植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种植保无人机。

背景技术：

随着我国城乡一体化建设进程的加快，发展规模种植已成为我国农业现代化的重要举措，随着农业种植大户、家庭农场和农民合作社等新型农业生产经营主体的出现和壮大，传统的人背喷雾器打药防病治虫的植保作业方式，不仅效率低，而且对操作人员的身体伤害非常大。为了解决上述问题，目前已经使用无人机航空植保施药装备进行施药，不仅能够避免人工打药对操作人员造成的伤害，而且还具有操作简单、用药量少、效率高、容易操作、便于信息化管理等优势，然而，对于一些玉米、甘蔗之类的高杆种植物进行洒药，由于种植物过高，植物叶子过厚，采用无人机航空植保施药装备施药并不能使药物有效地施加到植物的下端和背面，施药效果较差。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种施药效果较好的植保无人机。

一种植保无人机，包括：

飞行机体；

喷药组件，固定安装在所述飞行机体上，所述喷药组件包括挂载架和喷头，所述挂载架与所述飞行机体固定连接，所述喷头固定于所述挂载架上，所述喷头具有喷嘴，所述喷头能够在施药时位于所述飞行机体的下方，并使所述喷嘴朝上。

上述植保无人机通过将喷头固定在挂载架上而与飞行机体固定连接，且喷头能够在施药时位于飞行机体的下方，并使喷嘴朝上，使得当需要使用上述植保无人机施药时，使喷头位于飞行机体的下方，并使喷嘴朝上，从而使得上述植保无人机对一些玉米、甘蔗之类的高杆种植物进行施药时，喷头能够伸到高杆植物的下方，让药剂从下往上喷出，就可以有效地使药剂附着到植物的下端和叶子的背面，避免了药剂从上往下施药时高杆种植物的叶子的阻挡而导致药剂不能有效地施加到植物的下端和叶子背面，因此，上述植保无人机的施药效果较好。

在其中一个实施例中，所述挂载架包括固定座和定位杆，所述固定座与所述飞行机体固定连接，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，另一端朝远离所述固定座的方向延伸，其中，所述喷头固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，且所述定位杆远离所述固定座的一端在所述喷头施药时能够竖直向下延伸。

在其中一个实施例中，所述喷头为两个，两个所述喷头均固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，两个所述喷头的喷嘴均朝向所述定位杆设置，且轴线均相对所述定位杆的延伸方向倾斜。

在其中一个实施例中，两个所述喷头的喷嘴的轴线相对所述定位杆的延伸方向的倾斜角度相等。

在其中一个实施例中，所述定位杆与所述固定座转动连接。

在其中一个实施例中，所述喷药组件还包括固定于所述固定座上、且与所述飞行机体电连接的舵机，所述定位杆包括杆部及形成于所述杆部一端的环形部，所述杆部的延伸方向与所述舵机的输出轴的延伸方向垂直，所述环形部与所述舵机的输出轴传动连接，以使所述舵机能够带动所述定位杆相对所述固定座转动，其中，所述飞行机体控制所述舵机的工作。

在其中一个实施例中，还包括保护所述舵机的保护组件，所述保护组件包括第一转动杆、限位杆和两端分别与所述第一转动杆的一端和所述限位杆的一端转动连接的第二转动杆，所述第一转动杆远离所述第二转动杆的一端与所述固定座转动连接，所述限位杆远离所述第二转动杆的一端与所述定位杆的杆部固定连接，其中，所述第一转动杆、所述限位杆和所述第二转动杆始终环绕所述舵机的输出轴设置，以使所述第一转动杆、所述限位杆和所述第二转动杆共同配合围住所述舵机的输出轴。

在其中一个实施例中，所述飞行机体包括机壳，所述机壳具有顶面及与所述顶面相对的底面，所述植保无人机还包括起落架，所述起落架固定地安装于所述机壳的底面上，所述挂载架固定于所述起落架上。

在其中一个实施例中，所述喷药组件还包括药箱和水泵，所述药箱用于承装药剂，所述药箱固定于所述飞行机体上，所述水泵固定于所述挂载架上，所述水泵与所述药箱相连通，所述水泵通过管道与所述喷头相连通，所述水泵能够使所述药箱中的药剂进入所述喷头，并从所述喷嘴中喷出；所述水泵与所述飞行机体电连接，所述飞行机体控制所述水泵的工作。

