1.一种具有防水机壳的无人机,所述无人机包括:旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统,所述旋翼与所述旋翼轴固定连接;所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接;其特征在于,所述具有防水机壳的无人机包括:
机身;装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上;所述飞行控制系统设置在所述机身上;
机臂;所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接,另一端与所述旋翼驱动组件连接;
脚架,设置在所述机身底部的安装板上;
机壳;所述机壳包括:与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳;所述上壳设置有向所述机身内部靠拢的凹陷面;所述凹陷面开设散热孔。
2.如权利要求1所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔。
3.如权利要求2所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述装配孔内设置与所述安装板固定连接的固定座;
所述机臂的端部通过转轴与所述固定座铰接;
所述机臂的端部连接有定位卡块;
其中,所述机臂向上翻转到工作位置后,所述定位卡块与所述固定座配合将所述机臂限定在所述工作位置;此时,所述旋翼的旋转轴线垂直于所述安装板的板面。
4.如权利要求3所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述机臂包括:空心的碳纤维管、套接在所述碳纤维管一端的管套及与所述碳纤维管另一端固定连接的装配块;
所述管套的端部连接有铰接板;
所述铰接板通过所述转轴与所述固定座铰接;
所述定位卡块固定在所述铰接板上;
所述管套与所述碳纤维管通过螺钉紧固;
所述旋翼驱动组件固定在所述装配块上。
5.如权利要求4所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述旋翼驱动组件包括:与所述机身顶部的供电部件连接的电机及与所述电机连接的电调;
所述电机固定在所述装配块的顶部或底部;
所述电机通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机身顶部的供电部件连接;
所述电调通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机壳内的飞行控制系统连接。
6.如权利要求1所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述机壳还包括:散热板;
所述散热板可拆卸设置在所述散热孔中。
7.如权利要求6所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述散热板为开设多个通气孔的铝合金网板;
所述铝合金网板可拆卸的固定在所述散热孔内。
8.如权利要求1所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述上壳具有顶部拱起后形成第一容腔的上盖板;
所述凹陷面设置在所述上盖板上;
所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内。
9.如权利要求8所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述凹陷面的数量为两个,分别为第一凹陷面及第二凹陷面;
所述第一凹陷面及所述第二凹陷面分别位于所述上盖板的两侧;
所述机壳包括两块所述散热板,分别为第一散热板及第二散热板;
所述第一凹陷面开设容置所述第一散热板的第一散热孔;
所述第二凹陷面开设容置所述第二散热板的第二散热孔。
10.如权利要求9所述的具有防水机壳的无人机,其特征在于,
所述第一散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的一侧;
所述第二散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的另一侧。