技术总结
本实用新型公开了一种飞行器手爪传动装置，包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块、手爪钢丝和支架；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。根据本实用新型的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本实用新型的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。
技术研发人员：恽为民;王俊;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
文档号码：201621252385
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2017.06.27