技术总结
本发明公开了一种消防无人机的抓卸灭火弹投弹装置，包括无人机本体、灭火弹和控制器，其特征在于：所述无人机本体的底部设有液压缸和吊杆，所述液压缸的伸缩杆下端设有方形安装座，所述方形安装座的四边上设有安装槽，所述安装槽内铰接设有直连杆，所述直连杆的下端铰接设有弯折连杆，所述弯折连杆折弯处与吊杆铰接，所述灭火弹由弯折连杆抓取，本发明通过无人机的高机动性，方便对火灾现场进行灭火，灭火弹采用干冰，比水更加轻便，灭火效果更好，对于有电的场所，干冰更加合适，灭火效果更加好。
技术研发人员：王会恩;臧楠;王启源
受保护的技术使用者：芜湖元一航空科技有限公司
文档号码：201710163846
技术研发日：2017.03.18
技术公布日：2017.06.20