无人机旋翼机构及无人机的制作方法

本发明属于飞行设备技术领域，具体涉及一种无人机旋翼机构及无人机。

背景技术：

无人机由其旋翼的旋转提供飞行所需的升力。无人机通过操纵桨盘倾斜改变攻角，来实现无人机起飞、降落、悬停等一系列动作，直升飞机可以向任何一个方向飞行，能够适用于各种复杂地形，具有很强的适应性。旋翼及其操作系统对无人机的飞行性能、操作稳定性及飞行安全有着重要的影响。

目前，现有的无人机的桨盘大多采用固定桨盘或自由桨盘。固定桨盘是指桨毂板与主轴固定连接，桨毂板与主轴无相对运动；自由桨盘是指桨毂板可以绕着主轴在一定范围内摆动。这两种桨盘，一旦组装完成，其结构和操纵响应量就已固定，不可改变，其操纵感也因此固定。当操纵人员操纵无人机时，操纵人员需要去适应所操纵的无人机的操纵感，而无人机无法通过调整来满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好，导致操纵人员新操纵一架无人机可能会因为不熟悉无人机的操纵响应量而发生操纵事故。

因此，提供一种能够改变无人机桨毂板操纵响应量的无人机旋翼机构，以及能够满足不同操纵人员操纵习惯的无人机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明的第一个目的在于提供一种无人机旋翼机构，可以根据操纵人员的操作习惯和爱好，改变无人机桨毂板控制的操纵响应量；第二个目的在于提供一种无人机，同样能够解决上述问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，所述桨毂板安装在所述主轴上，所述桨毂板可在所述主轴上上、下摆动，所述旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，所述固定件与所述桨毂板固定连接，所述弹性件用于限定所述桨毂板的摆动幅度，所述弹性件通过所述调节件固定在所述固定件上，所述调节件还用于调节所述弹性件距所述主轴之间的水平间距；或者，所述弹性件通过所述调节件固定在所述主轴上，所述调节件还用于调节所述弹性件距所述固定件之间的间距。

优选的，所述固定件垂直固定在所述桨毂板上，所述弹性件安装在所述固定件上靠近所述主轴的一侧。

优选的，所述调节件为螺栓，所述固定件和所述弹性件上均设有螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔将所述弹性件安装在所述固定件上。

优选的，所述弹性件通过调节件安装在所述主轴上，所述调节件调节所述弹性件，使得所述弹性件可沿所述主轴径向往复移动。

优选的，所述弹性件通过调节件安装在所述主轴上，所述弹性件为楔形，所述调节件可使所述弹性件沿所述主轴轴向往复移动，用于调节所述弹性件与所述固定件之间的距离。

优选的，所述固定件安装在所述桨毂板的上侧或下侧。

优选的，所述固定件分布在所述主轴的一侧或两侧。

优选的，所述弹性件可拆卸安装。

优选的，所述弹性件采用弹簧、橡胶或者复合纤维制成。

一种无人机，包括上述的无人机旋翼机构。

本发明提供的无人机旋翼机构，设置有弹性件，通过调节件调节弹性件与主轴之间的水平距离或者弹性件与固定件之间的距离，可以控制桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度。当弹性件与主轴的水平距离越小，或者弹性件与固定件之间的距离越小，桨毂板的摆动幅度小，无人机在飞行中输入相同的桨毂板倾斜量，无人机桨毂板动作改变所需的时间越短，无人机桨毂板操纵越灵敏；反之，桨毂板的摆动幅度大，无人机在飞行中输入相同的桨毂板倾斜量，无人机桨毂板作改变所需的时间越长，即无人机桨毂板操纵越迟钝。根据不同操纵人员的操纵习惯和喜好，通过调节机构调节无人机的桨毂板摆动的操纵响应量，从而使无人机旋翼机构满足不同操纵人员的操纵手感。本发明提供的无人机，包括本发明提供的无人机旋翼机构，该无人机具备上述有益效果，能够满足不同操纵人员的对桨毂板的操纵习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的无人机旋翼机构的主视图；

