无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域。

背景技术：

现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有机身、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。

无人机在运行和执行功能时会消耗大量的电能。无人机通常由设置在机身上的电池或外接电池来供电。电池通过电导线输出电能为无人机的用电部件供电。由于无人机用电部件，例如螺旋桨组件等，在使用过程中比较容易损坏或出现故障。现有技术中，当用电部件损坏或出现故障时，不仅需要将该用电部件拆卸下来，而且还需要将该用电部件与所述电池之间的供电电路等一起拆卸。然而，由于供电电路等一般设置在无人机的机身内，拆卸复杂，而导致维修或更换这些损坏的用电部件非常困难。

进一步地，一般情况下，所述无人机为单电池供电。单电池的额定容量在限定的安全标准范围内续航时间是有限的，单电池供电具有是续航能力差、稳定性低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机。

一种无人机，包括机身以及用电部件，所述机身设有用于容置电池的电池仓，所述电池仓内设有用于与所述电池电连接的电连接器；所述无人机还包括设置于所述机身且与所述电连接器电性连接的转接器。所述转接器包括接入模块及与所述接入模块可拆卸连接的转接模块。

其中，所述接入模块在与所述转接模块连接在一起时，能够与所述转接模块电耦合，所述接入模块与所述电连接器电性连接；所述转接模块通过转接导线与所述用电部件连接，而使得所述电池能够为所述用电部件供电。

进一步地，所述接入模块包括底座以及设置在所述底座上与所述电连接器电性连接的导电柱。

进一步地，所述转接模块包括本体部以及设置于所述本体部上转接端；所述转接端与所述导电柱适配并电性连接；所述转接导线与所述转接端电性连接。

进一步地，所述导电柱包括预紧部；所述预紧部与所述转接端连接并产生预紧力。

进一步地，所述本体部设有连接部，所述机身或底座上设有与所述连接部适配的定位部；当所述连接部与所述定位部配合后，所述转接模块与所述机身或底座定位固持。

进一步地，所述本体部设有一容置空间；所述转接端固定在所述容置空间内。

进一步地，所述转接模块还包括设置于所述转接端上，且与所述本体部固定的盖板。

进一步地，所述机身设有贯穿机身两侧的收容空间，所述转接器设置在该收容空间内。

进一步地，所述用电部件包括动力组件；所述动力组件包括用于驱动螺旋桨转动的电机、以及与所述电机电连接且用于控制所述电机转动的电子调速器，所述电子调速器与所述转接模块通过所述转接导线电性连接。

进一步地，所述无人机还包括机臂，所述电机设置于所述机臂上；所述机臂为中空结构，所述转接导线设置在所述机臂内部与所述电机连接。

进一步地，所述无人机还包括设置在机身上的、以及与电连接器配合的电池供电板；所述电池供电板通过输出导线与所述接入模块连接。

进一步地，所述电池仓为多个，每个所述电池仓用于容置一个所述电池，所述电池供电板、所述接入模块以及转接模块中的至少一个将多个所述电池的供电线路并联起来。

进一步地，所述无人机包括两个电池；所述机身两侧分别设有电池仓；所述两电池分别设置在机身两侧的电池仓内，并与所述电连接器对接。

进一步地，所述无人机还包括设置在机身上且与所述电池供电板同侧的机身中心板；所述机身中心板上设有信号供电连接模块，所述信号供电连接模块与所述电池供电板电性连接；

其中，所述电池供电板供给所述信号供电连接模块的电压小于所述电池供电板供给所述接入模块的电压。

进一步地，所述无人机还包括与所述电池供电板电连接的机身中心板，所述机身中心板用于分配电池电能给所述无人机的多个传感器。

进一步地，所述无人机为多旋翼无人机。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述无人机中转接器的接入模块与转接模块为可拆卸结构，在用电部件等损坏时，方便更换与维护。

进一步地，所述转接器可通过转接多个电池为用电部件供电，使无人机供电系统稳定，增加无人机的续航时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例示出的一种无人机的部分结构示意图。

图2是图1中无人机的转接器拆除转接模块后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例示出的一种无人机的接入模块的结构示意图之一。

图4是本实用新型实施例示出的一种无人机的接入模块的结构示意图之二。

图5是本实用新型实施例示出的一种无人机中转接模块的结构示意图。

图6是本实用新型实施例示出的一种无人机中机身及动力组件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例示出的一种无人机的整体示意图。

