具有防噪音机壳的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及具有防噪音机壳的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有无人机的运行噪音大，不适应噪音污染要求较高的环境。

技术实现要素：

本申请提供的具有防噪音机壳的无人机，解决了或部分解决了现有技术中无人机运行噪音大的技术问题，实现了降低无人机运行中噪音的技术效果。

本申请提供了一种具有防噪音机壳的无人机，所述无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接；所述具有防噪音机壳的无人机包括：

机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；

机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；

脚架，设置在所述机身底部的安装板上；

机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述底壳包括：从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡；所述上壳包括：上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡；

隔音层，设置在所述第一围挡与所述第二围挡的连接处。

作为优选，所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔。

作为优选，所述装配孔内设置与所述安装板固定连接的固定座；

所述机臂的端部通过转轴与所述固定座铰接；

所述机臂的端部连接有定位卡块；

其中，所述机臂向上翻转到工作位置后，所述定位卡块与所述固定座配合将所述机臂限定在所述工作位置；此时，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述安装板的板面。

作为优选，所述机臂包括：空心的碳纤维管、套接在所述碳纤维管一端的管套及与所述碳纤维管另一端固定连接的装配块；

所述管套的端部连接有铰接板；

所述铰接板通过所述转轴与所述固定座铰接；

所述定位卡块固定在所述铰接板上；

所述管套与所述碳纤维管通过螺钉紧固；

所述旋翼驱动组件固定在所述装配块上。

作为优选，所述旋翼驱动组件包括：与所述机身顶部的所述供电部件连接的电机及与所述电机连接的电调；

所述电机固定在所述装配块的顶部或底部；

所述电机通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机身顶部的供电部件连接；

所述电调通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机壳内的飞行控制系统连接。

作为优选，所述底板通过螺钉与所述安装板固定连接；

所述上盖板的顶部拱起后形成第一容腔；

所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内。

作为优选，所述上盖板开设容置散热板的散热孔。

作为优选，所述第二围挡通过若干个搭扣与所述第一围挡连接固定；

所述搭扣包括：设置在所述第二围挡上的扣体及设置在所述第一围挡上与所述扣体配合的凸块。

作为优选，所述第二围挡通过2个所述搭扣与所述第一围挡连接固定；

2个所述搭扣分别设置在所述机壳的两侧。

作为优选，所述隔音层选用软质的塑料材质；

所述隔音层粘接在所述第一围挡的边缘上。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳组成的机壳，再将隔音层设置在底壳上部的第一围挡与上壳下部的第二围挡的连接处，有效降低无人机运行过程中的噪音。这样，有效解决了现有技术中无人机运行噪音大的技术问题，实现了降低无人机运行中噪音，减小环境的噪音污染的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有防噪音机壳的无人机的总装图；

图2为图1中机壳与机臂的装配图；

图3为图1中机臂的局部放大图；

图4为图1中机壳的局部放大图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1旋翼，2机壳，3旋翼驱动组件，4机臂、5脚架、201上盖板、202散热板、203第二围挡、204底板、205第二围挡、401固定座、402管套、403电机、404装配块、405电调、406碳纤维管、8搭扣、9隔音层)

具体实施方式

本申请实施例提供的具有防噪音机壳的无人机，解决了或部分解决了现有技术中无人机运行噪音大的技术问题，通过在底壳的第一围挡与上壳的第二围挡之间设置隔音层，实现了降低无人机运行中噪音的技术效果。

参见附图1和2，本申请提供了一种具有防噪音机壳的无人机，无人机包括：旋翼1、旋翼轴、旋翼驱动组件3、吊舱及飞行控制系统，旋翼1与旋翼轴固定连接；旋翼驱动组件3与旋翼轴固定连接，以驱动旋翼轴及旋翼1旋转为无人机提供升力；该具有防噪音机壳的无人机包括：机身、机臂4、脚架5、机壳2及隔音层9。

装载有图像信息摄录部件的吊舱吊设在机身底部的安装板上；飞行控制系统设置在机身上；机臂4的一端与机身底部的安装板铰接，另一端与旋翼驱动组件3连接；脚架5设置在机身底部的安装板上；参见附图2和4，机壳2包括：与安装板固定连接的底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳；底壳包括：从安装板的四周向外延伸而形成的底板204及由底板204的外沿弯折形成的第一围挡205；上壳包括：上盖板201及由上盖板201的外沿弯折形成的能与第一围挡205配适的第二围挡203；隔音层9设置在第一围挡205与第二围挡203的连接处。