图2为本实施例一提供的无人机旋翼机构的俯视图；

图3为图1中a-a的剖视图

图4为本实施例二提供的无人机旋翼机构结构示意图。

附图标记说明：主轴1；桨毂板2；固定件3；弹性件4；调节件5。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

首先需要说明的是，本实施例中，为了描述方便，将靠近机身的一方称为“上”方，远离机身的一方称为“下”方，“上”和“下”并不对实施例进行限定。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种无人机旋翼机构，包括主轴1和桨毂板2，所述桨毂板2安装在所述主轴1上，所述桨毂板2可在所述主轴1上上、下摆动，所述旋翼机构还包括固定件3、弹性件4与调节件5，所述固定件3与所述桨毂板2固定连接，所述弹性件4用于限定所述桨毂板2的摆动幅度，所述弹性件4通过所述调节件5固定在所述固定件3上，所述调节件5还用于调节所述弹性件4距所述主轴1之间的水平间距；或者，所述弹性件4通过所述调节件5固定在所述主轴1上，所述调节件5还用于调节所述弹性件4距所述固定件3之间的间距。

本实施例提供的无人机旋翼机构，弹性件4或者安装在桨毂板2上，或者安装在主轴1上，此处所说的安装可以是两者直接安装连接，也可以是通过其他部件进行安装连接，通过调节件5调节弹性件4与主轴1之间的水平距离或者弹性件4与固定件3之间的距离，并将弹性件4进行固定，桨毂板2在主轴1上摆动的过程中，弹性件4与主轴1发生接触，或者固定件3与弹性4件发生接触，使桨毂板2不能继续沿着摆动前进的方向移动，因此桨毂板2的摆动会受到弹性件4的约束，实现了弹性件对桨毂板2在主轴1上的摆动幅度的限制，从而调节桨毂板2的操纵灵敏度。

弹性件4与主轴1的水平距离越小，或者弹性件4与固定件3之间的距离越小，桨毂板2的摆动幅度越小，无人机在飞行中输入相同的桨毂板2倾斜量，无人机桨毂板2动作改变所需的时间越短，无人机桨毂板操纵越灵敏；弹性件4与主轴1的水平距离越大，或者弹性件4与固定件3之间的距离越大，桨毂板2的摆动幅度越大，无人机在飞行中输入相同的桨毂板2倾斜量，无人机桨毂板2作改变所需的时间越长，即无人机桨毂板操纵越迟钝。根据不同操纵人员的操纵习惯和喜好，通过调节件5调节弹性件4的位置，从而达到调节无人机的桨毂板2摆动的操纵响应量，从而使无人机旋翼机构满足不同操纵人员的操纵手感。

本实施例中，弹性件4可以采用任何具有一定强度的弹性材料制成，并且，弹性件4可以是块状、环状或者垫片状。

具体的，所述固定件3垂直固定在所述桨毂板2上，所述弹性件4安装在所述固定件3上靠近所述主轴1的一侧。

桨毂板2在主轴1上摆动的过程中，固定件3绕主轴1与桨毂板2连接处往复进行圆弧运动，与固定件3连接的弹性件4与主轴1发生接触，并受到桨毂板2与主轴1的挤压，弹性件4的存在，限制了桨毂板2的摆动幅度，因此，能够对桨毂板2摆动的灵敏度进行调节，弹性件4因受到挤压而产生变形，能够缓解了弹性件4与主轴1之间的冲击力，减小对桨毂板2、弹性件4及主轴1的损坏。

本实施例中，固定件3固定在桨毂板2上靠近主轴1的一端，固定件3优选为一块u型板，u型板侧壁及桨毂板2上均设有通孔，螺柱穿过u型板及桨毂板2上的通孔，螺帽与螺柱配合拧紧，将固定件3垂直固定在桨毂板2上。调节件5可以是由柱状、槽状或架体状，调节件5与弹性件4连接，并对弹性件4的位置进行调节，当弹性件4移动至合适的位置，将弹性件4固定。

