一种便于拆装的无人机螺旋桨保护架以及无人机的制作方法

本实用新型涉及一种便于拆装的无人机螺旋桨保护架，安装在无人机上对螺旋桨进行防护，防止螺旋桨碰触到外部物体。本实用新型还涉及一种无人机。

背景技术：

目前无人机已从最初的军用逐渐发展到民用，进入到人们的生活中，并广泛用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，因此无人机的安全问题也成了重中之重。

多旋翼无人机在使用中难免会发生碰撞跌落的事故，高速转动的螺旋桨对地面上的人会有巨大伤害，为此通常会增加螺旋桨保护架对人和螺旋桨进行保护。现有的螺旋桨保护架主要有这几种结构和特点：一体式不可拆卸，自攻螺丝固定式不能反复拆装，机牙螺丝固定式不便于拆装。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种便于拆装的无人机螺旋桨保护架，保护架和电机卡接组合，辅助的锁紧装置也是扣合锁紧式，具有拆装方便的优点。

本实用新型同时还提供了一种无人机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于拆装的无人机螺旋桨保护架，包括外边条和内边条，外边条和内边条之间设置有若干肋条，外边条和内边条组成扇形防护区域，所述内边条上连接有卡箍，所述卡箍的一端和内边条铰接，另一端和内边条通过锁扣卡接；所述内边条的内圈上设置有若干卡榫，打开所述卡箍，将内边条与无人机的电机外壳卡接，然后将卡箍关闭并锁紧。

进一步，所述外边条、内边条和卡箍呈薄板状。

进一步，所述内边条和卡箍一体制成，在连接处减薄形成柔性铰链。

进一步，所述内边条和卡箍分体制成，在连接处设置铰链。

进一步，所述锁扣包括锁头和锁孔，锁头设置在所述内边条的外圆周面上与内边条一体制成，所述锁孔设置在所述卡箍端部。

进一步，所述外边条、内边条、肋条和卡箍一体注塑制成。

一种无人机，设置有电机，电机的轴端设置有螺旋桨，包括以上所述的保护架，所述电机的外壳上设置卡槽，所述保护架的内边条卡接到所述电机的外壳上，锁紧所述卡箍，实现保护架的安装。

进一步，所述无人机设置有四组所述电机，相应地设置四组所述保护架。

采用上述技术方案的本实用新型具有以下优点：

保护架中的部件都是注塑形成，结构简易。

保护架和电机卡接组合，辅助的锁紧装置也是扣合锁紧式，在户外使用时无需携带螺丝刀等工具就可以拆装。

卡接结构可靠性好，不会出现自攻螺丝拆装3-5次失效的问题。

内边条与卡箍之间的双柔性铰链结构，以及锁扣都是注塑形成的，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的俯视图(局部)；

图4是本实用新型的俯视图(局部)。

图中：1.螺旋桨；2.电机；2-1.卡槽；3.保护架；3-1.外边条；3-2.肋条；3-3.内边条；3-4.卡榫；3-5.卡箍；3-6.铰链；3-7.锁扣。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示为本实用新型实施例，在该实施例中，一种便于拆装的无人机螺旋桨保护架，包括外边条3-1和内边条3-3，外边条3-1和内边条3-3之间设置有若干肋条3-2，外边条3-1和内边条3-3组成扇形防护区域，内边条3-3上连接有卡箍3-5，卡箍3-5的一端和内边条铰接，另一端和内边条3-1通过锁扣3-7卡接；内边条3-3的内圈上设置有若干卡榫3-4，打开卡箍3-5，将内边条3-3与无人机的电机外壳卡接，然后将卡箍3-5关闭并锁紧。卡榫3-4会插入电机外壳的卡槽2-1中。

如图1所示，外边条3-1、内边条3-3和卡箍3-5呈薄板状。

如图3所示，内边条3-3和卡箍3-5一体制成，在连接处减薄形成柔性铰链。图3中画出了两条卡箍3-5，这表示的是卡箍3-5处于不同的状态，分别为打开状态和锁紧状态，实际上还是一条卡箍3-5。

或者内边条3-3和卡箍3-5分体制成，在连接处设置铰链，此时铰链可以采用软布带或金属铰链，例如金属合页。

图4中所示是卡箍3-5打开时旋转的最大角度。这个角度大小和铰链结构有关，该角度需要满足电机外壳能够进入内边条3-3之中。

锁扣3-7包括锁头和锁孔，锁头设置在内边条3-3的外圆周面上与内边条3-3一体制成，锁孔设置在卡箍3-5端部。锁头与锁孔卡接。

外边条3-1、内边条3-3、肋条3-2和卡箍3-5一体注塑制成。

实施例2

该实施例描述了一种无人机，如图1所示，设置有电机2和实施例1中所述的保护架，电机2的轴端设置有螺旋桨1，电机2的外壳上设置卡槽2-1，保护架的内边条3-3卡接到电机2的外壳上，卡榫3-4会插入卡槽2-1中，锁紧卡箍3-5，实现保护架的安装。

无人机设置有四组电机2，相应地设置四组保护架。四组电机2分布在无人机的四个角上，电机2的轴端朝上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。