其中，将隔音层9设置在底壳上部的第一围挡205与上壳下部的第二围挡203的连接处，能将底壳与上壳连接处的空隙填满，无人机运行过程中，机身内部的工作元件被良好的包裹在机壳2内，有效阻隔机身内部元件产生的噪音从上壳与底壳的连接缝隙向外传播，降低无人机运行过程中的噪音，减小环境的噪音污染。

进一步的，参见附图2，机壳2开设供机臂4与安装板连接的装配孔。装配孔内设置与安装板固定连接的固定座401；机臂4的端部通过转轴与固定座401铰接；机臂4的端部连接有定位卡块；其中，机臂4向上翻转到工作位置后，定位卡块与固定座401配合将机臂4限定在工作位置；此时，旋翼1的旋转轴线垂直于安装板的板面。通过设置可翻转的机臂4结构，该无人机运输时，将机臂4向安装板的方向翻折，一方面减小该无人机的占用空间，降低运输难度，另一方面保护机臂4端部的旋翼驱动组件3及旋翼1，避免运输过程中旋翼驱动组件及旋翼被碰撞损坏甚至机臂4折断。

进一步的，参见附图2和3，机臂4包括：空心的碳纤维管406、套接在碳纤维管406一端的管套402及与碳纤维管406另一端固定连接的装配块404；管套402的端部连接有铰接板；铰接板通过转轴与固定座401铰接；定位卡块固定在铰接板上；管套402与碳纤维管406通过螺钉紧固；旋翼驱动组件3固定在装配块404上。由上述结构组成的机臂4结构牢固，重量小，安装和拆卸非常方便，各个组件制造成本低且方便更换配件。

进一步的，旋翼驱动组件3包括：与机身顶部的供电部件连接的电机403及与电机403连接的电调405；电机403固定在装配块404的顶部或底部；电机403通过穿设在碳纤维管406内部的电线与机身顶部的供电部件连接；电调405通过穿设在碳纤维管406内部的电线与机壳内的飞行控制系统连接。机臂4与安装板的连接点相对于脚架5与安装板的连接点沿安装板的边沿间隔布置；机臂4翻转的空间与脚架5翻转的空间没有重合。

进一步的，无人机设置有若干个机臂4；若干个机臂4分别对称布置在机身的两侧位置。每个机臂4的端部连接有两个旋翼驱动组件3；每个旋翼驱动组件3与旋翼轴连接并驱动旋翼轴转动；每个旋翼轴连接有旋翼1；其中，设置在同一个机臂4端部的两个旋翼1绕相同的旋转轴线旋转。

进一步的，参见附图2和4，底板204通过螺钉与安装板固定连接；上盖板201的顶部拱起后形成第一容腔；机身顶部的供电部件位于第一容腔内，通过合理设置上盖板201的形状，使之与机身顶部的供电部件位置相适应。

进一步的，上盖板201开设容置散热板202的散热孔，特别是，在机身顶部的供电部件的两侧分别设置散热孔，并在两个散热孔内设置散热板202；供电部件为矩形块锂电池，无人机在飞行过程中，矩形块锂电池在第一容腔内产生的热量通过上盖板201的两个散热板202散发出去，使该机壳2具备良好的散热效果。

进一步的，第二围挡203通过若干个搭扣8与第一围挡205连接固定；搭扣8包括：设置在第二围挡203上的扣体及设置在第一围挡205上与扣体配合的凸块。通过搭扣8实现上壳与底壳的连接，操作简便且能保证连接牢固。作为一种优选的实施例，第二围挡203通过2个搭扣8与第一围挡205连接固定；2个搭扣8分别对称设置在机壳的两侧，保证机壳2整体结构的连接牢靠性。

进一步的，隔音层9选用软质的塑料材质；隔音层9粘接在第一围挡205的边缘上，通过粘接的方式固定隔音层9，连接牢靠，且安装和更换都比较方便。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳组成的机壳2，再将隔音层9设置在底壳上部的第一围挡205与上壳下部的第二围挡203的连接处，有效降低无人机运行过程中的噪音；同时，通过搭扣8连接固定底壳和上壳，方便机壳2快速拆装及隔音层9的快速更换。这样，有效解决了现有技术中无人机运行噪音大的技术问题，实现了降低无人机运行中噪音的技术效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。