1.一种双发涡轮轴动力无人直升机，包括机身、主旋翼和为主旋翼提供动力的动力系统，其特征在于：所述动力系统为双发涡轮轴动力系统，该双发涡轮轴动力系统包括主减速器、两组涡轮轴发动机系统和与两组涡轮轴发动机系统分别电性连接的控制器，所述主减速器的动力输入端为两个且分别与两组涡轮轴发动机系统连接，所述动力输出端与主旋翼连接。
2.根据权利要求1所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述主减速器包括壳体和与壳体相匹配的上盖，所述壳体内设有两套伞齿轮传动副，且每套伞齿轮传动副的动力输入轴与动力输出轴分别连接涡轮轴发动机系统与主旋翼。
3.根据权利要求2所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述每套伞齿轮传动副均包括套设在动力输出轴上的螺旋伞齿轮一、与螺旋伞齿轮一啮合传动的螺旋伞齿轮二，与螺旋伞齿轮二同轴传动的螺旋伞齿轮三，与螺旋伞齿轮三啮合传动的螺旋伞齿轮四；所述螺旋伞齿轮四套设在动力输入轴的一端，动力输入轴的另一端伸出主减速器的壳体与涡轮轴发动机系统连接。
4.根据权利要求3所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述壳体为上端敞口的长方体形，在壳体上开设有第一孔位、第二孔位和第三孔位；所述第一孔位设置在壳体的底部，所述动力输出轴从第一孔位穿出与主旋翼连接；所述第二孔位设置在壳体的两侧，且在该第二孔位上设有侧壁端盖；所述第三孔位设置在靠近涡轮轴发动机系统的一侧，所述动力输出轴从第三孔位穿出与涡轮轴发动机系统连接；所述上盖上开设有动力输出轴穿出的第四孔位和用于滑油注入的注油口。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述两组涡轮轴发动机系统设置于机身轴线的两侧，且平行于机身轴线对称设置。
6.根据权利要求5所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述每组涡轮轴发动机系统均包括依次连接的涡轮轴发动机、柔性联轴器和超越单向离合器，且每组涡轮轴发动机系统中的涡轮轴发动机均与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述柔性联轴器的输入端连接在涡轮轴发动机的输出轴上；柔性联轴器的输出端与超越单向离合器的外圈配合连接；所述每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与其对应的超越单向离合器的内圈配合连接。
8.根据权利要求7所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述柔性联轴器的输出端与超越单向离合器的外圈间的连接为键连接、法兰盘连接或销轴连接；所述每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与其对应的超越单向离合器的内圈键连接。
9.根据权利要求8所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述两个涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧，且排气方向均背离机身轴线设置。
10.根据权利要求9所述的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述机身上在对应排气口的位置开有排气出口。