一种用于旋翼无人机的保护支撑机构的制作方法

本实用新型涉及旋翼无人机，尤其涉及一种用于旋翼无人机的保护支撑机构。

背景技术：

无人机作为一种无线电操作、无需载人的小型飞机，在航拍、植物保护、运输方面起着越来越重要的作用。随着无人机的盛行，对于无人机保护装置的各种设计层出不穷，引起广大用户的关注。旋翼无人机飞行速度极快，高速旋转的旋翼旋浆具有极大的破坏力，同时旋浆也很脆弱，在高速旋转的状态下撞上障碍物会毁坏桨叶。故而，无论是对人还是对无人机机械部件方面，对无人机的保护都是必不可少的。对于传统的无人机而言，旋翼护罩和起落架这两个保护装置分开生产、安装，使得无人机机臂上需设置两处凹槽以安装两个保护装置，既加大了机臂设计的复杂程度，又加大了人工安装的难度，导致生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于旋翼无人机的保护支撑机构，该保护支撑机构采用模块化设置，从而简化无人机结构、降低组装难度以及降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于旋翼无人机的保护支撑机构，其包括有保护罩和起落架，所述保护罩呈圆形或扇形，所述保护罩固定于机臂上，且所述保护罩与无人机的旋翼同轴心设置，所述保护罩包括有多个支撑侧管和保护外框，所述支撑侧管的一端位于保护罩的圆心处，所述支撑侧管的另一端与保护外框固定连接，所述起落架用于支撑无人机，且所述起落架的顶端与保护罩的圆心处固定连接。

优选地，所述保护支撑机构的数量是四个，四个保护支撑机构与无人机的四个旋翼一一对应。

优选地，所述支撑侧管的长度大于无人机的旋翼长度，以令所述保护罩延伸至无人机的旋翼外侧。

优选地，所述保护罩的圆心处设有底托，所述支撑侧管的一端均固定连接于所述底托，所述起落架的顶端与所述底托固定连接。

优选地，所述支撑侧管的一端通过螺丝固定连接于所述底托。

优选地，所述保护支撑机构设于无人机的旋翼下方。

优选地，所述起落架呈柱状，且所述起落架竖直设置。

优选地，所述起落架的下端设有用于实现缓冲的弹性伸缩装置。

优选地，所述弹性伸缩装置包括有底脚，所述底脚的上端插设于起落架内且二者滑动连接，所述底脚的上端与落架之间夹设有弹簧，藉由所述弹簧而令底脚弹性伸缩。

优选地，所述保护罩呈扇形，所述保护外框呈弧形，且相邻两个保护外框之间通过保护杆连接。

本实用新型公开的用于旋翼无人机的保护支撑机构中，保护罩呈圆形或扇形，其通过覆盖旋翼的旋转区域而实现对旋翼的保护，该保护罩圆心处的下方设置了起落架，该起落架用于支撑无人机，从而保护无人机稳定起降，本实用新型将保护罩和起落架组合为一个机构，采用了模块化结构设计，从而简化无人机结构，降低了无人机的组装难度，大大减少了生产、组装成本。

附图说明

图1为本实用新型保护支撑机构的立体图。

图2为四个保护支撑机构的侧视图。

图3为四个保护支撑机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的保护支撑机构，结合图1至图3所示，其包括有保护罩1和起落架3，所述保护罩1呈圆形或扇形，所述保护罩1固定于机臂5上，且所述保护罩1与无人机的旋翼同轴心设置，所述保护罩1包括有多个支撑侧管9和保护外框8，所述支撑侧管9的一端位于保护罩1的圆心处，所述支撑侧管9的另一端与保护外框8固定连接，所述起落架3用于支撑无人机，且所述起落架3的顶端与保护罩1的圆心处固定连接。

上述保护支撑机构中，保护罩1呈圆形或扇形，其通过覆盖旋翼的旋转区域而实现对旋翼的保护，该保护罩1圆心处的下方设置了起落架3，该起落架3用于支撑无人机，从而保护无人机稳定起降，本实用新型将保护罩1和起落架3组合为一个机构，采用了模块化结构设计，从而简化无人机结构，降低了无人机的组装难度，大大减少了生产、组装成本。

本实施例优选用于四旋翼无人机，所述保护支撑机构的数量是四个，四个保护支撑机构与无人机的四个旋翼一一对应。进一步地，所述支撑侧管9的长度大于无人机的旋翼长度，使得保护外框8延伸至无人机的旋翼外侧，其作用是将旋翼包围起来，以免碰撞损伤桨叶。具体地，保护外框8上有4个接口以安装4个支撑侧管9，支撑侧管9对保护外框8起支撑作用，防止因剧烈碰撞导致的保护外框变形而损伤旋翼叶片。

本实施例中，所述保护罩1的圆心处设有底托10，所述支撑侧管9的一端均固定连接于所述底托10，所述起落架3的顶端与所述底托10固定连接。藉由所述底托10可将保护罩1和起落架3组合为一体结构。进一步地，所述支撑侧管9的一端通过螺丝2固定连接于所述底托10。

安装、应用时，所述保护支撑机构设于无人机的旋翼下方。保护罩1和起落架3优选采用碳纤维复合材料制成。

本实施例中，所述起落架3呈柱状，且所述起落架3竖直设置。所述起落架3的下端设有用于实现缓冲的弹性伸缩装置4。该起落架3用于支撑无人机主体6，在无人机降落时保护无人机主体6不直接触碰地面，避免造成损伤。

关于弹性伸缩装置4的具体结构，所述弹性伸缩装置4包括有底脚40，所述底脚40的上端插设于起落架3内且二者滑动连接，所述底脚40的上端与落架3之间夹设有弹簧，藉由所述弹簧而令底脚40弹性伸缩。本实施例中的起落架可伸缩，长度最高可达100cm。

本实施例中，所述保护罩1呈扇形，所述保护外框8呈弧形，且相邻两个保护外框8之间通过保护杆11连接。其中，保护杆11为可伸缩结构，每个保护外框8的两端均设有保护杆11，保护杆11的末端设有接口，使两个保护杆11得以连接，从而全方位保护无人机主体，如图3所示，该保护杆11有两种形态：收缩状态11(1)以及伸展连接状态11(2)。

本实用新型公开的用于旋翼无人机的保护支撑机构，旋翼保护罩呈半包围状态将脆弱的旋翼叶片围护住，防止在无人机空中飞行时撞上障碍物损坏旋翼叶片，起落架则在无人机降落尤其是迫降时避免机体与地面的摩擦，模块化的设计同时保护了无人机的旋翼以及机架，减少了人工安装的困难，实用灵活轻便。同时本实用新型装置的起落架可伸缩，与无人机自己的起落架结合在一起，既对无人机提供双重保护，同时可以搭载更大型的器械而保证其不会与地面摩擦。同时旋翼保护罩和起落架均可拆卸，只需替换损坏的部件仍能正常工作，很好地控制了成本。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。