在其中一个实施例中，还包括固定于所述飞行机体上、并与所述飞行机体电连接的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述飞行机体与障碍物之间的距离值，且所述距离传感器能够将所述距离值传输给所述飞行机体，所述飞行机体能够根据所述距离值飞行。

附图说明

图1为一实施方式的植保无人机的结构示意图；

图2为图1所示的植保无人机的电连接图；

图3为图1所示的植保无人机的另一角度的结构示意图；

图4为图1所示的植保无人机的又一角度的结构示意图；

图5为图4所示的植保无人机折叠后的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的植保无人机10，包括飞行机体100和喷药组件200。

请一并参阅图2，飞行机体100能够接收控制端发出的控制信号，并且能够根据控制信号工作。其中，飞行机体100包括机壳110、电路控制组件120、无线信号传输器130和旋翼组件140。

请一并参阅图3，机壳110大致为方形结构。具体在图示的实施例中，机壳110具有顶面112和与顶面112相对的底面(图未标)，底面和顶面112均为正方形。其中，在飞行机体100飞行时，机壳110的顶面112朝上，底面朝向地面。

电路控制组件120固定地收容于机壳110内。其中，电路控制组件120用于给整个植保无人机10的供电以及信号的处理，且电路控制组件120能够根据控制信号控制整个植保无人机10的工作。

无线信号传输器130固定于机壳110上，并与电路控制组件120电连接，其中，无线信号传输器130能够接收控制信号，并将接收的控制信号传输给电路控制组件120，且无线信号传输器130还能够向控制端传输数据。具体的，无线信号传输器130为全球定位系统(GPS)。

旋翼组件140安装于机壳110上，并与电路控制组件120电连接，其中，电路控制组件120控制旋翼组件140的工作。具体的，旋翼组件140为多个，多个旋翼组件140沿机壳110的边缘间隔设置。具体在图示的实施例中，旋翼组件140为四个，四个旋翼组件140分别设置在机壳110的四个角上。其中，每个旋翼组件140包括连接臂142、电机144和旋翼146。

连接臂142为杆状，连接臂142的一端与机壳110固定连接。

电机144固定于连接臂142的另一端上，并与电路控制组件120电连接，其中，电路控制组件120控制电机144的工作。

进一步的，每个旋翼组件140还包括固定于连接臂142远离机壳110的一端上的基座147，电机144部分收容于基座147内。

旋翼146固定于电机144上，并与电机144传动连接，以使电机144能够带动旋翼146转动。

进一步的，每个旋翼组件140还包括调速器148，调速器148电连接电机144和电路控制组件120，调速器148能够控制电机144的工作以调节旋翼146的旋转速度。其中，调速器148为电子调速器。具体的，调速器148固定地收容于基座147内。

进一步的，植保无人机10还包括固定于飞行机体100上、并与飞行机体100电连接的距离传感器300，距离传感器300用于检测飞行机体100与障碍物之间的距离值，且距离传感器300能够将距离值传输给飞行机体100，飞行机体100能够根据距离值飞行，从而以防止植保无人机10与障碍物碰撞。具体的，距离传感器300固定地收容于基座147内；距离传感器300与电路控制组件120电连接，并且能够将距离值传输给电路控制组件120，电路控制组件120能够根据距离值控制旋翼组件140的调速器148的工作，而控制飞行机体100的飞行工作。其中，飞行机体100根据距离值飞行的方法例如可以为：电路控制组件120内设有一预设距离值，当距离传感器300检测的距离值等于预设距离值时，电路控制组件120通过调速器148调整电机144的工作而控制旋翼146的旋转速率，以达到控制飞行速度、飞行方向和飞行高度的目的。

更具体的，距离传感器300为多个，每个旋翼组件140对应一个距离传感器300。

进一步的，植保无人机10还包括起落架400，起落架400固定地安装于飞行机体100的机壳110的底面上。具体在图示的实施例中，起落架400为两个。

请再次参阅图1，喷药组件200固定安装在飞行机体100上。具体的，喷药组件200靠近机壳110的底面设置。其中，喷药组件200包括挂载架210和喷头220。

请一并参阅图4，挂载架210与飞行机体100固定连接。具体的，挂载架210固定于起落架400上。其中，挂载架210包括固定座212和定位杆214。

固定座212与飞行机体100固定连接。具体的，固定座212与起落架400固定连接。更具体的，固定座212包括固定杆212a，固定杆212a的两端分别与两个起落架400固定连接；且固定杆212a与机壳110的底面平行。

