技术特征：
技术总结
本发明涉及一种含2R耦合支链的连杆单元及基于此的高刚度折展机构，该连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的连杆单元比现有的单环连杆单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
技术研发人员：曹文熬;杨栋皓;李文灏;魏彦峰
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.08