1.一种红外对战四轴飞行器，包括主体部分以及控制结构，其特征在于：所述主体部分包括透明罩、叶片、驱动电机、安装架、外壳、摄像头、转轴以及卡槽，所述外壳的左右两侧安装有卡槽，所述卡槽分布在外壳左右两侧的中间位置，所述卡槽通过转轴与安装架装配在一起，所述安装架的前后两侧安装有驱动电机，所述驱动电机与叶片装配在一起，所述摄像头安装在外壳前侧端面的中间位置，所述透明罩安装在外壳上端面的后侧位置；
所述控制结构包括红外接收器、红外发射器、模/数转换器、微处理器、数/模转换器以及无线通信模块，所述红外接收器与红外发射器安装在透明罩的内部，所述模/数转换器、微处理器、数/模转换器以及无线通信模块位于外壳的内部，所述红外接收器的输出端与模/数转换器的输入端连接在一起，所述摄像头的输出端与模/数转换器的输入端连接在一起，所述模/数转换器的输出端与微处理器的输入端连接在一起，所述微处理器的输出端与数/模转换器的输入端连接在一起，所述数/模转换器的输出端与无线通信模块的输入端连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种红外对战四轴飞行器，其特征在于：分布在安装架前后两侧的驱动电机规格相同。
3.根据权利要求1所述的一种红外对战四轴飞行器，其特征在于：与驱动电机装配在一起的叶片规格相同。
4.根据权利要求1所述的一种红外对战四轴飞行器，其特征在于：所述转轴环绕卡槽的转动角度为0-90°。
5.根据权利要求1所述的一种红外对战四轴飞行器，其特征在于：所述外壳的内部安装有蓄电池。