定位杆214的一端与固定座212固定连接，另一端朝远离固定座212的方向延伸。具体的，定位杆214的一端与固定杆212a的中部固定连接。

请一并参阅图5，进一步的，定位杆214与固定座212的固定杆212a转动连接，以实现定位杆214的折叠，以便于植保无人机10在不工作时的放置。

更进一步的，喷药组件200还包括固定于固定座212上、且与飞行机体100的电路控制组件120电连接的舵机230，定位杆214包括杆部214a及形成于杆部214a一端的环形部(图未示)，杆部214a的延伸方向与舵机230的输出轴232的延伸方向垂直，环形部与舵机230的输出轴232传动连接，以使舵机230能够带动定位杆214相对固定座212转动，其中，飞行机体100的电路控制组件120控制舵机230的工作。具体的，电路控制组件120能够根据无线信号传输器130接收的控制信号控制舵机230的工作，以使定位杆214相对固定座212转动，而实现定位杆214的智能控制，操作更加的方便。

进一步的，植保无人机10还包括保护舵机230的保护组件500，保护组件500包括第一转动杆510、限位杆520和两端分别与第一转动杆510的一端和限位杆520的一端转动连接的第二转动杆530，第一转动杆510远离第二转动杆530的一端与固定座212转动连接，限位杆520远离第二转动杆530的一端与定位杆214的杆部214a固定连接，其中，第一转动杆510、限位杆520和第二转动杆530始终环绕舵机230的输出轴232设置，以使第一转动杆510、限位杆520和第二转动杆530共同配合围住舵机230的输出轴232，以防止外物在侧面积对舵机230的输出轴232的撞击，起到保护舵机230的作用。

喷头220固定于挂载架210上，喷头220具有喷嘴222，喷头220能够在施药时位于飞行机体100的下方，并使喷嘴222朝上。具体的，喷头220固定于定位杆214远离固定座212的一端上，定位杆214远离固定座212的一端在喷头220施药时能够竖直向下延伸。具体的，在喷头220施药时，定位杆214与固定杆212a垂直。

具体的，喷头220为两个，两个喷头220均固定于定位杆214远离固定座212的一端上，两个喷头220的喷嘴222均朝向定位杆214设置，且轴线均相对定位杆214的延伸方向倾斜。

进一步的，两个喷头220的喷嘴222的轴线相对定位杆214的延伸方向的倾斜角度相等。

进一步的，喷药组件200还包括药箱240和水泵250。

药箱240用于承装药剂，药箱240固定于飞行机体100上。具体的，药箱240固定于机壳110的底面上。

水泵250固定于挂载架210的固定座212的固定杆212a上，水泵250与药箱240相连通，水泵250通过管道260与喷头220相连通，水泵250能够使药箱240中的药剂进入喷头220而从喷嘴222中喷出。其中，水泵250与飞行机体100的电路控制组件120电连接，飞行机体100的电路控制组件120能够控制水泵250的工作。即电路控制组件120根据控制端发出的控制信号控制水泵250的工作。

可以理解，水泵250和药箱240也可以省略，在其它实施例中，可以直接将水泵250和药箱240直接设置在地面端，通过管道与喷头220相连通；舵机230也可以省略，可以直接将定位杆214与固定座212的固定杆212a转动连接，此时，可通过手动实现定位杆214的转动；或者，定位杆214也可以直接与固定座212固定连接，而不具有折叠功能，此时，直接将定位杆214远离固定座212的一端设置为竖直向下延伸的即可。

上述植保无人机10至少有以下优点：

上述植保无人机10通过将喷头220固定在挂载架210上而与飞行机体100固定连接，且喷头220能够在施药时位于飞行机体100的下方，并使喷嘴222朝上，使得当需要使用上述植保无人机10施药时，使喷头220位于飞行机体100的下方，并使喷嘴朝上，从而使得上述植保无人机10对一些玉米、甘蔗之类的高杆种植物进行施药时，喷头220能够伸到高杆植物的下方，让药剂从下往上喷出，就可以有效地使药剂附着到植物的下端和叶子的背面，避免了药剂从上往下施药时高杆种植物的叶子的阻挡而导致药剂不能有效地施加到植物的下端和叶子背面，因此，上述植保无人机10的施药效果较好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。