图8是本实用新型实施例示出的一种无人机的供电原理图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图7，本实施例示出的一种无人机100，包括机身1以及用电部件(例如动力组件7，容后详述)。所述机身1设有用于容置电池2的电池仓22。所述电池仓22内设有用于与所述电池2电连接的电连接器21。

所述无人机100还包括设置于所述机身1且与所述电连接器21电性连接的转接器4。即，所述转接器4与所述电池2通过所述电连接器21连接。其中，所述转接器4包括接入模块41及与所述接入模块41可拆卸连接的转接模块42。所述接入模块41在与所述转接模块42连接在一起时，能够与所述转接模块42电耦合。

进一步地，所述接入模块41与所述电连接器21电性连接。所述电池2的电能接入所述接入模块41，通过所述转接模块42输出至无人机100的用电部件。所述转接模块42通过转接导线6与所述用电部件连接，而使得所述电池2能够为所述用电部件供电。

在本实施例中，无人机100采用转接器4为用电部件转接电池2的电能，转接器4的接入模块41与转接模块42为可拆卸结构，在发生电路需要更换或用电部件损坏等情况时，所述接入模块41与转接模块42可实现快拆，从而方便更换与维护。具体地，请参下附描述。

如图2至图4所示，所述接入模块41包括底座411，以及设置在所述底座411上与所述电连接器21电性连接的导电柱413。

在一实施例中，所述底座411上设有安装孔414，所述导电柱413的底端安装于所述安装孔514中。所述导电柱413的底端通过转接导线3与所述转接器4连接，转接器4与所述电池2电性连接。所述底座411上设置一个用于固定所述导电柱413的固定板412，所述固定板412上设有固定孔415。所述导电柱413穿过所述固定孔415，固定在所述固定板412内。所述固定板412与所述底座411通过螺钉固定连接，防止所述导电柱413在所述安装孔514中晃动或移动。

所述导电柱413设置四个，分别与两个所述电池2连接。四个所述导电柱413的相邻两个通过导线417连接，以使两个所述电池2的供电线路并联。即，两个所述导电柱413分别与两个所述电池2的阴极供电线路连接，另两个所述导电柱413分别与两个所述电池的阳极供电线路连接。连接阴极供电线路的两个导电柱413通过导线417连接，连接阳极供电线路的两个导电柱413通过另一导线417连接。

如图5所示，所述转接模块42包括本体部421以及设置于所述本体部421上转接端422。所述转接端422与所述导电柱413适配并电性连接，所述转接导线6与所述转接端422电性连接。

所述本体部421设有一容置空间423，所述转接端422固定在所述容置空间423内。所述转接模块42还包括设置于所述转接端422上，且与所述本体部421固定的盖板(未示出)。所述盖板通过螺钉425固定在所述本体部421的螺钉柱424上，用以遮盖或保护所述导电柱413。

进一步地，如图3所示，所述导电柱413包括预紧部416，所述预紧部416与所述转接端422连接并产生预紧力。所述预紧部416为开有四个竖口的导电柱413的端部。所述导电柱413的预紧部416的内径大于所述转接端422的内径，当所述转接端422与所述导电柱413的预紧部416连接时产生预紧力。所述转接端422下端与所述预紧部416套接，上端与转接导线6连接。

进一步地，如图2至图5所示，所述本体部421设有连接部426。所述机身1或底座411上设有与所述连接部426适配的定位部11。当所述连接部426与所述定位部11配合后，所述转接模块42与所述机身1或底座411定位固持。

在一实施例中，所述连接部426为从本体部421上向外延伸的一部分，所述定位部11为机身1上设置的定位孔，所述连接部426与所述定位孔适配可固定在所述机身1上。当所述连接部426与所述定位部11配合后，所述转接模块42与所述机身1定位固持，转接模块42的转接端422套设接入模块41的导电柱413上。

进一步地，如图1所示，所述机身1设有贯穿机身1两侧的收容空间12，所述转接器4设置在该收容空间12内。设置该收容空间12利于维修和更换所述转接器4。即方便将所述转接器4的接入模块41和/或转接模块42从该收容空间12中取出。

如图7所示，所述用电部件包括动力组件7。所述动力组件7包括用于驱动螺旋桨72转动的电机71、以及与所述电机71电连接且用于控制所述电机71转动的电子调速器(未示出)。所述电子调速器与所述转接模块42通过所述转接导线6电性连接。所述无人机100还包括机臂9，所述电机71设置于所述机臂9上。

