一种消防无人机的抓卸灭火弹投弹装置的制作方法

本发明涉及消防无人机技术设备领域，特别涉及一种消防无人机的抓卸灭火弹投弹装置。

背景技术：

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种消防无人机的抓卸灭火弹投弹装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种消防无人机的抓卸灭火弹投弹装置，包括无人机本体、灭火弹、抓取装置和控制器，所述无人机本体的底部设有液压缸和吊杆，所述抓取装置包括方形安装座、直连杆和弯折连杆，所述液压缸的伸缩杆下端设有方形安装座，所述方形安装座的四边上设有安装槽，所述安装槽内铰接设有直连杆，所述直连杆的下端铰接设有弯折连杆，所述弯折连杆折弯处与吊杆铰接，所述灭火弹由弯折连杆抓取。

优选的，所述弯折连杆上设有卡物块。

优选的，所述灭火弹内填充有固态干冰。

优选的，所述无人机本体内设置有控制器，所述控制器与液压缸电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种消防无人机的抓卸灭火弹投弹装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹投射到火中，灭火弹中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，当在火灾上空时，控制器控制液压缸将方形安装座往下推，把直连杆往下压，从而将弯折连杆顺着与吊杆的铰接处向内转动一定角度，从而将灭火弹夹紧，当需要投弹时，将液压缸的伸缩杆往上，带动方形安装座往上移，从而让弯折连杆往外移动，将灭火弹松开，在重力的作用下，掉落到火焰中，本发明可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更加有效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是抓取装置的俯视图。

其中，1-无人机本体，2-灭火弹，3-控制器，4-液压缸，5-吊杆，6-伸缩杆，7-方形安装座，8-安装槽，9-直连杆，10-弯折连杆，11-卡物块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1-2出示本发明的具体实施方式：一种消防无人机的抓卸灭火弹2投弹装置，包括无人机本体1、灭火弹2、抓取装置和控制器3，所述无人机本体1的底部设有液压缸4和吊杆5，所述抓取装置包括方形安装座7、直连杆9和弯折连杆10，所述液压缸4的伸缩杆6下端设有方形安装座7，所述方形安装座7的四边上设有安装槽8，所述安装槽8内铰接设有直连杆9，所述直连杆9的下端铰接设有弯折连杆10，所述弯折连杆10折弯处与吊杆5铰接，所述灭火弹2由弯折连杆10抓取。

本实施例中，所述弯折连杆10上设有卡物块11，方便将灭火弹2抓的更牢。

本实施例中，所述灭火弹2内填充有固态干冰，让灭火弹2更加轻便，灭火效果更好。

本实施例中，所述无人机本体1内设置有控制器3，所述控制器3与液压缸4电性连接。

基于上述：本发明结构的一种消防无人机的抓卸灭火弹2投弹装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹2投射到火中，灭火弹2中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，当在火灾上空时，控制器3控制液压缸4将方形安装座7往下推，把直连杆9往下压，从而将弯折连杆10顺着与吊杆5的铰接处向内转动一定角度，从而将灭火弹2夹紧，当需要投弹时，将液压缸4的伸缩杆6往上，带动方形安装座7往上移，从而让弯折连杆10往外移动，将灭火弹2松开，在重力的作用下，掉落到火焰中，本发明可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹2比水更加轻，灭火效果更加有效。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。