一种高清巡线无人机的制作方法

本实用新型涉及一种高清巡线无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在电力巡线方面，无人机的使用使得巡线工作变得准确便捷。但目前的巡线无人机存在着飞行不稳的缺点，同时操作量也较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种飞行稳定、操作量小的高清巡线无人机。

本实用新型通过下述方案实现：一种高清巡线无人机，其包括无人机主体，绝缘主杆和支撑架，所述绝缘主杆垂直连接在所述无人机主体的下端中间位置，所述支撑架设有两根，分别连接在所述无人机主体下端的左右两侧，所述绝缘主杆上连接两个摄像头，行进摄像头和巡线摄像头，所述行进摄像头通过固定连接杆垂直连接在所述绝缘主杆的一侧，所述巡线摄像头通过转动结构连接在所述绝缘主杆的一侧，所述绝缘主杆的下端设有滑轮结构，所述滑轮结构由倒U型滑轮架和滑轮组成，所述倒U型滑轮架连接到所述绝缘主杆的下端，所述滑轮通过中心轴连接在所述倒U型滑轮架的内部，所述滑轮的侧壁设有一圈凹槽。

所述支撑架与所述无人机主体的夹角为钝角。

所述行进摄像头设置在所述巡线摄像头的上端。

所述巡线摄像头与所述绝缘主杆的夹角为0-90度。

所述转动结构包括固定杆、转动杆和转动轴，所述固定杆一端垂直连接在所述绝缘主杆上，所述转动杆通过所述转动轴连接到所述固定杆的另一端，所述巡线摄像头连接在所述转动杆上，所述转动杆与所述固定杆的夹角为0-90度。

所述中心轴穿过所述滑轮连接在所述倒U型滑轮架内侧的两端。

两根所述支撑架相对应所述绝缘主杆对称。

所述滑轮结构为绝缘体。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种高清巡线无人机设有两个摄像头，行进摄像头和巡线摄像头，行进和巡线分开，互不干扰；

2、本实用新型一种高清巡线无人机的行进摄像头通过固定连接杆垂直连接在绝缘主杆上，可以有效地观察前方是否有障碍物，方便无人机前行；

3、本实用新型一种高清巡线无人机的巡线摄像头通过转动结构连接在绝缘主杆，并与绝缘主杆的夹角为在0-90度，可以有效地检测高压线是否有问题；

4、本实用新型一种高清巡线无人机的滑轮结构采用由倒U型滑轮架，增加稳定性；

5、本实用新型一种高清巡线无人机的滑轮结构的滑轮上设有凹槽，滑轮通过凹槽在高压线上进行滑动，稳定性增加，再加上倒U型滑轮架，使得无人机在高压线路上行走时稳定不易倾倒，飞行稳定，且只需控制向前运行即可，操作量小。

附图说明

图1为本实用新型一种高清巡线无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种高清巡线无人机的摄像头结构示意图。

图3为本实用新型一种高清巡线无人机的滑轮结构示意图。

图中：1为无人机主体，2为绝缘主杆，3为支撑架，4为行进摄像头，5为巡线摄像头，6为固定连接杆，7为转动结构，8为倒U型滑轮架，9为滑轮，10为中心轴，11为凹槽，12为固定杆，13为转动杆，14为转动轴。

具体实施方式

下面结合图1-3对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种高清巡线无人机，其包括无人机主体1，绝缘主杆2和支撑架3，绝缘主杆2垂直连接在无人机主体1的下端中间位置，支撑架3设有两根，分别连接在无人机主体1下端的左右两侧，绝缘主杆2上连接两个摄像头，行进摄像头4和巡线摄像头5，行进摄像头4通过固定连接杆6垂直连接在绝缘主杆2的一侧，巡线摄像头5通过转动结构7连接在绝缘主杆2的一侧，绝缘主杆2的下端设有滑轮结构，滑轮结构由倒U型滑轮架8和滑轮9组成，倒U型滑轮架8连接到绝缘主杆2的下端，滑轮9通过中心轴10连接在倒U型滑轮架8的内部，滑轮9的侧壁设有一圈凹槽11。

支撑架3与无人机主体1的夹角为钝角。

行进摄像头4设置在巡线摄像头5的上端。

巡线摄像头5与绝缘主杆2的夹角为0-90度。

转动结构7包括固定杆12、转动杆13和转动轴14，固定杆12一端垂直连接在绝缘主杆2上，转动杆13通过转动轴14连接到固定杆12的另一端，巡线摄像头5连接在转动杆13上，转动杆13与固定杆12的夹角为0-90度。

中心轴10穿过滑轮9连接在倒U型滑轮架8内侧的两端。

两根支撑架3相对应绝缘主杆2对称。

滑轮结构为绝缘体。

无人机主体1无线连接到外界的遥控装置，

无人机主体对行进摄像头4、巡线摄像头5、转动结构7以及滑轮9的控制属于现有公知技术，其内部结构、工作原理及工作过程在此不再赘述。

使用时，滑轮9的凹槽11部位架在待巡视的线路上，通过调整转动结构7调整巡线摄像头5的角度，控制无人机向前运行即可，操作量小，运行稳定。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。