一种红外对战四轴飞行器的制作方法

本实用新型是一种红外对战四轴飞行器，属于飞行器设备领域。

背景技术：

现有技术中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着时代的进步，无人机也开始作为玩具被大家所熟知，但是传统的无人机没有对战的功能，所以需要一种新的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种红外对战四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种红外对战四轴飞行器，包括主体部分以及控制结构，所述主体部分包括透明罩、叶片、驱动电机、安装架、外壳、摄像头、转轴以及卡槽，所述外壳的左右两侧安装有卡槽，所述卡槽分布在外壳左右两侧的中间位置，所述卡槽通过转轴与安装架装配在一起，所述安装架的前后两侧安装有驱动电机，所述驱动电机与叶片装配在一起，所述摄像头安装在外壳前侧端面的中间位置，所述透明罩安装在外壳上端面的后侧位置。

所述控制结构包括红外接收器、红外发射器、模/数转换器、微处理器、数/模转换器以及无线通信模块，所述红外接收器与红外发射器安装在透明罩的内部，所述模/数转换器、微处理器、数/模转换器以及无线通信模块位于外壳的内部，所述红外接收器的输出端与模/数转换器的输入端连接在一起，所述摄像头的输出端与模/数转换器的输入端连接在一起，所述模/数转换器的输出端与微处理器的输入端连接在一起，所述微处理器的输出端与数/模转换器的输入端连接在一起，所述数/模转换器的输出端与无线通信模块的输入端连接在一起。

进一步地，分布在安装架前后两侧的驱动电机规格相同。

进一步地，与驱动电机装配在一起的叶片规格相同。

进一步地，所述转轴环绕卡槽的转动角度为0-90°。

进一步地，所述外壳的内部安装有蓄电池。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种红外对战四轴飞行器，通过添加卡槽与转轴来实现对安装架的旋转，该设计便于在不进行使用时旋转对叶片进行保护，该设计解决了传统飞行器叶片无法进行旋转保护的问题，该设计大大提高了本实用新型的整体安全性，另外红外接收器与红外发射器的设计则可以模拟被击中的效果，红外接收器接收到红外信号，继而被判定击中一次，该设计提高了本实用新型的娱乐性，另外摄像头的设计便于工作人员通过摄像头了解到本实用新型周边的影像，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种红外对战四轴飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型一种红外对战四轴飞行器中卡槽的结构示意图；

图3为本实用新型一种红外对战四轴飞行器的工作原理示意图；

图中： 1-透明罩、2-叶片、3-驱动电机、4-安装架、5-外壳、6-摄像头、7-转轴、8-卡槽、9-红外接收器、10-红外发射器、11-模/数转换器、12-微处理器、13-数/模转换器、14-无线通信模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种红外对战四轴飞行器，包括主体部分以及控制结构，主体部分包括透明罩1、叶片2、驱动电机3、安装架4、安装架5、摄像头6、转轴7以及卡槽8，安装架5的左右两侧安装有卡槽8，卡槽8分布在安装架5左右两侧的中间位置，卡槽8通过转轴7与安装架4装配在一起，安装架4的前后两侧安装有驱动电机3，驱动电机3与叶片2装配在一起，摄像头6安装在安装架5前侧端面的中间位置，透明罩1安装在安装架5上端面的后侧位置，通过添加卡槽8与转轴7来实现对安装架4的旋转，该设计便于在不进行使用时旋转对叶片2进行保护，该设计解决了传统飞行器叶片2无法进行旋转保护及收纳携带方便的问题，该设计大大提高了本实用新型的整体安全及方便性。

控制结构包括红外接收器9、红外发射器10、模/数转换器11、微处理器12、数/模转换器13以及无线通信模块14，红外接收器9与红外发射器10安装在透明罩1的内部，模/数转换器11、微处理器12、数/模转换器13以及无线通信模块14位于安装架5的内部，红外接收器9的输出端与模/数转换器11的输入端连接在一起，摄像头6的输出端与模/数转换器11的输入端连接在一起，模/数转换器11的输出端与微处理器12的输入端连接在一起，微处理器12的输出端与数/模转换器13的输入端连接在一起，数/模转换器13的输出端与无线通信模块14的输入端连接在一起，红外接收器9与红外发射器10的设计则可以模拟被击中的效果，红外接收器9接收到红外信号，继而被判定击中一次，该设计提高了本实用新型的娱乐性，另外摄像头6的设计便于工作人员通过摄像头6了解到本实用新型周边的影像。

分布在安装架4前后两侧的驱动电机3规格相同，与驱动电机3装配在一起的叶片2规格相同，转轴7环绕卡槽8的转动角度为0-90°，安装架5的内部安装有蓄电池。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，首先使用人员将电池安装在安装架5的内部，然后启动驱动电机3，继而驱动电机3转动带动叶片2进行旋转，继而产生向上的升力，最终达到飞行的目的，与此同时，摄像头6将拍摄的影像数据传输到微处理器12中，最后经由无线通信模块14模块传输到外界的接收设备中，最终实现使用者的远距离控制，另外红外发射器10发出信号，两台本实用新型进行对战时，此时，红外发射器10发出信号沿直线方向进行传递，一旦被另一本实用新型在直线方向上的红外接收器9所接受，进而接收信号的设备被判定击中一次，一旦被击中三次就判定被击落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。