为了使方案更加具体，所述调节件5为螺栓，所述固定件3和所述弹性件4上均设有螺孔，所述螺栓穿过所述螺孔将所述弹性件4安装在所述固定件3上。通过调节螺栓对弹性件4与主轴1之间的水平距离进行调节。

实施例二

如图4所示，本实施例对权利要求1中提供另一种调节方式进行进一步说明，所述弹性件4通过调节件5安装在所述主轴1上，所述调节件5调节所述弹性件4，使得所述弹性件4可沿所述主轴1径向往复移动。

调节件5将弹性件4安装在主轴1上与固定件3相对应的位置，调节件5对弹性件4与固定件3之间的水平距离进行调节，使调节件5处于调节所需的位置后，固定弹性件4，桨毂板2在摆动过程中，固定在桨毂板2上的固定件3与弹性件4发生接触，并挤压，从而使对桨毂板2的摆动幅度进行了限制。弹性件4与固定件3之间的水平距离越小，即弹性件4与主轴1之间的距离越大，桨毂板2的摆动幅度小，无人机桨毂板2操纵越灵敏；弹性件4与固定件3之间的水平距离越大，即弹性件4与主轴1之间的距离越小，桨毂板2的摆动幅度大，无人机桨毂板2操纵越迟钝。

本实施例中调节件5对弹性件4还包括一种调节方式，所述弹性件4通过调节件5安装在所述主轴1上，所述弹性件4为楔形，所述调节件5可使所述弹性件4沿所述主轴1轴向往复移动，用于调节所述弹性件4与所述固定件3之间的距离。

本实施例中，弹性件4优选楔形块状橡胶，弹性件4在竖直方向靠近桨毂板2的一端的厚度较其另一端的厚度小，通过调节件5调节弹性件4沿主轴1轴向往复移动。弹性件4与桨毂板2竖直距离较小，弹性件4与固定件3相对应位置的厚度较厚，弹性件4与固定件3之间的水平距离较小，桨毂板2摆动幅度较小，无人机桨毂板操纵越灵敏；反之，则弹性件4与固定件3相对应位置的厚度较小，弹性件4与固定件3之间的水平距离较大，桨毂板2摆动幅度较大，无人机桨毂板操纵越迟钝。

进一步对固定件3的安装位置进行说明，所述固定件3安装在所述桨毂板2的上侧或下侧。相应的，弹性件4安装在桨毂板2的上侧或者下侧，本实施例中，固定件优选设置在桨毂板下侧，相应的优选将弹性件4安装在桨毂板2的下侧。

所述固定件3分布在所述主轴1的一侧或两侧。本实施例中，固定件3优选设置在桨毂板2上分布在主轴1的两侧。

优选的，所述弹性件4可拆卸安装。在无人机飞行过程中，弹性件4经常要承受桨毂板2及主轴1施加的力，因此，弹性件4在使用一段时间后可能会发生损坏，需要对弹性件4进行更换。弹性件4可拆卸安装在支架上，便于弹性件4的安装和更换。

具体的，所述弹性件4采用弹簧、橡胶或者复合纤维制成。弹性件4可以采用任何具有一定强度的弹性材料制成，本实施例中，优选采用橡胶。

一种无人机，包括上述的无人机旋翼机构。

本实施例提供的无人机，该无人机具备上述有点，可以根据操纵人员个人操纵无人机的操纵习惯和喜好，通过调节件5对弹性件4与主轴1之间的水平距离或者弹性件4与固定件3之间的距离进行调节，从而对桨毂板2上下摆动的幅度进行调节，该无人机可以满足不同操纵人员的操纵手感，使操纵人员能快速适应该无人机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。