1.一种高清巡线无人机，其特征在于：其包括无人机主体（1），绝缘主杆（2）和支撑架（3），所述绝缘主杆（2）垂直连接在所述无人机主体（1）的下端中间位置，所述支撑架（3）设有两根，分别连接在所述无人机主体（1）下端的左右两侧，所述绝缘主杆（2）上连接两个摄像头，行进摄像头（4）和巡线摄像头（5），所述行进摄像头（4）通过固定连接杆（6）垂直连接在所述绝缘主杆（2）的一侧，所述巡线摄像头（5）通过转动结构（7）连接在所述绝缘主杆（2）的一侧，所述绝缘主杆（2）的下端设有滑轮结构，所述滑轮结构由倒U型滑轮架（8）和滑轮（9）组成，所述倒U型滑轮架（8）连接到所述绝缘主杆（2）的下端，所述滑轮（9）通过中心轴（10）连接在所述倒U型滑轮架（8）的内部，所述滑轮（9）的侧壁设有一圈凹槽（11）。
2.根据权利要求1所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：所述支撑架（3）与所述无人机主体（1）的夹角为钝角。
3.根据权利要求1所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：所述行进摄像头（4）设置在所述巡线摄像头（5）的上端。
4.根据权利要求1所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：所述巡线摄像头（5）与所述绝缘主杆（2）的夹角为0-90度。
5.根据权利要求4所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：所述转动结构（7）包括固定杆（12）、转动杆（13）和转动轴（14），所述固定杆（12）一端垂直连接在所述绝缘主杆（2）上，所述转动杆（13）通过所述转动轴（14）连接到所述固定杆（12）的另一端，所述巡线摄像头（5）连接在所述转动杆（13）上，所述转动杆（13）与所述固定杆（12）的夹角为0-90度。
6.根据权利要求1所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：所述中心轴（10）穿过所述滑轮（9）连接在所述倒U型滑轮架（8）内侧的两端。
7.根据权利要求1所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：两根所述支撑架（3）相对应所述绝缘主杆（2）对称。
8.根据权利要求1所述的一种高清巡线无人机，其特征在于：所述滑轮结构为绝缘体。