一种可收拢的四轴飞行器的制作方法

本实用新型是一种可收拢的四轴飞行器，属于飞行器设备领域。

背景技术：

现有技术中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是传统的无人机由于叶片的分布需要往往体积较大，所以存在移动不便的问题，所以需要一种可收拢的四轴飞行器来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可收拢的四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可收拢的四轴飞行器，包括控制壳以及附属结构，所述控制壳由受压按键、牙轮、下移动板、上移动板、限位槽以及复位弹簧组成，所述上移动板的两侧位置开设有限位槽，所述下移动板的两侧位置开设有限位槽，所述下移动板的一侧安装有受压按键，所述上移动板上装配有固定筒且固定筒的内部装配有复位弹簧，分布在上移动板上的限位槽与下移动板上的限位槽叠合在一起，所述上移动板与下移动板的中间位置均开设有通孔且通孔的中间分布有齿条，所述牙轮分布在上移动板与下移动板的中间位置且具体与牙轮啮合在一起，所述附属结构由叶片、飞行翼、电机以及转轴组成，所述飞行翼通过转轴与控制壳装配在一起，所述转轴设置有四个，所述上移动板的一侧与两个转轴安装在一起，所述下移动板的一侧与两个转轴安装在一起，所述电机位于飞行翼的中间位置，所述电机与叶片安装在一起。

进一步地，所述飞行翼设置有四个且四个飞行翼之间呈90°夹角进行布置。

进一步地，所述转轴的环形侧面上开设有卡槽，所述上移动板的两侧与下移动板的两侧卡接在卡槽的内部。

进一步地，四个转轴规格相同。

进一步地，所述飞行翼远离控制壳的一侧安装有保护罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可收拢的四轴飞行器，通过在飞行翼上安装保护罩来实现对叶片的保护，防止由于意外情况发生造成叶片损坏的情况发生，另外飞行翼通过转轴与控制壳装配在一起，该设计配合上移动板与下移动板来实现对飞行翼的收拢，进而达到便于携带的目的，而上移动板与下移动板通过限位槽进行固定实现了上移动板与下移动板的单自由度移动，复位弹簧的设计则实现将上移动板的一侧与下移动板的一侧嵌入转轴的凹槽处，进而实现固定的目的，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可收拢的四轴飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型一种可收拢的四轴飞行器中控制壳的结构示意图；

图中： 1-受压按键、2-叶片、3-飞行翼、4-电机、5-下移动板、6-转轴、7-牙轮、8-上移动板、9-控制壳、10-限位槽、11-复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可收拢的四轴飞行器，包括控制壳9以及附属结构，控制壳9由受压按键1、牙轮7、下移动板5、上移动板8、限位槽10以及复位弹簧11组成，上移动板8的两侧位置开设有限位槽10，下移动板5的两侧位置开设有限位槽10，下移动板5的一侧安装有受压按键1，上移动板8上装配有固定筒且固定筒的内部装配有复位弹簧11，分布在上移动板8上的限位槽10与下移动板5上的限位槽10叠合在一起，飞行翼3通过转轴6与控制壳9装配在一起，该设计配合上移动板8与下移动板5来实现对飞行翼3的收拢，进而达到便于携带的目的，上移动板8与下移动板5的中间位置均开设有通孔且通孔的中间分布有齿条，牙轮7分布在上移动板8与下移动板5的中间位置且具体与牙轮7啮合在一起。

附属结构由叶片2、飞行翼3、电机4以及转轴6组成，飞行翼3通过转轴6与控制壳9装配在一起，转轴6设置有四个，上移动板8的一侧与两个转轴6安装在一起，下移动板5的一侧与两个转轴6安装在一起，电机4位于飞行翼3的中间位置，电机4与叶片2安装在一起，上移动板8与下移动板5通过限位槽10进行固定实现了上移动板8与下移动板5的单自由度移动，复位弹簧11的设计则实现将上移动板8的一侧与下移动板5的一侧嵌入转轴6的凹槽处。

飞行翼3设置有四个且四个飞行翼3之间呈90°夹角进行布置，转轴6的环形侧面上开设有卡槽，上移动板8的两侧与下移动板5的两侧卡接在卡槽的内部，四个转轴6规格相同，飞行翼3远离控制壳9的一侧安装有保护罩，通过在飞行翼3上安装保护罩来实现对叶片2的保护，防止由于意外情况发生造成叶片2损坏的情况发生。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，首先使用者按压受压按键1，此时，上移动板8与下移动板5之间的距离变小，按压受压按键1后，下移动板5向内运动，通过齿条带动齿轮转动，齿轮带动上移动板8的齿条，使上移动板8同时向内运动，从而实现上移动板5与下移动板8的距离变小，继而与此同时，四个飞行翼3向同方向旋转90°，进而实现对飞行翼3的收缩，收缩完成后便于运输，如果需要进行飞行的话，此时将飞行翼3旋转90°，然后上移动板8与下移动板5在复位弹簧11的作用下向两边移动，此时，松受压按键1，继而上移动板8与下移动板5的两侧与转轴6上的卡槽装配在一起，进而实现对飞行翼3位置的固定，固定完成后即可进行飞行操作了。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。