直升飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种直升飞行器。

背景技术：

飞行器越来越受人们青睐，其造型结构也层出不穷，市面上比较常见的有直升飞行器、固定翼飞机、多旋翼飞行器等，其中常见的无人直升飞行器包括机体和遥控器，机体包括螺旋桨单元、机身及起落架，螺旋桨单元为单桨式或双桨式，螺旋桨由马达驱动，单桨式是身在机身上部的一组螺旋桨，双桨式是设置在机身上部的一对螺旋桨，用于实现飞行器的升空。

直升飞行器依靠螺旋桨旋转提供升力，但螺旋桨的旋转会使得机体有个反向的扭力；为抵消这个扭力，直升机尾部需要设置螺旋桨或者喷气机构，或者采用双旋翼式，旋转方向相反抵消扭力。

直升飞行器在飞行过程中，一般通过倾斜盘来改变飞行方向，但是倾斜盘价格昂贵，无形中增加了直升飞行器的成本，一定程度上影响了其推广。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提供了一种直升飞行器，其结构合理，翼片结构可以抵消螺旋桨的扭力；摒弃了倾斜盘的使用，通过控制翼片实现机体飞行方向的调整，既简化了结构，又节省了直升飞行器的制造成本。

本发明的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直升飞行器，其包括机体、螺旋桨及控制器，螺旋桨设置在机体上部；还包括翼片，翼片设置在机体上，所述翼片的数量至少两个，其沿机体的周向均布，以便保证机体飞行平稳。

进一步地，所述翼片外侧的迎风面积大于翼片内侧的迎风面积。在本申请中，控制器控制驱动装置动作，驱动装置带动翼片旋转，翼片在抵消螺旋桨旋转形成的扭力的同时会产生向下的分力，影响飞行器的升力，由于翼片外侧的迎风面积大于内侧的迎风面积，翼片外侧的力臂大，在抵消螺旋桨旋转形成的扭力的同时可以将对飞行器升力的影响降到最低。

进一步地，在机体内部设置有驱动装置，所述翼片由驱动装置独立驱动。

进一步地，所述翼片的偏转角度可调，通过调节翼片的旋转反向，可以实现直升飞行器飞行方向的调整。

进一步地，所述机体上的翼片设置多排，翼片可以设置两排甚至更多。

进一步地，所述机体下侧的翼片上设置有起落架，在翼片上设置起落架，可以简化直升飞行器的结构，降低制造成本。

进一步地，所述翼片的形状为l型或t型，其中翼片外侧的迎风面积大于内侧的迎风面积。

本发明有益效果：

本发明公开的一种直升飞行器，其结构合理，翼片结构可以抵消飞行器因螺旋桨旋转产生的扭力；摒弃了倾斜盘的使用，通过控制翼片实现机体飞行方向的调整，既简化了结构，又节省了直升飞行器的制造成本。具体效果如下：

(1)调整机体上的翼片旋转，能够抵消螺旋桨的扭力；

(2)控制翼片的旋转角度，能够实现机体飞行方向的调整。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述直升飞行器改变飞行方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明的一种直升飞行器进行详细说明。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。

一种直升飞行器的结构示意图，如图1所示，其包括机体2、螺旋桨1、驱动装置及控制器，螺旋桨1设置在机体2上部。

直升飞行器还包括翼片3，翼片3设置在机体2上，翼片3的数量至少两个，其沿机体2的周向均布，以便保证直升飞行器飞行平稳。

本发明的原理是：当螺旋桨1转动时候，形成下沉气流，带动飞行器上升；同时，由于翼片3的存在，螺旋桨1产生的气流作用于翼片3，产生与机体自旋方向相反的力，防止机体转动。

在机体内部设置有驱动装置，翼片由驱动装置独立驱动，翼片的旋转方向或者角度可以一致，也可以不一致。本实施例外，翼片3的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个等，数量不受限制，在排布时候均匀排布，如使用3片翼片，则翼片在机身上按照120度角度分开排布，以此类推。实际数量需求，是按照不同直升飞行器的需求设置，如翼片的面积尺寸、翼片外侧端部与机体本身的距离、需要抗拒的扭力等。