在本实施例中，所述动力组件7包括螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括用于驱动螺旋桨72转动的电机71、以及与所述电机71电连接且用于控制所述电机71转动的电子调速器。所述机臂9为中空结构，所述转接导线6设置在所述机臂9内部与所述电机71连接。可选地，所述转接导线6也可以设置在机臂9，所述机臂9上设有安装该转接导线6的凹槽或固定结构等。

在本实用新型另一实施例中，所述用电部件还可以是云台电机或摄像设备等。当与所述转接模块42连接的上述用电部件的连接线或某部件需要更换时，可先拆下所述转接模块42，然后从机臂或其他零件中取出与用电部件连接的连接线，方便操作。诚然，在本实用新型其他实施例中，所述用电部件还可以包括无人机的飞行控制器、各种传感器、或各电信号模块等。

如图2所示，所述无人机100还包括设置在机身1上的、以及与电连接器21配合的电池供电板8。所述电池供电板8通过输出导线3与所述接入模块41连接。

结合图2至7所示，所述电池仓22为多个，每个所述电池仓22用于容置一个所述电池2。所述电池供电板8、所述接入模块41以及转接模块42中的至少一个将多个所述电池2的供电线路并联起来。

在上述实施例中，所述无人机包括两个电池，两个电池仓22。所述机身1两侧分别设有一个电池仓22。所述两电池分别设置在机身1两侧的电池仓22内，并与所述电连接器21对接。所述机身1后端设置两个电池仓22，每个所述电池仓22内容置一个所述电池2。两个所述电池2并联后为无人机的用电部件供电，可通过所述电池供电板8、所述接入模块41以及转接模块42中的至少一个将两个所述电池的供电线路并联。采用多个电池2为无人机供电，可增加无人机100供电系统的稳定性以及可靠性，增加无人机100的续航能力。

更进一步地，如图2和图7所示，所述无人机100还包括设置在机身1上且与所述电池供电板8同侧的机身中心板5。所述机身中心板5上设有信号供电连接模块51和信号通信连接模块52，所述信号供电连接模块51与所述电池供电板8电性连接。所述电池2通过电池供电板8为所述机身中心板5提供弱电。所述电池2通过转接器4为用电部件提供大电压电流。具体地，所述电池供电板8供给所述信号供电连接模块51的电压小于所述电池供电板供给所述接入模块41的电压。

在一实施例中，所述无人机100还包括与所述电池供电板8电连接的机身中心板，所述机身中心板5用于分配电池电能给所述无人机100的各种传感器。例如：无人机100上设有视觉传感器、超声波传感器、雷达传感器等，通过机身中心板5将电池的供电分配给各个传感器。

在一实施例中，所述无人机100为多旋翼无人机。例如，所述无人机是四旋翼无人机、六旋翼无人机和八旋翼无人机中的一种。在该实施例中，所述用电部件主要是指多旋翼无人机的动力组件。

为了更加清楚的描述本实用新型无人机100，请参照图8。在图8所示的实施例中，以四个电机，两个电池为例。无人机的控制器(无人机主要控制系统)与电池管理系统(机身中心板5)连接，电池管理系统又分别与各种传感器(sensor)和电池供电板8连接。电池供电板8通过电池连接器1与电池1连接，电池供电板8通过电池连接器2与电池2连接。电池供电板8将两个电池2的电能接入转接器4中，转接器4的接入模块41与转接模块42电性连接。转接模块42分别为动力组件7的电机71供电。即转接模块42分别与电子调速器(1)、电子调速器(2)、电子调速器(3)、电子调速器(4)连接。电子调速器(1)与电机(1)连接，电子调速器(2)与电机(2)连接，电子调速器(3)与电机(3)连接，电子调速器(4)与电机(4)连接。其中电池管理系统为电池供电板8提供低压电，电池供电板8为接入模块41提供高压电。图中“+”和“-”表示正电和负电。

本实用新型所述无人机中的转接器将电池的电能输出至无人机的用电部件。转接器的接入模块与转接模块为快拆结构，在用电部件等损坏时，方便更换与维护。

进一步实现了双电池或多电池系统的稳定平衡供电以及相互稳定通信，从而提高了无人机系统供电的稳定性，并且显著增加了现有无人机的续航时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

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