1.一种可收拢的四轴飞行器，包括控制壳以及附属结构，其特征在于：所述控制壳由受压按键、牙轮、下移动板、上移动板、限位槽以及复位弹簧组成，所述上移动板的两侧位置开设有限位槽，所述下移动板的两侧位置开设有限位槽，所述下移动板的一侧安装有受压按键，所述上移动板上装配有固定筒且固定筒的内部装配有复位弹簧，分布在上移动板上的限位槽与下移动板上的限位槽叠合在一起，所述上移动板与下移动板的中间位置均开设有通孔且通孔的中间分布有齿条，所述牙轮分布在上移动板与下移动板的中间位置且具体与牙轮啮合在一起；
所述附属结构由叶片、飞行翼、电机以及转轴组成，所述飞行翼通过转轴与控制壳装配在一起，所述转轴设置有四个，所述上移动板的一侧与两个转轴安装在一起，所述下移动板的一侧与两个转轴安装在一起，所述电机位于飞行翼的中间位置，所述电机与叶片安装在一起。
2.根据权利要求1所述的一种可收拢的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行翼设置有四个且四个飞行翼之间呈90°夹角进行布置。
3.根据权利要求1所述的一种可收拢的四轴飞行器，其特征在于：所述转轴的环形侧面上开设有卡槽，所述上移动板的两侧与下移动板的两侧卡接在卡槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可收拢的四轴飞行器，其特征在于：四个转轴规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种可收拢的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行翼远离控制壳的一侧安装有保护罩。