发部，所述连接部远离所述触发部的一端与所述底边框固定连接，所述触发部远离所述连接部的一端能够触发所述断电保护装置。

作为优选，所述触发部上设置有卡槽，所述触发部通过所述卡槽卡接在所述机器人本体上。

作为优选，所述防护网罩还包括与所述底边框平行设置的加强筋，所述加强筋与所述弧形筋固定连接呈网格状。

作为优选，所述防护网罩还包括顶边框，所述弧形筋包括固定连接的第一筋和第二筋，所述第一筋和第二筋整体呈v形，所述第一筋远离所述第二筋的一端与所述顶边框固定连接，所述第二筋远离所述第一筋的一端与所述连接部固定连接。

作为优选，所述断电保护装置为复位开关。

作为优选，所述复位开关设置在所述机器人本体内部，所述机器人本体上设置有安装孔，所述拨片穿过所述安装孔触发所述复位开关。

作为优选，所述机器人本体内部还设置有印刷电路板，所述印刷电路板与所述复位开关电连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的飞行机器人包括防护网罩、机器人本体和旋翼桨，机器人本体上设置有断电保护装置，防护网罩能够触发断电保护装置从而实现旋翼桨的启停。本发明通过防护网罩触发设置在机器人本体上的断电保护装置，从而能够实现当防护网罩脱离飞行机器人本体时，旋翼桨能够立刻停止转动，进而防止裸露在外的旋翼桨伤人，保证操作人员和围观人员的安全，避免发生不必要的安全事故。

附图说明

图1是本发明所提供的飞行机器人的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大图；

图3是本发明所提供的防护网罩的俯视图；

图4是本发明所提供的防护网罩的主视图；

图5是本发明所提供的防护网罩的剖视图。

图中：1、防护网罩；101、底边框；102、弧形筋；1021、第一筋；1022、第二筋；103、顶边框；104、加强筋；105、定位块；2、机器人本体；3、旋翼桨；4、拨片；401、连接部；402、触发部；403、卡槽；5、断电保护装置；6、印刷电路板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图5所示，飞行机器人包括防护网罩1、机器人本体2和旋翼桨3，机器人本体2上设置有断电保护装置5，防护网罩3能够触发断电保护装置5从而实现旋翼桨3的启停。

该飞行机器人具有断电保护功能，通过采用防护网罩1触发设置在机器人本体2上的断电保护装置5能够保证在防护网罩1脱离机器人本体2时旋翼桨3能够立刻停止转动，也就是说在任何情况下，只要防护网罩1脱离机器人本体1(例如在飞行机器人飞行过程中防护网罩脱落或者在维修飞行机器人需要将防护网罩摘下)，即使飞行机器人仍处于通电状态，旋翼桨3也能够立刻停止转动，从而防止裸露在外的旋翼桨3伤害人，保证操作人员和围观人员的安全，避免发生不必要的安全事故。

在本实施例中，防护网罩1套设在旋翼桨3上，整体呈喇叭状。为了在保证防护效果的前提下，降低防护网罩1的重量以及便于将防护网罩1安装在机器人本体2，将防护网罩1设置有具有安装口的弧形罩，具体的，防护网罩1包括底边框101、弧形筋102和顶边框103，底边框101和顶边框103均为弧形框，弧形框开口的圆心角在根据具体旋翼桨3的大小决定，在本实施例中弧形框开口为144°。弧形筋102沿底边框101呈辐射状排布，弧形筋102一端与底边框101固定连接，弧形筋102另一端与顶边框103固定连接，弧形筋102数量为多个，多个弧形筋102沿底边框101均匀排布，在本实施例中弧形筋102的数量为七个，每两个相邻弧形筋102之间的圆形角为36°。底边框101远离弧形筋102的一端面凸设有拨片4，拨片4整体呈v形，拨片4包括固定连接的连接部401和触发部402，连接部401远离触发部402的一端与底边框101固定连接，触发部402远离连接部的一端能够触发断电保护装置5。

具体的，断电保护装置5为复位开关，复位开关是一种能够自动复位的开关，当用力按下复位开关时，复位开关导通电路，当松开复位开关时，复位开关断开电路，复位开关为标准件，将断电保护装置5设置为复位开关不仅安装方便，控制简单，且成本低。在本实施例中，复位开关设置在机器人本体2内部，机器人本体2内部还设置有与复位开关电连接的印刷电路板6，机器人本体2上设置有安装孔，拨片4的触发部402穿过安装孔从而能够触发复位开关，当防护网罩1套设在旋翼桨3上时，触发部402抵靠在复位开关上，将印刷电路板6上的电路导通，从而当启动旋翼桨3电源开关时，旋翼桨3能够转动；当防护网罩1不论是因为何种原因脱离机器人本体2时，触发部402脱离复位开关，从而将印刷电路板6上的电路断开，此时即使旋翼桨3电源开关处于启动状态，旋翼桨3也不能够转动。

为了将防护网罩1卡接在机器人本体2上，提高防护网罩1和机器人本体2的连接强度，在触发部402上设置有卡槽403，卡槽403刚好能够卡在机器人本体2的连接孔处，从而避免防护网罩1在飞行机器人飞行过程中发生松动，为了多点定位防护网罩1在机器人本体2上的安装位置，在底边框101上设置有定位块105，机器人本体2上对应的设置有定位孔，定位块105的数量不少于两个，在本实施例中定位块105的数量为两个，两个定位块105位于底边框101的两端，从而实现三点定位，三点定位有利于提高防护网罩1与机器人本体2的定位精度和连接强度。

为了提高防护网罩1的强度，防护网罩1还包括与底边框101平行设置的加强筋104，加强筋104的数量根据飞行机器人的大小设定，加强筋104与弧形筋102固定连接呈网格状。为了在保证防护网罩1的防护强度的前提下，尽可能减少防护网罩1的重量，将弧形筋102设置为固定连接的第一筋1021和第二筋1022，第一筋1021和第二筋1022整体呈v形，第一筋1021远离第二筋1022的一端与顶边框103固定连接，第二筋1022远离第一筋1021的一端与连接部401固定连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。