技术特征：
技术总结
本发明提供一种飞行器包括：具有第一重量的第一主体部分和具有第二重量的第二主体部分的飞行器主体，容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩，其中，所述第一主体部分在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。本发明能够够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动，并且飞行器主体能够始终保持基本水平状态，确保了飞行器的稳定性。
技术研发人员：白振业;张术超
受保护的技术使用者：锐合防务技术（北京）有限公司
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.07.18