两个以上翼片偏转方向和角度一致，可以实现直升飞行器的下降、悬停、上升，当两个以上翼片偏转方向或角度不一致时，可以实现直升飞行器的前后左右移动。通过翼片的偏转角度的控制，可以实现直升飞行器的不同动作。

当翼片3的数量为3个以上时候，可以使用不同翼片实现不同功能，如部分翼片用于消除直升飞行器旋转问题，部分翼片用于操控飞行方向及姿态。

优选的，翼片3外侧的迎风面积大于翼片3内侧的迎风面积。此处，以机体为基准定义外侧和内侧，远离基体的为外侧，靠近机体的为内侧。

由于螺旋桨外侧的风力会比内侧大，同时翼片外侧力臂更长，因此，将翼片形状进行优化后，在减轻翼片本身自重同时，更有效地抵消螺旋桨1旋转形成的扭矩。

本发明中，在使用翼片抵消扭矩时，是利用翼片的水平方向的力臂，因此，翼片3的安装高度不做要求，可以选择安装在靠近螺旋桨附近，也可以选择安装在远离螺旋桨的机体位置。

当然，本发明的直升飞行器可设置两组翼片，包括用于抵消螺旋桨1旋转形成的扭力的抗扭翼片和用于调节飞行器方向的方向翼片，为优化设计，充分利用力臂，抗扭翼片外侧的迎风面积大于抗扭翼片内侧的迎风面积，抗扭翼片因此的安装高度不做要求，可以选择安装在靠近螺旋桨附近，也可以选择安装在远离螺旋桨的机体位置；而方向翼片则是利用竖直方向的力臂，因此为达到更好的效果，方向翼片的安装高度应在远离螺旋桨的机体位置。飞行器的飞行原理为：当螺旋桨1转动时候，形成下沉气流，带动飞行器上升；同时，由于抗扭翼片的存在，螺旋桨1产生的气流作用于抗扭翼片，产生与机体自旋方向相反的力，防止机体转动，当然，可通过调节抗扭翼片的迎风面来调节力的大小，从而实现控制机体的旋转；通过调节方向翼片的迎风面可控制飞行器的飞行方向，螺旋桨1转动形成的气流作用于方向翼片，使得机体发生倾斜，机身的倾斜势必会导致螺旋桨1与水平面产生夹角，从而实现对飞行器飞行方向的控制，与现有直升机的倾斜盘相比，方向翼片结构更简单，成本也大大降低，都能灵活方便地控制飞行器飞行方向。

本实施例中，抗扭翼片和方向翼片的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个等，数量不受限制，在排布时候均匀排布，如使用3片翼片，则翼片在机身上按照120度角度分开排布，以此类推。实际数量需求，是按照不同直升飞行器的需求设置，如翼片的面积尺寸、翼片外侧端部与机体本身的距离、需要消除的扭力等。

当然，本发明的直升飞行器还设有起落架，起落架可以设置在机体底部，也可以设置在方向翼片上，也可以优化方向翼片的结构，直接将方向翼片的下端作为起落架。

由于方向翼片主要利用竖直方向的力臂，因此，方向翼片一般安装在机体2的下部，不需要将翼片内外侧的迎风面设计成不同。但是为了标准化制作，一般方向翼片与抗扭翼片的形状一样，翼片形状可以为t型，翼片外侧的迎风面积大于翼片内侧的迎风面积。

为优化设计，机身同一侧的方向翼片与抗扭翼片可以一体设计，此时翼片形状为l型，l型翼片的“一”部分相当于抗扭翼片，l型翼片的“丨”部分相当于方向翼片，并且l型翼片的“一”部分的外侧(远离机身的一侧)的迎风面大，l型翼片的“丨”部分远离螺旋桨1的一端的迎风面积大。l型翼片的“丨”部分远离螺旋桨1的一端可作为起落架。

本发明公开的一种直升飞行器，其结构合理，翼片结构可以抵消螺旋桨的扭力；摒弃了倾斜盘的使用，通过控制翼片实现机体飞行方向的调整，既简化了结构，又节省了直升飞行器的制造成本。

本发明可以广泛应用到无人直升机、有人直升机、玩具直升机等各领域。

本发明不局限于上述实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。